本发明专利技术实施例提供了一种布轮清洗装置及方法，该装置包括机架、检测组件和清洗组件；所述检测组件与所述清洗组件均设置于所述机架上，所述检测组件用于在与布轮抵压时检测压力值；所述清洗组件用于与布轮相互摩擦，从而清洗布轮。该布轮清洗装置及方法通过将布轮放置于检测组件上以获取压力值，根据压力值得出布轮的半径，或通过让布轮在检测组件上产生标准压力值来得出布轮的半径，再根据布轮的半径将布轮抵压于清洗组件上进行清洗，从而实现了布轮的自动化清洗，降低了工人的劳动强度，提高了布轮的清洗效率，并从整体上增加了生产过程的自动化程度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
布轮清洗装置及方法
[0001]本专利技术涉及鞋类自动化生产设备
，尤其涉及一种布轮清洗装置及方法。
技术介绍
[0002]在鞋类产品的生产过程中，需要采用布轮打磨二次发泡的鞋材表面，布轮在经过一段时间的打磨作业后，会有一部分绒毛因摩擦而脱落，且由于打磨时产生的高温，鞋材表面的毛刺融化后附着于布轮表面，并在温度降低时凝结出胶质疙瘩。
[0003]现有技术中，为去除布轮表面的胶装疙瘩，需要工人手持锯条，在高速转动的布轮表面来回剐蹭，此做法在去掉布轮表面胶质疙瘩的同时，还能增加表面绒毛长度，增强布轮的打磨效果，此过程称为布轮的清洗。然而，采用人工清洗不仅效率较低，而且工人的劳动强度较大，不符合生产自动化的发展进程。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种布轮清洗装置及方法，用于解决现有技术中，人工清洗布轮所具有的清洗效率低、工人们劳动强度大的问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种布轮清洗装置，包括：
[0006]机架、检测组件和清洗组件；
[0007]所述检测组件与所述清洗组件均设置于所述机架上，所述检测组件用于在与布轮抵压时检测压力值；所述清洗组件用于与布轮相互摩擦，从而清洗布轮。
[0008]作为所述布轮清洗装置的进一步可选方案，所述检测组件包括压力传感器以及第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述机架连接，所述压力传感器与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件能够驱动所述压力传感器运动于回收位置和检测位置之间，在所述回收位置，所述压力传感器低于所述机架的工作台面，在所述检测位置，所述压力传感器高于所述机架的工作台面。
[0009]作为所述布轮清洗装置的进一步可选方案，所述第一驱动组件包括第一驱动件与第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述压力传感器连接，所述第一连接臂的另一端与所述机架转动连接，所述第一驱动件的非输出端与所述机架连接，所述第一驱动件的输出端在所述第一连接臂的中部与所述第一连接臂铰接，所述第一驱动件能够通过其输出端的伸出或回缩，带动所述第一连接臂转动，使得所述压力传感器运动于所述回收位置和所述检测位置之间。
[0010]作为所述布轮清洗装置的进一步可选方案，所述清洗组件包括摩擦件以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述机架连接，所述摩擦件与所述第二驱动组件的输出端连接，所述第二驱动组件能够驱动所述摩擦件运动于避让位置和清洗位置之间，在所述避让位置，所述摩擦件低于所述机架的工作台面，在所述检测位置，所述摩擦件高于所述机架的工作台面。
[0011]作为所述布轮清洗装置的进一步可选方案，所述第二驱动组件包括第二驱动件与
第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述摩擦件连接，所述第二连接臂的另一端与所述机架转动连接，所述第二驱动件的非输出端与所述机架连接，所述第二驱动件的输出端在所述第二连接臂的中部与所述第二连接臂铰接，所述第二驱动件能够通过其输出端的伸出或回缩，带动所述第二连接臂转动，使得所述摩擦件运动于所述避让位置和所述清洗位置之间。
[0012]根据第二方面，本专利技术实施例还提供了一种布轮清洗方法，其运用了如前述任一项实施例所涉及的布轮清洗装置，该方法包括以下步骤：
[0013]S1：设置参数，包括布轮的标准半径、第一标准距离和第二标准距离，所述第一标准距离为布轮由检测原点下降至抵压于所述检测组件上时所需运动的距离，所述第二标准距离为具有所述标准半径的布轮由清洗原点下降至抵压于所述清洗组件时所需运动的距离；
[0014]S2：将具有不同半径的多个布轮依次由所述检测原点运动所述第一标准距离，使布轮抵压于所述检测组件上，所述检测组件检测此时的压力值，从而测得多个与布轮半径对应的压力值；
[0015]S21：将具有不同半径的多个布轮依次由所述检测原点运动所述第一标准距离，使布轮抵压于所述检测组件上，所述检测组件检测此时的压力值，从而测得多个与布轮半径对应的压力值，
[0016]根据所述检测组件获取的压力值以及对应的布轮半径，拟合出在所述第一标准距离下布轮半径与压力值的函数关系，
[0017]将待清洗布轮由所述检测原点下降所述第一标准距离，从而抵压于所述检测组件上，所述检测组件测得实际压力值，根据所述实际压力值和所述函数关系能够得出所述待清洗布轮的实际半径，将所述标准半径减去所述实际半径获得半径差额，所述第二标准距离加上所述半径差额获得实际下降距离；或
[0018]S22：将具有所述标准半径的布轮下降所述第一标准距离时产生的压力值标记为标准压力值，
[0019]将待清洗布轮由所述检测原点下降以抵压所述检测组件，直至在所述检测组件上产生的压力值等于所述标准压力值，标记此时所述待清洗布轮下降的距离为检测距离，将所述第一标准距离减去所述检测距离获得距离差额，将所述标准半径加上所述距离差额获得所述待清洗布轮的实际半径，将所述标准半径减去所述实际半径获得半径差额，所述第二标准距离加上所述半径差额获得实际下降距离；
