提供一种能够高效地执行用于控制车辆的处理的车载装置等。车载装置具备进行用于控制车辆的控制处理并与多个车载ECU分别连接的第1处理部、与多个车载ECU分别连接并与第1处理部进行通信的第2处理部、包含表示作为第1处理部的接收对象的消息的类别的信息的第1接收表格以及包含表示作为第2处理部的接收对象的消息的类别的信息的第2接收表格，第2处理部基于第2接收表格来接收作为第2处理部的接收对象的消息，将所接收到的消息中包含的信息向第1处理部输出，第1处理部基于第1接收表格来接收作为第1处理部的接收对象的消息，基于所接收到的消息中包含的信息以及从第2处理部输出的信息中的至少一方来进行控制处理。信息中的至少一方来进行控制处理。信息中的至少一方来进行控制处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载装置和信息处理方法
[0001]本公开涉及一种车载装置和信息处理方法。
[0002]本申请主张基于2021年1月27日申请的日本申请第2021－011341号的优先权，并援引所述日本申请中记载的全部记载内容。
技术介绍
[0003]在车辆中，搭载有用于控制发动机控制等的动力传动系统和空调控制等的车身系统等车载设备的多个车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。多个车载ECU与车载装置连接。车载装置与车载ECU进行通信，进行包含车载设备的控制在内的用于控制车辆的处理(例如，专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开2013/121545号。
技术实现思路
[0007]本公开的一种方式所涉及的车载装置与多个车载ECU连接，并与该多个车载ECU进行消息的发送接收，所述车载装置具备进行用于控制车辆的控制处理并与所述多个车载ECU分别连接的第1处理部、与所述多个车载ECU分别连接并与所述第1处理部进行通信的第2处理部、包含表示作为所述第1处理部的接收对象的所述消息的类别的信息的第1接收表格以及包含表示作为所述第2处理部的接收对象的所述消息的类别的信息的第2接收表格，所述第2处理部基于所述第2接收表格来接收作为所述第2处理部的接收对象的所述消息，将所接收到的所述消息中包含的信息向所述第1处理部输出，所述第1处理部基于所述第1接收表格来接收作为所述第1处理部的接收对象的所述消息，基于所接收到的所述消息中包含的信息以及从所述第2处理部输出的所述消息中包含的信息中的至少一方来进行所述控制处理。
附图说明
[0008]图1是例示出实施方式1所涉及的车载系统的结构的示意图。
[0009]图2是例示出综合ECU的结构的框图。
[0010]图3是说明在综合ECU与单独ECU之间发送接收的消息的类别的一个例子的说明图。
[0011]图4是说明在综合ECU与单独ECU之间发送接收的消息的类别的一个例子的说明图。
[0012]图5是例示出第1通信部的结构的框图。
[0013]图6是示出第1表格的内容例的概念图。
[0014]图7是示出异常时表格的内容例的概念图。
[0015]图8是示出发送表格的内容例的概念图。
[0016]图9是例示出第2通信部的结构的框图。
[0017]图10是示出第2表格的内容例的概念图。
[0018]图11是例示出第1控制部进行的通信线路的异常检测所涉及的处理的流程图。
[0019]图12是例示出第2控制部进行的控制处理所涉及的处理的流程图。
[0020]图13是例示出第1控制部进行的控制处理所涉及的处理的流程图。
[0021]图14是例示出实施方式2所涉及的综合ECU的结构的框图。
[0022]图15是例示出实施方式3所涉及的综合ECU的结构的框图。
具体实施方式
[0023][本公开所要解决的课题][0024]在专利文献1的车载装置中，用于控制车辆的处理集中，所以期望车载装置高效地进行处理。
[0025]本公开是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供一种能够高效地执行用于控制车辆的处理的车载装置等。
[0026][专利技术效果][0027]根据本公开的一种方式，能够高效地执行用于控制车辆的处理。
[0028][本公开的实施方式的说明][0029]首先，列举本公开的实施方式来说明。另外，也可以将下面记载的实施方式的至少一部分任意地组合。
[0030](1)本公开的一种方式所涉及的车载装置与多个车载ECU连接，并与该多个车载ECU进行消息的发送接收，所述车载装置具备进行用于控制车辆的控制处理并与所述多个车载ECU分别连接的第1处理部、与所述多个车载ECU分别连接并与所述第1处理部进行通信的第2处理部、包含表示作为所述第1处理部的接收对象的所述消息的类别的信息的第1接收表格以及包含表示作为所述第2处理部的接收对象的所述消息的类别的信息的第2接收表格，所述第2处理部基于所述第2接收表格来接收作为所述第2处理部的接收对象的所述消息，将所接收到的所述消息中包含的信息向所述第1处理部输出，所述第1处理部基于所述第1接收表格来接收作为所述第1处理部的接收对象的所述消息，基于所接收到的所述消息中包含的信息以及从所述第2处理部输出的所述消息中包含的信息中的至少一方来进行所述控制处理。
