一种RGV小车轨道用接驳装置制造方法及图纸

本申请涉及轨道接驳装置的领域，尤其是涉及一种RGV小车轨道用接驳装置，其包括两条平行铺设于坑道内部的第一导轨，两条所述第一导轨的上方设置有车体，所述车体位于车头的底侧安装有主动轮和第一从动轮，所述车体与主动轮之间安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动主动轮于第一导轨的顶侧滚动，所述第一从动轮挤压于第一导轨的顶侧滚动，所述车体位于车身的顶侧安装有接驳轨道，所述接驳轨道用于连接坑道两侧的RGV小车轨道，两条所述第一导轨之间设置有第二导轨，所述车体的底侧还安装有导向轮，所述导向轮开设有供第二导轨顶侧进入的环槽。本申请具有方便RGV小车从坑道的一侧移动到另一侧的效果。到另一侧的效果。到另一侧的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种RGV小车轨道用接驳装置


[0001]本申请涉及轨道接驳装置的领域，尤其是涉及一种RGV小车轨道用接驳装置。

技术介绍

[0002]RGV小车一般用在仓储物流，还有工厂生产后运输物品。在使用RGV小车运送物品时，需要在RGV小车的运送轨迹上铺设轨道，之后RGV小车在轨道上移动运输物品。在仓储物流和工厂生产，一般还有龙门吊用于运送物品。龙门吊一般需要在地面挖设坑道，然后在坑道内部铺设轨道用于供龙门吊移动。供龙门吊移动的坑道可能会截断RGV小车轨道，从而影响到RGV小车运行。
[0003]现有技术中，一般会在RGV轨道被坑道截断的位置设置吊车。在RGV小车需要经过坑道时，吊车将RGV小车从坑道的一侧运送到另一侧，从而使RGV小车通过被坑道截断的部分。
[0004]但是坑道可能截断多根RGV小车轨道，从而需要吊车移动到不同的位置将RGV小车吊起。而地面上RGV小车轨道会阻碍吊车移动，从而增大吊车移动到RGV小车轨道被坑道截断的位置，进而增大RGV小车从坑道的一侧移动到另一侧的难度。

