【技术实现步骤摘要】
一种市政排水管道铺设支撑结构
[0001]本专利技术涉及管道铺设
,具体地说,涉及一种市政排水管道铺设支撑结构。
技术介绍
[0002]排水管道铺设施工时,需要将管子、连接管件和阀门等部件按照预定的设计于支撑装置中进行安装固定并进行定向输送及转运。
[0003]现有技术中,公开号为C N116146781A的专利文件公开了一种管道铺设支撑装置及方法,包括支撑座,支撑座的上方设有支撑台,支撑座和支撑台通过千斤顶连接,支撑台的上方设有两个弧形板,弧形板上贯穿有若干居中夹板,居中夹板和弧形板通过导向件连接,居中夹板上固定连接有齿条,齿条的一侧设有第一齿轮,第一齿轮和弧形板转动连接,弧形板的外部套设有滑动连接的弧形齿板,该操作装置中操作人员水平方向移动支撑座,以使管道从弧形板上的缺口处移出,即可完成对两个管道的安装支撑,不需要操作人员手动调节两个管道的位置,增加了工作效率,提高了便利性,但是上述支撑装置在对管道进行支撑时,不便于管道多向快速抓取定位及多向输送,且现有支撑装置的工作模式和功能较为单一,基于此,本专利技术提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种市政排水管道铺设支撑结构,包括负载平台,其特征在于:所述负载平台的端部安装有空间位置及角度多向可调的抓臂(1),所述抓臂(1)的内部安装有两个丝杆升降模块(2),两个所述丝杆升降模块(2)的周侧面均传动连接有支撑机构;所述支撑机构包括与丝杆升降模块(2)传动连接的升降架(3),所述升降架(3)的内壁滑动连接有旋架(4),所述升降架(3)的表面安装有与旋架(4)传动连接的旋转驱动模块,所述旋架(4)的内顶部安装有一组弹性施压件(5),所述旋架(4)的表面通过一组弹性施压件(5)固定安装有上夹送机构,所述旋架(4)的表面固定安装有夹梁(6),所述夹梁(6)的内部安装有丝杆调距模块(7),所述丝杆调距模块(7)的周侧面传动连接有两个对称设置且间距可调的夹臂(8),所述夹臂(8)的表面固定安装有侧夹送机构。2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道铺设支撑结构,其特征在于:所述负载平台包括自驱动小车(9),所述自驱动小车(9)的顶面安装有电动旋转器(10),所述电动旋转器(10)的旋转面固定安装有旋转台(11),所述旋转台(11)的顶面铰接有大臂(12),所述大臂(12)的端部铰接有小臂(13),所述小臂(13)的端部与抓臂(1)铰接,所述大臂(12)与旋转台(11)的相对表面之间、小臂(13)与大臂(12)的相对表面之间和抓臂(1)与小臂(13)的相对表面之间均铰接有一组调臂推杆(14)。3.根据权利要求2所述的一种市政排水管道铺设支撑结构,其特征在于:所述自驱动小车(9)的内部内置有动力机构,所述动力机构的动力输出端连接有一组脚轮(15),所述自驱动小车(9)的顶面安装有电控箱(16),所述电控箱(16)的内部分别内置有单片机和蓄电池,所述单片机的端口连接有无线遥控模块,所述无线遥控模块的端口无线连接有遥控器。4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道铺设支撑结构,其特征在于:所述旋转驱动模块分别包括开设于升降架(3)内壁的导向弧槽(17)、固定于旋架(4)表面且与导向弧槽(17)滑动连接的导向块和固定于旋架(4)周侧面的半缺齿圈(18),所述升降架(3)的表面固定安装有旋转电机(19),所述旋转电机(19)的输出轴端固定安装有与半缺齿圈(18)传动连接的传...
【专利技术属性】
技术研发人员:李皎,石攀,
申请(专利权)人:山东天为工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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