【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置和控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆的控制装置和控制方法。
技术介绍
[0002]传统上已知有使用来自轮胎处所安装的传感器的信息来控制车辆的技术。例如,专利文献1公开了如下的装置,该装置检测轮胎中所生成的轮胎横向力,并且使用该轮胎横向力来控制车辆姿势。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2010
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技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]近年来,期望进一步提高用于使用来自轮胎处所安装的传感器的信息来控制车辆的技术的有用性。例如,需要即使在不能使用来自车辆的轮胎处所安装的传感器的信息的情况下也使得能够继续车辆的控制。
[0008]因此,提供如下的车辆的控制装置和控制方法可以是有帮助的,其中该控制装置和控制方法可以提高用于使用来自轮胎处所安装的传感器的信息来控制车辆的技术的有用性。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]根据本专利技术的控 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的控制装置,所述控制装置包括:通信部,其被配置为接收来自轮胎处所安装的传感器的第一信息,并且接收来自车体处所安装的传感器的第二信息;以及控制器,其被配置为根据所述第一信息来估计轮载,根据所述第二信息来估计车辆重量,并且基于所述轮载和所述车辆重量其中之一来控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,所述控制器被配置为:判断使用所述轮载所计算出的预定重量和使用所述车辆重量所计算出的预定重量之间的差是否在预定差范围内;在所述控制器判断为所述差在所述预定差范围内的情况下,基于所述轮载来控制所述车辆;以及在所述控制器判断为所述差不在所述预定差范围内的情况下,基于所述车辆重量来控制所述车辆。3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其中,所述控制器...
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