【技术实现步骤摘要】
本申请涉及货物运载设备的领域，尤其是涉及一种长条货物运载rgv车体的承托结构。
技术介绍
1、rgv（rail guided vehicle有轨制导车辆）又叫有轨穿梭车体，rgv车体可用于各类储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道。
2、在相关技术中，rgv车体在承载长条货物时，用于承载长条货物的载具内的检测件无法很好的检测到长条货物，因为目前的检测手段主要是距离传感器，而长条货物表面可能存在某些孔洞或者凹陷区，会导致检测不准确。
技术实现思路
1、为了提升对长条货物检测的准确性，本申请提供一种长条货物运载rgv车体的承托结构。
2、本申请提供的一种长条货物运载rgv车体的承托结构采用如下的技术方案：
3、一种长条货物运载rgv车体的承托结构，包括移动车体，还包括承托组件和检测组件；
4、所述承托组件包括多个支撑底板、多个支撑座和多个v形承托板；多个所述支撑底板沿直线设置于所述移动车体上，所述支撑座一对一设置于所述支撑底板上，所述v形承托板一对一设置于所述支撑座上；
5、所述检测组件包括滑移穿设杆、复位弹簧和距离传感器；所述支撑座的一侧水平层叠设置有两个连接板，所述滑移穿设杆竖向滑移穿设于两个所述连接板，所述滑移穿设杆的顶端用于与长条货物抵接；所述滑移穿设杆上设置有限位凸起，所述限位凸起位于两个所述连接板之间，所述复位弹簧套设于所述滑移穿设杆，所述复位弹簧的两端分别抵接于所述限位凸起和下方的所述
6、通过采用上述技术方案，在承载长条货物时，首先将长条货物放置于多个v形承托板上，多个v形承托板能够对长条货物进行支撑，之后移动车体移动即可对长条货物进行运载。在长条货物放置于v形承托板以后，滑移穿设杆会受长条货物的抵压而下移，复位弹簧受压收缩，下移的滑移穿设杆即可被距离传感器检测到，即可确定v形承托板上有长条货物。相较于直接采用距离传感器，能够有效减小因长条货物上存在孔洞或凹陷区而导致的检测不准确现象，从而能够提升对长条货物检测的准确性。
7、可选的，所述检测组件还包括设置于所述滑移穿设杆顶端的柔性抵接端头。
8、通过采用上述技术方案，当长条货物与滑移穿设杆抵接时，柔性抵接端头受压产生弹性形变，能够减小长条货物产生损坏的可能性。
9、可选的，所述检测组件还包括设置于所述滑移穿设杆底端的阻挡板，所述阻挡板的一侧朝向所述距离传感器。
10、通过采用上述技术方案，通过设置阻挡板能够提升被检测的面积，从而更便于距离传感器检测到，进而能够提升距离传感器检测的效果。
11、可选的，所述复位弹簧采用为记忆合金材质。
12、通过采用上述技术方案，记忆合金材质具有很强的记忆效应，能够在多次产生弹性压缩和回弹之后保持原有形状，从而能够有效提升复位弹簧的使用寿命。
13、可选的，所述承托组件还包括多个支撑竖板，所述支撑竖板的两端分别与所述v形承托板的一侧和所述支撑底板的一侧连接。
14、通过采用上述技术方案，支撑竖板能够对v形承托板的两侧进行支撑，从而提升v形承托板的稳定性。
15、可选的，靠近所述移动车体一侧的所述支撑竖板上竖向设置有阻挡竖板。
16、通过采用上述技术方案，阻挡竖板能够对长条货物进行阻挡，从而减小长条货物在运载的过程中因惯性由移动车体滚落的可能性。
17、可选的，所述阻挡竖板远离所述移动车体一侧的一侧设置有第二弹性层。
18、通过采用上述技术方案，当长条货物抵接于阻挡竖板时，第二弹性层能够产生弹性形变，从而能够减小长条货物在运载的过程中产生损坏的可能性。
19、可选的，所述v形承托板上设置有第一弹性层。
20、通过采用上述技术方案，当长条货物位于v形承托板上时，第一弹性层会产生弹性形变，从而减小长条货物产生损坏的可能性。并且在第一弹性层产生弹性形变以后，第一弹性层的外形会与长条货物的外形更为契合，从而还能够提升v形承托板承托长条货物的稳定性。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：当长条货物将滑移穿设抵接时，滑移穿设杆受力后下移，复位弹簧压缩，滑移穿设杆下端即可被距离传感器感应到，从而确定长条货物在v形承托板上，进而能够提升对长条货物检测的准确性。
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1.一种长条货物运载RGV车体的承托结构，包括移动车体（1），其特征在于：还包括承托组件（2）和检测组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种长条货物运载RGV车体的承托结构，其特征在于：所述检测组件（3）还包括设置于所述滑移穿设杆（32）顶端的柔性抵接端头（35）。
3.根据权利要求1-2任一一项所述的一种长条货物运载RGV车体的承托结构，其特征在于：所述检测组件（3）还包括设置于所述滑移穿设杆（32）底端的阻挡板（36），所述阻挡板（36）的一侧朝向所述距离传感器（34）。
4.根据权利要求3所述的一种长条货物运载RGV车体的承托结构，其特征在于：所述复位弹簧（33）采用为记忆合金材质。
5.根据权利要求3所述的一种长条货物运载RGV车体的承托结构，其特征在于：所述承托组件（2）还包括多个支撑竖板（24），所述支撑竖板（24）的两端分别与所述V形承托板（23）的一侧和所述支撑底板（21）的一侧连接。
6.根据权利要求5所述的一种长条货物运载RGV车体的承托结构，其特征在于：靠近所述移动车体（1）一侧的所述支撑竖板（2
7.根据权利要求6所述的一种长条货物运载RGV车体的承托结构，其特征在于：所述阻挡竖板（241）远离所述移动车体（1）一侧的一侧设置有第二弹性层（242）。
8.根据权利要求3所述的一种长条货物运载RGV车体的承托结构，其特征在于：所述V形承托板（23）上设置有第一弹性层（232）。
...【技术特征摘要】
1.一种长条货物运载rgv车体的承托结构，包括移动车体（1），其特征在于：还包括承托组件（2）和检测组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种长条货物运载rgv车体的承托结构，其特征在于：所述检测组件（3）还包括设置于所述滑移穿设杆（32）顶端的柔性抵接端头（35）。
3.根据权利要求1-2任一一项所述的一种长条货物运载rgv车体的承托结构，其特征在于：所述检测组件（3）还包括设置于所述滑移穿设杆（32）底端的阻挡板（36），所述阻挡板（36）的一侧朝向所述距离传感器（34）。
4.根据权利要求3所述的一种长条货物运载rgv车体的承托结构，其特征在于：所述复位弹簧（33）采用为记忆合金材质。
5.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国忠，孙伟凯，王福豪，杨振宇，
申请(专利权)人：杭州恒昇智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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