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根据本发明的用于车辆的控制装置包括：通信部，用于接收来自轮胎中所安装的传感器的第一信息，并且接收来自车体中所安装的传感器的第二信息；以及控制器，用于根据所述第一信息来估计轮载，根据所述第二信息来估计车辆重量，并且基于所述轮载和所述车辆重量其...
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