一种粘棒自动对中设备制造技术

本发明专利技术提供一种粘棒自动对中设备，包括：测量装置，设置在粘棒台的一侧，定位调整料框以及料座的位置；预压装置，连接在所述粘棒台的一侧，且不与所述测量装置同侧，用于下压晶棒；待牵装置，设置在所述预压装置的一侧，且不与所述测量装置同侧，待所述晶棒预压完成后，移动至所述待牵装置；升降定位装置，设置在所述待牵装置的一侧，且不与所述测量装置同侧，用于对中所述料框、所述料框中的所述料座以及所述料座上通过涂胶连接的所述晶棒。本发明专利技术的有益效果是测量工位配合粘棒房和预压装置，能够实现晶棒自动定位压胶并进行预固化，避免人工操作产生的单晶定位误差及压胶溢胶流量问题，误差进度控制在

【技术实现步骤摘要】
一种粘棒自动对中设备


[0001]本专利技术属于单晶粘接后在胶固化前的对中定位
，尤其是涉及一种粘棒自动对中设备。

技术介绍

[0002]随着新能源行业的快速发展，光伏产业的竞争越来越激烈，智能化、安全化、智慧化的工厂是行业发展的必经之路，成本控制，节省人工，安全生产是企业生存之路，现有状态下人工成本、损耗、安全事故影响较大，从而少人化、高效化、安全性是主导趋势，设计一种安全、简单、快捷的工具，提高操作员工作效率，降低人工成本。
[0003]现有技术中粘棒对中的具体流程如下：单晶在经过粘接后，通过压胶后流转至预留对中位置，再进入预固化线体，经刮胶工位由线上观察员对晶棒进行校准定位、根据溢胶情况对单晶进行刮胶补胶处理，现有模式下，粘棒机流水线每班配备2名刮胶人员以及1名观察员，1名班长，1名信息录入人员。为解决生产人员工作强度大以及人工对中容易产生误差且标准不能统一的问题，急需专利技术一种自动对中设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的问题是提供一种粘棒自动对中设备，有效的解决现有技术中人工进行对中，容易产生误差以及每个工作人员的标准不统一的问题，还解决了生产人员工作强度大，且需要人工多，浪费人力资源的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种粘棒自动对中设备，包括：
[0006]测量装置，设置在粘棒台的一侧，定位调整料框以及料座的位置；
[0007]预压装置，连接在所述粘棒台的一侧，且不与所述测量装置同侧，用于下压晶棒；<br/>[0008]待牵装置，设置在所述预压装置的一侧，且不与所述测量装置同侧，待所述晶棒预压完成后，移动至所述待牵装置；
[0009]升降定位装置，设置在所述待牵装置的一侧，且不与所述测量装置同侧，用于对中所述料框、所述料框中的所述料座以及所述料座上通过连接的所述晶棒。
[0010]优选地，所述测量装置包括支撑板、设置在所述支撑板一侧的导杆气缸以及设置在所述导杆气缸对侧的第一挡停气缸，所述料座放置在所述料框中，所述料框放置在所述支撑板上，所述导杆气缸推动所述料框，配合所述第一挡停气缸固定所述料框位置。
[0011]优选地，所述测量装置还包括设置在所述导杆气缸上的位移传感器，检测所述料座是否处于预设位置；
[0012]若处于预设位置，则移动至所述粘棒台对所述料座进行粘合并放置晶棒；
[0013]若未处于预设位置，则继续对其进行位置调整。
[0014]优选地，所述预压装置包括设置在所述粘棒台上的第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的下压气缸以及第二挡停气缸，所述第一支撑架支设在所述粘棒台的两侧，所述下压气缸设置在所述第一支撑架的顶部，所述第二挡停气缸设置在所述第一支撑架两侧的
内表面；当所述料框移动至所述第一支撑架底部时，所述第二挡停气缸固定所述料框位置，所述下压气缸下压所述料框中的所述晶棒。
[0015]优选地，所述预压装置还包括设置在所述下压气缸两侧的直线轴承，配合所述下压气缸对所述晶棒进行下压，均匀下压压力。
[0016]优选地，所述待牵装置包括设置在所述粘棒台一侧的第二支撑架以及设置在所述第二支撑架上的推出机构，所述推出机构可将所述料框推至所述升降定位装置中。
[0017]优选地，所述推出机构包括推出气缸、设置在所述推出气缸靠近所述升降定位装置一侧的止推件以及设置在所述止推件底部的导轨，当所述料框移动至所述止推件上时，所述推出气缸沿所述导轨推动所述止推件至升降定位装置中。
[0018]优选地，所述升降定位装置包括第三支撑架，所述第三支撑架分为两层，第一层中设置支撑所述料框的第一承载台，所述第一承载台的一侧安装有料框夹紧气缸，另一侧安装有料框定位气缸，所述料框定位气缸可对所述料框进行定位，所述料框夹紧气缸配合所述料框定位气缸对中所述料框位置；
[0019]第二层设置在所述第一层的顶部，并设置有第二承载台，在所述第二承载台的一侧安装料座定位气缸，另一侧安装料座夹紧气缸，所述料座定位气缸可对所述料座进行定位，所述料座夹紧气缸配合所述料座定位气缸对中所述料座位置；
[0020]在所述第一层的底部设置有一顶升气缸，可将所述料框从所述第一层顶升至所述第二层；在所述第二层的顶部的一侧设置有一晶棒下压气缸，用于下压所述料框中的所述晶棒。
