一种新型高效环保水渣底滤系统及抓渣方法技术方案

本发明专利技术公开一种新型高效环保水渣底滤系统及抓渣方法。所述的系统至少包括：底滤池；在底滤池两侧设置有第一轨道；在所述的第一轨道上架设平板台车；在所述的平板台车上垂直第一轨道设置有第二轨道，在所述的第二轨道上设置有抓渣机器人。本发明专利技术利用抓渣机器人进入底滤池上方进行抓渣作业，抓完渣后则新型高效抓渣设施回到底滤池一端的停放位。另外，由于取消了抓斗桥式起重机栈桥，通过在底滤池上方设置集汽罩来收集其上方产生的大量蒸汽，彻底解决蒸汽弥散带来的环保问题。蒸汽弥散带来的环保问题。蒸汽弥散带来的环保问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高效环保水渣底滤系统及抓渣方法


[0001]本专利技术涉及一种新型高效环保水渣底滤系统。

技术介绍

[0002]水渣处理工艺众多，主要有沉淀池法、圆盘法、螺旋法、转鼓法、轮法、底滤法等。这些方法所采取的水渣运输基本上有两种：一是水渣通过脱水装置后直接卸到胶带机上向外运输，如圆盘法、螺旋法、转鼓法、轮法；一是水渣放入池内通过桥式抓斗起重机将水渣抓起，然后向外转运，如沉淀池法、底滤法。但随着企业对环保、成本控制的要求越来越高，目前，转鼓法和底滤法已成为高炉渣处理工艺的主流，特别是底滤法因运行成本低，成为新建或改造项目中高炉渣处理工艺的首选。
[0003]当前典型的水渣底滤法处理工艺见图1。该工艺是先将渣水混合物冲到带过滤层的底滤池内，紧接着经滤层脱除水，最后使用桥式抓斗起重机将底滤池内的渣抓出，尽管可以采用智能化来实现无人、自动抓渣作业，但抓斗需要进行移动定位、下降、抓渣、提升、再移动定位、卸渣作业，抓渣外运效率低，维护成本较高；桥式抓斗起重机需要栈桥，投资费用较高。另外，在冲渣过程中底滤池上方会产生大量弥散蒸汽，因底滤池上方设有高架栈桥，造成蒸汽无法收集而带来环境污染。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺陷，本专利技术提供一种新型高效环保水渣底滤系统。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的一种新型高效环保水渣底滤系统，至少包括：
[0006]底滤池；
[0007]在底滤池两侧设置有第一轨道；在所述的第一轨道上架设平板台车；
[0008]在所述的平板台车上垂直第一轨道设置有第二轨道，在所述的第二轨道上设置有抓渣机器人。
[0009]进一步地，所述的抓渣机器人包括驱动装置、机械臂和铲渣斗；驱动装置行走在第二轨道上；所述的机械臂安装在驱动装置上，铲渣斗安装在机械臂前端。
[0010]进一步地，在所述的平板台车上平行与第二轨道设置有第三轨道；在所述的第三轨道上设置有移动受渣斗，所述的移动受渣斗受控沿第三轨道行走；在所述的第三轨道上方对应受渣斗下方出料口设置有第一胶带运输机。
[0011]进一步地，在底滤池一侧平行第一轨道设置有第二胶带运输机；所述的第二胶带运输机对应第一胶带运输机的出料端设置。
[0012]进一步地，所述的第一轨道的一端向底滤池外延伸，延伸出的区域与平板台车的宽度相适配。
[0013]进一步地，在所述的底滤池和第二胶带运输机上方安装集汽罩，用以收集在冲渣过程产生的弥散蒸汽。
[0014]为达到上述目的，本专利技术的一种新型高效环保水渣底滤系统的抓渣方法的，所述
的方法包括下述步骤：
[0015]平板台车从停放位行走到底滤池上；
[0016]抓渣机器人的驱动装置带动机械臂到达底滤池上的预定区域；
[0017]机械臂带动铲渣斗将渣抓起转卸到跟随的移动受渣斗内；
[0018]渣通过移动受渣斗出料口再卸到第一胶带运输机上，最终卸到第二胶带运输机。
[0019]进一步地，所述的方法还包括：当底滤池冲渣时，平板台车行走到底滤池一端外侧的停放位。