技术实现思路

[0005]为了方便RGV小车从坑道的一侧移动到另一侧，本申请提供一种RGV小车轨道用接驳装置。
[0006]本申请提供的一种RGV小车轨道用接驳装置，采用如下的技术方案：一种RGV小车轨道用接驳装置，包括两条平行铺设于坑道内部的第一导轨，两条所述第一导轨的上方设置有车体，所述车体位于车头的底侧安装有主动轮和第一从动轮，所述车体与主动轮之间安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动主动轮于第一导轨的顶侧滚动，所述第一从动轮挤压于第一导轨的顶侧滚动，所述车体位于车身的顶侧安装有接驳轨道，所述接驳轨道用于连接坑道两侧的RGV小车轨道，两条所述第一导轨之间设置有第二导轨，所述车体的底侧还安装有导向轮，所述导向轮开设有供第二导轨顶侧进入的环槽。
[0007]通过采用上述技术方案，车体驱动主动轮在第一导轨顶侧移动，从而使车体在坑道内部移动。通过车体将接驳轨道运送至RGV轨道被坑道截断的部分，之后小车在接驳轨道移动，从而方便RGV小车通过接驳轨道从坑道的一侧移动到另一侧。在龙门吊沿坑道移动时，车体在坑道中随龙门吊同向移动，从而方便龙门吊在坑道内部移动。
[0008]若坑道截断多个AGV小车轨道，通过车体将接驳轨道送至RGV小车需要经过的位置，从而方便RGV小车通过接驳轨道从坑道的一侧移动到另一侧。第二导轨的顶侧进入环槽内部进行导向，从而有利于让主动轮和第一从动轮保持抵贴于第一导轨的顶侧滚动。
[0009]可选的，所述驱动机构包括上安装板、下安装板、弹性组件、舵机和第一轴杆，所述上安装板固定安装于车体的底侧，所述下安装板位于上安装板的下方，所述弹性组件安装于上安装板和下安装板，所述舵机固定贯穿下安装板，所述舵机升降贯穿上安装板，所述舵
机的输出端与第一轴杆的一端固定连接，所述主动轮固定套设于第一轴杆。
[0010]通过采用上述技术方案，舵机驱动主动轮滚动，从而方便车体沿坑道移动。弹性组件有利于增大上安装板与下安装板之间的弹性，从而起到缓震的作用。
[0011]可选的，所述弹性组件有多个，所述弹性组件包括第一导向杆、限位环和第一弹簧，所述第一导向杆的一端与上安装板的底面固定连接，所述第一导向杆的另一端滑动贯穿下安装板，所述限位环螺纹套设于第一导向杆，所述限位环位于下安装板的下方，所述第一弹簧位于上安装板和下安装板之间，所述第一弹簧套设于第一导向杆，所述第一弹簧用于带动上安装板和下安装板相互远离。
[0012]通过采用上述技术方案，第一导向杆滑动贯穿下安装板，从而启动导向作用，方便下安装板升降移动。在车体震动时，第一弹簧支撑于上安装板和下安装板之间，从而起到缓震的作用。
[0013]可选的，所述接驳装置停留用于将接驳轨道与RGV小车轨道对接的位置为接驳区域，所述第一轨道设置有垫板，所述垫板位于接驳区域，所述垫板截断第一轨道，所述垫板的顶面与第一轨道的顶侧齐平，所述垫板用于支撑第一从动轮，每一所述第一从动轮均设置有第二从动轮，所述第二从动轮安装于车体底侧，所述第二从动轮位于两根第一导轨之间的位置，所述第二从动轮用于在垫板滚动。
[0014]通过采用上述技术方案，在车体移动到接驳局域时，RGV小车会在接驳轨道上移动，从而使车体的重量增大。第一从动轮和第二从动轮挤压于垫板，通过垫板分散车体对地面的压力，从而降低车体将坑道内底壁压裂的情况出现。
[0015]可选的，所述垫板的顶面固定安装有第一导向条，所述第一导向条与第一导轨平行，所述第一导向条用于抵贴于第二从动轮靠近第一从动轮的一侧，所述第一导向条的两端均固定安装有第二导向条，所述第二导向条与垫板固定连接，所述第二导向条靠近第一导向条的一端至另一端逐渐远离第二从动轮呈倾斜设置。
[0016]通过采用上述技术方案，在第一从动轮从第一导轨进入垫板时，第二从动轮与第二导向条相互挤压，从而使车体在坑道内部摆正。之后车体停止在接驳区域后，第一导向条与第二从动轮抵贴，从而使车体整齐摆放于坑道内部，进而方便接驳柜接通位于坑道两侧的RGV小车轨道。
[0017]可选的，所述车体设置有多个第一油缸，所述第一油缸的缸体固定埋设于车体内部，所述第一油缸的活塞杆固定安装有支撑板，所述支撑板位于车体的下方，所述第一油缸用于带动支撑板升降。
[0018]通过采用上述技术方案，车体在接驳区域停止后，启动第一油缸，第一油缸带动支撑板紧抵于垫板，从而使车体升起，第一从动轮、第二从动轮和导向轮均悬空，进而降低RGV小车在接驳轨道移动时车体滑移的情况出现。
[0019]可选的，所述接驳轨道包括多根依次设置的子轨道，所述子轨道的一端固定安装有连接杆，所述子轨道的另一端开设有供相邻子轨道的连接杆伸缩插入的伸缩槽，所述伸缩槽的槽口固定安装有遮挡环，所述遮挡环的内直径等于连接杆的直径，所述连接杆远离子轨道的一端固定安装有限位板，位于中间的子轨道固定安装于车体的顶侧，所述车体与接驳轨道之间安装有调整机构，所述调整机构用于调整相邻两个子轨道之间的间距。