[0021]优选地，所述升降定位装置的第二层中还设有一安装在所述第二承载台一侧的晶棒定位气缸和安装在所述第二承载台另一侧的晶棒夹紧气缸，所述晶棒定位气缸定位所述晶棒位置，所述晶棒夹紧气缸配合所述晶棒定位气缸对中所述晶棒。
[0022]优选地，所述升降定位装置第二层中的所述第三支撑架上还设有一晶棒定位电动气缸，当所述晶棒定位气缸和所述晶棒夹紧气缸对晶棒进行定位对中时，所述晶棒定位电动气缸配合所述晶棒夹紧气缸一同推动所述晶棒，进行对中。
[0023]优选地，所述升降定位装置还包括设置在所述第二层顶部一侧的滑板以及与滑板连接的滑板上升气缸，所述滑板上升气缸用于控制所述滑板移动，进而控制所述料框是否移动至下一工序；当所述滑板遮挡所述第二层的一侧时，所述料框静止，当所述滑板移动至不遮挡所述第二层的一侧时，所述料框通过设置在所述第二承载台一侧的料框推出气缸移动至下一工序位置。
[0024]优选地，所述料座由金属底座以及粘接在所述金属底座表面的树脂板组成，其中，在所述树脂板表面涂胶，粘接所述晶棒。
[0025]采用上述技术方案，测量工位配合粘棒房和预压装置，能够实现晶棒自动定位压胶并进行预固化，避免人工操作产生的单晶定位误差及压胶溢胶流量问题，误差进度控制在
±
0.5mm。
[0026]采用上述技术方案，待牵装置的设置相较于现有技术中，增加一个缓存工位，达到提高工作效率并增加产能的目的。
[0027]采用上述技术方案，升降定位装置能够直接对料框、料座以及晶棒进行自动对中，且有统一标准，避免因人工误差而导致粘棒位置产生误差无法进入下一工序，甚至粘棒位
置错误的现象出现。目前四台粘棒自动对中装置的人员配置情况为：刮胶人员2名/组；加胶及异常处理1人/2组；出料人员1人/4组。自动对中机构减少相应的工人人员，即减少相应的人工成本、生产成本。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例一种粘棒自动对中设备结构示意图
[0029]图2是本专利技术实施例一种粘棒自动对中设备测量装置结构示意图
[0030]图3是本专利技术实施例一种粘棒自动对中设备预压装置结构示意图
[0031]图4本专利技术实施例一种粘棒自动对中设备待牵装置结构示意图
[0032]图5是本专利技术实施例一种粘棒自动对中设备升降定位装置正面结构示意图
[0033]图6是本专利技术实施例一种粘棒自动对中设备升降定位装置背面结构示意图
[0034]图中：
[0035]1、位移传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、导杆气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粘棒自动对中设备，包括：测量装置，设置在粘棒台的一侧，定位调整料框以及料座的位置；预压装置，连接在所述粘棒台的一侧，且不与所述测量装置同侧，用于下压晶棒；待牵装置，设置在所述预压装置的一侧，且不与所述测量装置同侧，待所述晶棒预压完成后，移动至所述待牵装置；升降定位装置，设置在所述待牵装置的一侧，且不与所述测量装置同侧，用于对中所述料框、所述料框中的所述料座以及所述料座上通过连接的所述晶棒。2.根据权利要求1所述的一种粘棒自动对中设备，其特征在于：所述测量装置包括支撑板、设置在所述支撑板一侧的导杆气缸以及设置在所述导杆气缸对侧的第一挡停气缸，所述料座放置在所述料框中，所述料框放置在所述支撑板上，所述导杆气缸推动所述料框，配合所述第一挡停气缸固定所述料框位置。3.根据权利要求2所述的一种粘棒自动对中设备，其特征在于：所述测量装置还包括设置在所述导杆气缸上的位移传感器，检测所述料座是否处于预设位置；若处于预设位置，则移动至所述粘棒台对所述料座进行粘合并放置晶棒；若未处于预设位置，则继续对其进行位置调整。4.根据权利要求1所述的一种粘棒自动对中设备，其特征在于：所述预压装置包括设置在所述粘棒台上的第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的下压气缸以及第二挡停气缸，所述第一支撑架支设在所述粘棒台的两侧，所述下压气缸设置在所述第一支撑架的顶部，所述第二挡停气缸设置在所述第一支撑架两侧的内表面；当所述料框移动至所述第一支撑架底部时，所述第二挡停气缸固定所述料框位置，所述下压气缸下压所述料框中的所述晶棒。5.根据权利要求4所述的一种粘棒自动对中设备，其特征在于：所述预压装置还包括设置在所述下压气缸两侧的直线轴承，配合所述下压气缸对所述晶棒进行下压，均匀下压压力。6.根据权利要求1所述的一种粘棒自动对中设备，其特征在于：所述待牵装置包括设置在所述粘棒台一侧的第二支撑架以及设置在所述第二支撑架上的推出机构，所述推出机构可将所述料框推至所述升降定位装置中。7.根据权利要求6所述的一种粘棒自动对中设备，其特征在于：所述推出机构包括推出气缸、设置在所述推出气缸靠近所述升降定位装置一侧的止推件以及设置在所述止推件底部的导轨，当所述料框移动至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大伟，韩荣宾，赵朋占，许建虹，杨佳宝，
申请(专利权)人：天津市环智新能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：