[0020]进一步地，所述的方法还包括：冲渣过程中，底滤池上方产生的弥散蒸汽由集汽罩收集，然后通过管道接到排汽烟囱集中排放或喷淋塔进行蒸汽收集。
[0021]本专利技术取消桥式抓斗起重机和栈桥，采用一套新型高效抓渣设施，当底滤池需要抓渣时，新型高效抓渣设施进入底滤池上方进行抓渣作业，抓完渣后则新型高效抓渣设施回到底滤池一端的停放位。另外，由于取消了抓斗桥式起重机栈桥，通过在底滤池上方设置集汽罩来收集其上方产生的大量蒸汽，彻底解决蒸汽弥散带来的环保问题。
附图说明
[0022]图1为现有水渣底滤法工艺布置主视图、俯视图和侧视图，其中1.底滤池、a.桥式抓斗起重机、b.受渣斗、c.水渣外运胶带机。
[0023]图2为本专利技术新型高效环保水渣底滤法工艺布置实施例的主视图；
[0024]图3为图2所示实施例的俯视图；
[0025]图4为图2所示实施例的侧视图。
[0026]其中1.底滤池、2.轨道A、3.平板台车、4.轨道B、5.轨道C、6.胶带运输机A、7.抓渣机器人、7a.驱动装置、7b.机械臂、7c.铲渣斗、8.移动受渣斗、9.胶带运输机B、10.集汽罩。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0032]实施例1
[0033]本实施例的一种新型高效环保水渣底滤系统，至少包括：
[0034]底滤池1；
[0035]在底滤池两侧设置有第一轨道2；在所述的第一轨道上架设平板台车3；
[0036]在所述的平板台车上垂直第一轨道设置有第二轨道4，在所述的第二轨道上设置有抓渣机器人7。
[0037]所述的抓渣机器人可以根据需要选择。一般包括驱动装置7a、机械臂7b和铲渣斗7c；驱动装置7a行走在第二轨道4上；所述的机械臂安装在驱动装置上，铲渣斗安装在机械臂前端。驱动装置带动机械臂到达底滤池上的预定区域；以便于机械臂带动铲渣斗将渣抓起转卸。
[0038]实施例2
[0039]作为上述实施例的改进，在所述的平板台车上平行与第二轨道4设置有第三轨道5；在所述的第三轨道上设置有移动受渣斗8，所述的移动受渣斗8受控沿第三轨道行走；在所述的第三轨道上方对应受渣斗下方出料口设置有第一胶带运输机6。抓渣机器人的机械臂带动铲渣斗将渣抓起转卸到移动受渣斗8内，并通过移动受渣斗8下落到第一胶带运输机6上，由第一胶带运输机6卸出到平板台车外。
[0040]实施例3
[0041]作为上述实施例的改进，在底滤池1一侧平行第一轨道设置有第二胶带运输机9；所述的第二胶带运输机对应第一胶带运输机的出料端设置。由第一胶带运输机6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型高效环保水渣底滤系统，其特征在于，所述的系统至少包括：底滤池；在底滤池两侧设置有第一轨道；在所述的第一轨道上架设平板台车；在所述的平板台车上垂直第一轨道设置有第二轨道，在所述的第二轨道上设置有抓渣机器人。2.如权利要求1所述的新型高效环保水渣底滤系统，其特征在于，所述的抓渣机器人包括驱动装置、机械臂和铲渣斗；驱动装置行走在第二轨道上；所述的机械臂安装在驱动装置上，铲渣斗安装在机械臂前端。3.如权利要求1所述的新型高效环保水渣底滤系统，其特征在于，在所述的平板台车上平行与第二轨道设置有第三轨道；在所述的第三轨道上设置有移动受渣斗，所述的移动受渣斗受控沿第三轨道行走；在所述的第三轨道上方对应受渣斗下方出料口设置有第一胶带运输机。4.如权利要求1所述的新型高效环保水渣底滤系统，其特征在于，在底滤池一侧平行第一轨道设置有第二胶带运输机；所述的第二胶带运输机对应第一胶带运输机的出料端设置。5.如权利要求1所述的新型高效环保水渣底滤系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高成云，黄东升，董建民，赵国磊，桑斌，
申请(专利权)人：中冶华天南京工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：