[0020]S3：使所述待清洗布轮运动至所述清洗原点处，将所述待清洗布轮由所述清洗原点下降所述实际下降距离，使得所述待清洗布轮与所述清洗组件压接；
[0021]S4：将所述待清洗布轮与所述清洗组件相互摩擦，从而进行布轮的清洗。
[0022]作为所述布轮清洗方法的进一步可选方案，使所述待清洗布轮运动至所述清洗原点处包括以下步骤：
[0023]将与所述检测组件压接的所述待清洗布轮由所述检测组件处运动至所述清洗原点；或
[0024]提升所述待清洗布轮至所述清洗原点，旋转所述机架，使得所述检测组件与所述清洗组件交换位置；又或
[0025]提升所述待清洗布轮至所述清洗原点，移动所述清洗组件，使得所述清洗组件位于所述清洗原点的下方。
[0026]作为所述布轮清洗方法的进一步可选方案，将所述待清洗布轮与所述清洗组件相互摩擦包括以下步骤；
[0027]转动所述待清洗布轮，使得所述待清洗布轮与所述清洗组件相互摩擦；和/或
[0028]驱动所述清洗组件上用于摩擦所述待清洗布轮的表面的元器件运动，从而使所述待清洗布轮与所述清洗组件相互摩擦。
[0029]作为所述布轮清洗方法的进一步可选方案，所述布轮清洗方法还包括如下步骤：
[0030]将所述待清洗布轮与所述清洗组件相互摩擦时，驱动所述待清洗布轮或所述清洗组件中的至少一个沿所述待清理布轮的轴向左右平移预设的距离，使得所述清洗组件能够清洗所述待清洗布轮的不同区域。
[0031]作为所述布轮清洗方法的进一步可选方案，所述布轮清洗方法还包括如下步骤：
[0032]S51：使清洗完的布轮运动至所述检测原点，并下降所述第一标准距离，所述检测组件获取补偿用压力值，根据所述补偿用压力值和所述函数关系得出布轮的清洗后半径，所述清洗后半径能够应用于后续的打磨作业中；或
[0033]S52：使清洗完的布轮运动至所述检测原点，并由所述检测原点下降以抵压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种布轮清洗装置，其特征在于，包括机架、检测组件和清洗组件；所述检测组件与所述清洗组件均设置于所述机架上，所述检测组件用于在与布轮抵压时检测压力值；所述清洗组件用于与布轮相互摩擦，从而清洗布轮。2.根据权利要求1所述的布轮清洗装置，其特征在于，所述检测组件包括压力传感器以及第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述机架连接，所述压力传感器与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件能够驱动所述压力传感器运动于回收位置和检测位置之间，在所述回收位置，所述压力传感器低于所述机架的工作台面，在所述检测位置，所述压力传感器高于所述机架的工作台面。3.根据权利要求2所述的布轮清洗装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件与第一连接臂，所述第一连接臂的一端与所述压力传感器连接，所述第一连接臂的另一端与所述机架转动连接，所述第一驱动件的非输出端与所述机架连接，所述第一驱动件的输出端在所述第一连接臂的中部与所述第一连接臂铰接，所述第一驱动件能够通过其输出端的伸出或回缩，带动所述第一连接臂转动，使得所述压力传感器运动于所述回收位置和所述检测位置之间。4.根据权利要求1所述的布轮清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括摩擦件以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述机架连接，所述摩擦件与所述第二驱动组件的输出端连接，所述第二驱动组件能够驱动所述摩擦件运动于避让位置和清洗位置之间，在所述避让位置，所述摩擦件低于所述机架的工作台面，在所述检测位置，所述摩擦件高于所述机架的工作台面。5.根据权利要求4所述的布轮清洗装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件与第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述摩擦件连接，所述第二连接臂的另一端与所述机架转动连接，所述第二驱动件的非输出端与所述机架连接，所述第二驱动件的输出端在所述第二连接臂的中部与所述第二连接臂铰接，所述第二驱动件能够通过其输出端的伸出或回缩，带动所述第二连接臂转动，使得所述摩擦件运动于所述避让位置和所述清洗位置之间。6.一种布轮清洗方法，运用了如权利要求1
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5中任一项所述的布轮清洗装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：设置参数，包括布轮的标准半径、第一标准距离和第二标准距离，所述第一标准距离为布轮由检测原点下降至抵压于所述检测组件上时所需运动的距离，所述第二标准距离为具有所述标准半径的布轮由清洗原点下降至抵压于所述清洗组件时所需运动的距离；S21：将具有不同半径的多个布轮依次由所述检测原点运动所述第一标准距离，使布轮抵压于所述检测组件上，所述检测组件检测此时的压力值，从而测得多个与布轮半径对应的压力值，根据所述检测组件获取的压力值以及对应的布轮半径，拟合出在所述第一标准距离下布轮半径与压力值的函数关系，将待清洗布轮由所述检测原点下降所述第一标准...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，陈佳林，王雪冬，范斌，赵鹏，
申请(专利权)人：深圳市九丞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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