一种市政排水管道铺设支撑结构制造技术

本发明专利技术公开了一种市政排水管道铺设支撑结构，包括负载平台，负载平台的端部安装有空间位置及角度多向可调的抓臂，抓臂的内部安装有两个丝杆升降模块，两个丝杆升降模块的周侧面均传动连接有支撑机构，支撑机构包括与丝杆升降模块传动连接的升降架，升降架的内壁滑动连接有旋架，升降架的表面安装有与旋架传动连接的旋转驱动模块，旋架的内顶部安装有一组弹性施压件，旋架的表面通过一组弹性施压件固定安装有上夹送机构，旋架的表面固定安装有夹梁。本装置在管道铺设支撑时，一方面能够快速完成排水管道的多向抓取及精准快速定位，另一方面通过环形夹送带的设置，能够完成排水管道的精准多向输送。的精准多向输送。的精准多向输送。

【技术实现步骤摘要】
一种市政排水管道铺设支撑结构


[0001]本专利技术涉及管道铺设
，具体地说，涉及一种市政排水管道铺设支撑结构。

技术介绍

[0002]排水管道铺设施工时，需要将管子、连接管件和阀门等部件按照预定的设计于支撑装置中进行安装固定并进行定向输送及转运。
[0003]现有技术中，公开号为C N116146781A的专利文件公开了一种管道铺设支撑装置及方法，包括支撑座，支撑座的上方设有支撑台，支撑座和支撑台通过千斤顶连接，支撑台的上方设有两个弧形板，弧形板上贯穿有若干居中夹板，居中夹板和弧形板通过导向件连接，居中夹板上固定连接有齿条，齿条的一侧设有第一齿轮，第一齿轮和弧形板转动连接，弧形板的外部套设有滑动连接的弧形齿板，该操作装置中操作人员水平方向移动支撑座，以使管道从弧形板上的缺口处移出，即可完成对两个管道的安装支撑，不需要操作人员手动调节两个管道的位置，增加了工作效率，提高了便利性，但是上述支撑装置在对管道进行支撑时，不便于管道多向快速抓取定位及多向输送，且现有支撑装置的工作模式和功能较为单一，基于此，本专利技术提供了一种市政排水管道铺设支撑结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种市政排水管道铺设支撑结构，本装置在管道铺设支撑时，一方面能够快速完成排水管道的多向抓取及精准快速定位，另一方面通过环形夹送带的设置，能够完成排水管道的精准多向输送。
[0006](二)技术方案
[0007]本为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种市政排水管道铺设支撑结构所采用的技术方案是：包括负载平台，所述负载平台的端部安装有空间位置及角度多向可调的抓臂，所述抓臂的内部安装有两个丝杆升降模块，两个所述丝杆升降模块的周侧面均传动连接有支撑机构；
[0008]所述支撑机构包括与丝杆升降模块传动连接的升降架，所述升降架的内壁滑动连接有旋架，所述升降架的表面安装有与旋架传动连接的旋转驱动模块，所述旋架的内顶部安装有一组弹性施压件，所述旋架的表面通过一组弹性施压件固定安装有上夹送机构，所述旋架的表面固定安装有夹梁，所述夹梁的内部安装有丝杆调距模块，所述丝杆调距模块的周侧面传动连接有两个对称设置且间距可调的夹臂，所述夹臂的表面固定安装有侧夹送机构。
[0009]作为优选方案，所述负载平台包括自驱动小车，所述自驱动小车的顶面安装有电动旋转器，所述电动旋转器的旋转面固定安装有旋转台，所述旋转台的顶面铰接有大臂，所述大臂的端部铰接有小臂，所述小臂的端部与抓臂铰接，所述大臂与旋转台的相对表面之
间、小臂与大臂的相对表面之间和抓臂与小臂的相对表面之间均铰接有一组调臂推杆。
[0010]作为优选方案，所述自驱动小车的内部内置有动力机构，所述动力机构的动力输出端连接有一组脚轮，所述自驱动小车的顶面安装有电控箱，所述电控箱的内部分别内置有单片机和蓄电池，所述单片机的端口连接有无线遥控模块，所述无线遥控模块的端口无线连接有遥控器。
[0011]作为优选方案，所述旋转驱动模块分别包括开设于升降架内壁的导向弧槽、固定于旋架表面且与导向弧槽滑动连接的导向块和固定于旋架周侧面的半缺齿圈，所述升降架的表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端固定安装有与半缺齿圈传动连接的传动齿轮，所述旋架为半弧状结构。
[0012]作为优选方案，所述丝杆调距模块分别包括固定于夹梁表面的驱动电机和转动连接于夹梁内表面之间的驱动丝杆，所述驱动电机的输出轴端与驱动丝杆固定连接，所述驱动丝杆的周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述正向螺纹部和反向螺纹部的周侧面分别与两个夹臂传动连接。
[0013]作为优选方案，所述上夹送机构和侧夹送机构均包括夹送框，所述上夹送机构中夹送框的表面与弹性施压件固定连接，所述侧夹送机构中夹送框的表面与夹臂固定连接，所述夹送框的内部安装有传动模块，所述传动模块的周侧面传动连接有环形夹送带。
[0014]作为优选方案，所述传动模块分别包括转动连接于夹送框内表面之间的主动辊、从动辊和固定于夹送框表面的传动电机，所述主动辊和从动辊的周侧面均与环形夹送带传动连接，所述传动电机的输出轴端通过链条与主动辊传动连接。
[0015]作为优选方案，所述环形夹送带的横截面为圆形，所述环形夹送带为橡胶材质，所述环形夹送带的表面均布有摩擦纹路，所述夹送框的内表面之间转动连接有一组呈线性阵列分布且与环形夹送带贴合的限位支撑辊，所述限位支撑辊设置于环形夹送带的内侧。
[0016]作为优选方案，所述弹性施压件包括与旋架固定连接的伸缩管，所述伸缩管的活动端与上夹送机构中的夹送框固定连接，所述伸缩管的伸缩段套设有抗压弹簧。