[0020]通过采用上述技术方案，在车体停留在接驳区域，第一油缸带动车体上升后，调整
机构调增大相邻两个子轨道之间的间距，从而方便增大接驳轨道的长度。通过增大接驳轨道的长度，从而方便接驳轨道的两端位于坑道两侧的底面。之后RGV小车在接驳轨道移动时，车体和RGV小车的重量使第一油缸的活塞杆缩回，从而使车体下降后带动接驳轨道的两端压在坑道两侧的地面。通过接驳轨道的两端压在坑道两侧的地面，从而降低RGV小车将车体压坏的情况出现。
[0021]可选的，所述车体的车身开设有容纳腔，所述车体的车身顶侧开设有与容纳腔连通的第一滑口，所述第一滑口与接驳轨道平行，所述调整机构包括滑杆、推板和移动组件，所述滑杆有多个，所述滑杆的一端固定安装于子轨道的底侧，位于两端的所述子轨道的底侧均有一根滑杆，其余所述子轨道的底侧均有两根滑杆，所述滑杆滑动穿设于第一滑口，所述推板有多个，位于不同子轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RGV小车轨道用接驳装置，其特征在于：包括两条平行铺设于坑道内部的第一导轨（1），两条所述第一导轨（1）的上方设置有车体（3），所述车体（3）位于车头的底侧安装有主动轮（4）和第一从动轮（5），所述车体（3）与主动轮（4）之间安装有驱动机构（7），所述驱动机构（7）用于驱动主动轮（4）于第一导轨（1）的顶侧滚动，所述第一从动轮（5）挤压于第一导轨（1）的顶侧滚动，所述车体（3）位于车身的顶侧安装有接驳轨道（19），所述接驳轨道（19）用于连接坑道两侧的RGV小车轨道，两条所述第一导轨（1）之间设置有第二导轨（2），所述车体（3）的底侧还安装有导向轮（8），所述导向轮（8）开设有供第二导轨（2）顶侧进入的环槽（9）。2.根据权利要求1所述的一种RGV小车轨道用接驳装置，其特征在于：所述驱动机构（7）包括上安装板（71）、下安装板（72）、弹性组件（75）、舵机（73）和第一轴杆（74），所述上安装板（71）固定安装于车体（3）的底侧，所述下安装板（72）位于上安装板（71）的下方，所述弹性组件（75）安装于上安装板（71）和下安装板（72），所述舵机（73）固定贯穿下安装板（72），所述舵机（73）升降贯穿上安装板（71），所述舵机（73）的输出端与第一轴杆（74）的一端固定连接，所述主动轮（4）固定套设于第一轴杆（74）。3.根据权利要求2所述的一种RGV小车轨道用接驳装置，其特征在于：所述弹性组件（75）有多个，所述弹性组件（75）包括第一导向杆（751）、限位环（752）和第一弹簧（753），所述第一导向杆（751）的一端与上安装板（71）的底面固定连接，所述第一导向杆（751）的另一端滑动贯穿下安装板（72），所述限位环（752）螺纹套设于第一导向杆（751），所述限位环（752）位于下安装板（72）的下方，所述第一弹簧（753）位于上安装板（71）和下安装板（72）之间，所述第一弹簧（753）套设于第一导向杆（751），所述第一弹簧（753）用于带动上安装板（71）和下安装板（72）相互远离。4.根据权利要求1所述的一种RGV小车轨道用接驳装置，其特征在于：所述接驳装置停留用于将接驳轨道（19）与RGV小车轨道对接的位置为接驳区域（11），所述第一轨道设置有垫板（12），所述垫板（12）位于接驳区域（11），所述垫板（12）截断第一轨道，所述垫板（12）的顶面与第一轨道的顶侧齐平，所述垫板（12）用于支撑第一从动轮（5），每一所述第一从动轮（5）均设置有第二从动轮（6），所述第二从动轮（6）安装于车体（3）底侧，所述第二从动轮（6）位于两根第一导轨（1）之间的位置，所述第二从动轮（6）用于在垫板（12）滚动。5.根据权利要求4所述的一种RGV小车轨道用接驳装置，其特征在于：所述垫板（12）的顶面固定安装有第一导向条（13），所述第一导向条（13）与第一导轨（1）平行，所述第一导向条（13）用于抵贴于第二从动轮（6）靠近第一从动轮（5）的一侧，所述第一导向条（13）的两端均固定安装有第二导向条（14），所述第二导向条（14）与垫板（12）固定连接，所述第二导向条（14）靠近第一导向条（13）的一端至另一端逐渐远离第二从动轮（6）呈倾斜设置。6.根据权利要求1所述的一种RGV小车轨道用接驳装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国忠，孙伟凯，王福豪，杨振宇，
申请(专利权)人：杭州恒昇智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：