[0031]在本方式中，第1处理部和第2处理部以能够进行通信的方式连接。第1处理部和第2处理部分别与各车载ECU连接。第2处理部基于第2接收表格来接收从车载ECU输出的消息中的作为第2处理部的接收对象的消息。第2处理部取得所接收到的消息中包含的信息。例如，第2处理部取出所接收到的消息中包含的信息。第2处理部向第1处理部输出所取得的信息。第1处理部取得从第2处理部输出的信息，基于所取得的该信息来进行控制处理。另外，第1处理部基于第1接收表格来接收从车载ECU输出的消息中的作为第1处理部的接收对象的消息。第1处理部取得所接收到的消息中包含的信息，基于所取得的该信息来进行控制处理。另外，第1处理部基于所接收到的消息中包含的信息和从第2处理部取得的信息来进行控制处理。从车载ECU输出的消息由第1处理部和第2处理部分散地接收。在作为第2处理部
的接收对象的消息中包含的信息的取得中，第2处理部的负荷小。第2处理部向第1处理部输出作为第2处理部的接收对象的消息中包含的信息，所以，第1处理部不需要将作为第2处理部的接收对象的消息中包含的信息从该消息取出。与第1处理部61将作为第2处理部62的接收对象的消息中包含的信息从该消息取出的情况相比，能够减小第1处理部的负荷。通过第1处理部和第2处理部协作来进行处理，从而车载装置能够高效地进行控制处理。
[0032](2)本公开的一种方式所涉及的车载装置中，所述第2处理部将所接收到的所述消息中包含的信息压缩并向所述第1处理部输出。
[0033]在本方式中，对作为第2处理部的接收对象的消息中包含的信息进行压缩，所以第2处理部能够将上述信息高效地向第1处理部输出。
[0034](3)本公开的一种方式所涉及的车载装置中，所述第2处理部取得所接收到的所述消息中包含的多个信息，将所取得的所述消息中包含的多个信息汇总而向所述第1处理部输出。
[0035]在本方式中，第2处理部取得作为第2处理部的接收对象的消息中包含的多个信息。第2处理部一次性地将所取得的多个信息汇总而向第1处理部输出。能够减少第1处理部和第2处理部之间的通信的频率，所以，能够减小第1处理部和第2处理部的负荷。
[0036](4)本公开的一种方式所涉及的车载装置中，作为所述第1处理部的接收对象的所述消息包含与事件相应地输出的所述消息。
[0037]在本方式中，在车载装置与车载ECU之间，发送接收与事件相应地输出的消息即所谓的事件消息。基于与事件相本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载装置，与多个车载ECU连接，并与所述多个车载ECU进行消息的发送接收，所述车载装置具备：第1处理部，进行用于控制车辆的控制处理，与所述多个车载ECU分别连接；第2处理部，与所述多个车载ECU分别连接，并与所述第1处理部进行通信；第1接收表格，包含表示作为所述第1处理部的接收对象的所述消息的类别的信息；以及第2接收表格，包含表示作为所述第2处理部的接收对象的所述消息的类别的信息，所述第2处理部基于所述第2接收表格来接收作为所述第2处理部的接收对象的所述消息，将所接收到的所述消息中包含的信息向所述第1处理部输出，所述第1处理部基于所述第1接收表格来接收作为所述第1处理部的接收对象的所述消息，基于所接收到的所述消息中包含的信息以及从所述第2处理部输出的所述消息中包含的信息中的至少一方来进行所述控制处理。2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，所述第2处理部将所接收到的所述消息中包含的信息压缩并向所述第1处理部输出。3.根据权利要求1或2所述的车载装置，其中，所述第2处理部取得所接收到的所述消息中包含的多个信息，将所取得的所述消息中包含的多个信息汇总而向所述第1处理部输出。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车载装置，其中，作为所述第1处理部的接收对象的所述消息包含与事件相应地输出的所述消息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载装置，其中，所述车载ECU输出的所述消息包含与驾驶辅助系统相关的消息，作为所述第1处理部的接收对象的所述消息包含与所述驾驶辅助系统相关的消息中的包含车间距数据或者驱动力数据的消息，作为所述第2处理部的接收对象的所述消息包含与所述驾驶辅助系统相关的消息中的包含仪表通知用数据的消息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载装置，其中，所述第1处理部根据所述消息的类别向所述车载ECU发送包含所述控制处理的处理结果的所述消息，或者经由所述第2处理部向所述车载ECU发送包含所述控制处理的处理结果的所述消息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载装置，其中，所述第1接收表格包含表示作为所述第2处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林拓也，
申请(专利权)人：住友电装株式会社住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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