[0017]作为优选方案，所述丝杆升降模块分别包括固定于抓臂表面的升降电机和转动连接于抓臂内表面之间的升降丝杆，所述升降电机的输出轴端与升降丝杆固定连接，所述升降丝杆的周侧面与升降架传动连接，所述升降架的周侧面与抓臂滑动连接。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种市政排水管道铺设支撑结构，具备以下有益效果
[0020]1、本专利技术通过抓臂、负载平台和环形夹送带等结构的设置，使本装置能够高效完成市政排水管施工铺设时的支撑作业，且本装置在管道铺设支撑时，一方面能够快速完成排水管道的多向抓取及精准快速定位，另一方面通过环形夹送带的设置，能够完成排水管道的精准多向输送。
[0021]2、本装置在对管道进行支撑时，装置兼具单管支撑模式、双管支撑模式和双管对缝支撑模式，单管支撑模式下，两个支撑机构和两个丝杆升降模块均同步工作，待铺设的排水管道由支撑机构中的两个侧夹送机构进行抓取，上夹送机构对抓取的排水管道进行辅助定位，双管支撑模式下，两个支撑机构和两个丝杆升降模块均独立工作，继而分别对两个排水管道进行抓取和支撑定位，双管对缝模式下，两个支撑机构首先对排水管道进行抓取，随
后，旋转驱动模块通过与传动模块的配合，从而实现两个排水管道的对缝和法兰孔对准，对缝和法兰孔对准后，通过相关连接件或焊接件继而可完成两个排水管道的快速连接，上述三模式下，每个支撑机构中的环形夹送带均可同步工作，继而实现排水管道位置的变换或实现排水管道的定向输送。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种市政排水管道铺设支撑结构的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术抓臂和调臂推杆的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术升降架和夹送框的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术图3中A处的局部放大结构示意图；
[0026]图5为本专利技术升降架和夹臂的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术图5中B处的局部放大结构示意图；
[0028]图7为本专利技术弹性施压件和丝杆调距模块的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术夹臂和传动模块的结构示意图。
[0030]图中：1、抓臂；2、丝杆升降模块；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政排水管道铺设支撑结构，包括负载平台，其特征在于：所述负载平台的端部安装有空间位置及角度多向可调的抓臂(1)，所述抓臂(1)的内部安装有两个丝杆升降模块(2)，两个所述丝杆升降模块(2)的周侧面均传动连接有支撑机构；所述支撑机构包括与丝杆升降模块(2)传动连接的升降架(3)，所述升降架(3)的内壁滑动连接有旋架(4)，所述升降架(3)的表面安装有与旋架(4)传动连接的旋转驱动模块，所述旋架(4)的内顶部安装有一组弹性施压件(5)，所述旋架(4)的表面通过一组弹性施压件(5)固定安装有上夹送机构，所述旋架(4)的表面固定安装有夹梁(6)，所述夹梁(6)的内部安装有丝杆调距模块(7)，所述丝杆调距模块(7)的周侧面传动连接有两个对称设置且间距可调的夹臂(8)，所述夹臂(8)的表面固定安装有侧夹送机构。2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道铺设支撑结构，其特征在于：所述负载平台包括自驱动小车(9)，所述自驱动小车(9)的顶面安装有电动旋转器(10)，所述电动旋转器(10)的旋转面固定安装有旋转台(11)，所述旋转台(11)的顶面铰接有大臂(12)，所述大臂(12)的端部铰接有小臂(13)，所述小臂(13)的端部与抓臂(1)铰接，所述大臂(12)与旋转台(11)的相对表面之间、小臂(13)与大臂(12)的相对表面之间和抓臂(1)与小臂(13)的相对表面之间均铰接有一组调臂推杆(14)。3.根据权利要求2所述的一种市政排水管道铺设支撑结构，其特征在于：所述自驱动小车(9)的内部内置有动力机构，所述动力机构的动力输出端连接有一组脚轮(15)，所述自驱动小车(9)的顶面安装有电控箱(16)，所述电控箱(16)的内部分别内置有单片机和蓄电池，所述单片机的端口连接有无线遥控模块，所述无线遥控模块的端口无线连接有遥控器。4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道铺设支撑结构，其特征在于：所述旋转驱动模块分别包括开设于升降架(3)内壁的导向弧槽(17)、固定于旋架(4)表面且与导向弧槽(17)滑动连接的导向块和固定于旋架(4)周侧面的半缺齿圈(18)，所述升降架(3)的表面固定安装有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)的输出轴端固定安装有与半缺齿圈(18)传动连接的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李皎，石攀，
申请(专利权)人：山东天为工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：