一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标区域相对应的待处理音频，并根据所述待处理音频确定目标区域内的至少一个待识别声源；其中，所述目标区域为基于无人机进行音频扫描的区域，所述无人机中包括至少一个音频采集器；针对各待识别声源，根据当前声源相对应的至少一组声源关联信息，确定所述当前声源所对应的目标位置信息。解决了在基于热成像技术进行生物定位时，由于受到无效热源的影响容易导致定位效率低且定位结果不准确的问题，通过确定目标区域内的至少一个待识别声源，并确定各待识别声源在目标区域内的目标位置，实现了快速准确的对待识别声源进行定位的效果。确的对待识别声源进行定位的效果。确的对待识别声源进行定位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及位置定位
，尤其涉及一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人机在进行目标定位领域应用十分广泛，如，人员搜救或者动物定位等。
[0003]目前，基于无人机进行目标定位时多是基于热成像技术，但是采集得到的热成像信息容易受到无效热源的影响，导致无人机在进行目标定位时定位效率低，且存在大量的热源干扰信息。
[0004]为了使得基于无人机更加准确的进行目标定位，需要对目标定位方式进行改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质，以解决在基于热成像技术对目标区域内的生物进行定位时，由于受到无效热源的影响容易导致定位效率低且定位结果不准确的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种声源定位方法，包括：
[0007]获取与目标区域相对应的待处理音频，并根据所述待处理音频确定目标区域内的至少一个待识别声源；其中，所述目标区域为基于无人机进行音频扫描的区域，所述无人机中包括至少一个音频采集器；
[0008]针对各待识别声源，根据当前声源相对应的至少一组声源关联信息，确定所述当前声源所对应的目标位置信息；其中，所述声源关联信息包括所述当前声源相对于至少一个所述音频采集器的距离信息和角度信息。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种声源定位装置，包括：
[0010]待识别声源确定模块，用于获取与目标区域相对应的待处理音频，并根据所述待处理音频确定目标区域内的至少一个待识别声源；其中，所述目标区域为基于无人机进行音频扫描的区域，所述无人机中包括至少一个音频采集器；
[0011]目标位置信息确定模块，用于针对各待识别声源，根据当前声源相对应的至少一组声源关联信息，确定所述当前声源所对应的目标位置信息；其中，所述声源关联信息包括所述当前声源相对于至少一个所述音频采集器的距离信息和角度信息。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的声源定位方法。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存
储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的声源定位方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过获取与目标区域相对应的待处理音频，并根据待处理音频确定目标区域内的至少一个待识别声源。也就是说，根据待处理音频进行音频识别，若在待处理音频中包括预设音频信息，则可以确定待处理音频所对应的目标区域内包括至少一个待识别声源。进一步的，针对各待识别声源，根据当前声源相对应的至少一组声源关联信息，确定当前声源所对应的目标位置信息。具体来说，基于多个音频采集器对同一待识别声源所对应的声源关联信息，如，待识别声源相对于音频采集器的角度信息和距离信息等，可以更加准确的确定目标区域内的待识别声源所对应的目标位置。解决了在基于热成像技术对目标区域内的生物进行定位时，由于受到无效热源的影响容易导致定位效率低且定位结果不准确的问题，通过确定目标区域内的至少一个待识别声源，并确定各待识别声源在目标区域内的目标位置，实现了快速准确的对待识别声源进行定位的效果。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种声源定位方法的流程图；
[0021]图2是本发实施例一提供的一种音频采集设备的示意图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种声源定位方法的流程图；
[0023]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种声源定位装置的结构示意图；
[0024]图5是实现本专利技术实施例的声源定位方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一提供了一种声源定位方法的流程图，本实施例可适用于通过采集目标区域的音频信息确定目标区域内是否存在待识别声源，并对待识别声源进行准
确定位的情况，该方法可以由声源定位装置来执行，该声源定位装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该声源定位装置可配置于可执行声源定位方法的计算设备中。
[0029]如图1所示，该方法包括：
[0030]S110、获取与目标区域相对应的待处理音频，并根据待处理音频确定目标区域内的至少一个待识别声源。
[0031]其中，目标区域为基于无人机进行音频扫描的区域，无人机中包括至少一个音频采集器。待处理音频是指基于无人机中的音频采集器对目标区域进行音频扫描后得到的音频文件。待识别声源可以能够发出声音信息的生物体，如，动物或待搜救人员，或者还可以是能够发出声音信息的物体，如，可以是石头的敲击声或者是手掌拍打声等。
[0032]示例性的，以无人机对目标区域进行人员搜救工作为例，被困人员可以通过呼喊声或者敲击物体的声音进行求救。当基于无人机中的音频采集器对目标区域进行音频扫描时，可以获取与目标区域对应的待处理音频，进而，通过对待处理音频进行音频分析，提取待处理音频中的声音信息可以得到至少一个待识别声源。如，目标区域内存在呼喊声、敲击声以及击掌声，则确定目标区域内存在3个待识别声源。
[0033]需要说明的是，在待处理音频中同一种类型的待识别声源的数量可以是一个，也可以是多个，相应的，待处理音频中也可以包括不同类型得到待识别声源信息。此时，通过判断待处理音本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声源定位方法，其特征在于，包括：获取与目标区域相对应的待处理音频，并根据所述待处理音频确定目标区域内的至少一个待识别声源；其中，所述目标区域为基于无人机进行音频扫描的区域，所述无人机中包括至少一个音频采集器；针对各待识别声源，根据当前声源相对应的至少一组声源关联信息，确定所述当前声源所对应的目标位置信息；其中，所述声源关联信息包括所述当前声源相对于至少一个所述音频采集器的距离信息和角度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与目标区域相对应的待处理音频，并根据所述待处理音频确定目标区域内的至少一个待识别声源，包括：基于安装于无人机的至少一个音频采集器对目标区域进行扫描，得到与目标区域相对应的待处理音频；对所述待处理音频进行滤波处理得到待识别音频，并基于所述待识别音频确定所述目标区域内的至少一个待识别声源。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待识别音频确定所述目标区域内的至少一个待识别声源，包括：基于预设音频信息对所述待识别音频进行音频检测，得到音频检测结果；其中，所述预设音频信息中包括呼救音频信息、拍手音频信息、敲击音频信息以及预设生物音频信息中的至少一种；若所述待识别音频中包含所述预设音频信息，则确定所述待识别音频为待识别声源。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前声源相对应的至少一组声源关联信息，确定所述当前声源所对应的目标位置信息，包括：根据音频强度，从至少一个所述音频采集器中确定与所述当前声源相对应的至少一个目标音频采集器；针对各目标音频采集器，根据当前音频采集器与所述当前声源之间的角度信息和距离信息，确定所述当前音频采集器相对于所述当前声源的声源关联信息；基于至少一组声源关联信息，确定所述当前声源所对应的目标位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于至少一组声源关联信息，确定所述当前声源所对应的目标位置信息，包括：根据各所述音频采集器与所述当前声源之间的关联度，确定各所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺瑾瑞，徐尚智，郝春燕，吴家悦，冉淑红，于兆林，郑艺龙，程素珍，
申请(专利权)人：北京市地质灾害防治研究所，
类型：发明
国别省市：