一种夹具及加工鞋底的设备制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种夹具及加工鞋底的设备，所述夹具包括工作平台、第一夹爪组、第二夹爪组和驱动装置，其中，所述第一夹爪组和第二夹爪组相对设置于所述工作平台，形成用于收容待加工物的容纳空间。所述第一夹爪组和所述第二夹爪组均包括至少两个夹爪，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组和所述第二夹爪组中的每一夹爪连接，用于控制任意一所述夹爪运动。在加工过程中，当加工设备的加工头工作到某个夹爪处时，通过所述驱动装置控制所述夹爪退出顶紧，自动避让加工头，为加工头提供充分的作业空间，当加工头经过后，控制所述夹爪重新顶紧，保证待加工物稳固，使得加工设备能够连续作业。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具及加工鞋底的设备
本技术实施例涉及制鞋
，尤其涉及一种夹具及加工鞋底的设备。
技术介绍
在鞋底的自动化打磨或涂胶等加工的过程中，通常采用夹具固定鞋底，使鞋底占有正确的位置，以及保证鞋底的稳固性，从而，便于加工设备自动加工。本技术专利技术人在实现本技术实施例的过程中，发现：目前的夹具，一般包括固定的夹头，无法灵活自动调节，从而占用了加工设备的作业空间，无法连续作业，一次成型。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种夹具，不占用作业空间，能够保证加工设备连续作业。为解决上述技术问题，第一方面，本技术其中一实施例提供了一种夹具，包括：工作平台；第一夹爪组，所述第一夹爪组包括至少两个夹爪；第二夹爪组，所述第二夹爪组包括至少两个夹爪，所述第一夹爪组和第二夹爪组相对设置于所述工作平台，所述第一夹爪组和所述第二夹爪组之间的空间用于收容待加工物；驱动装置，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组和所述第二夹爪组中的每一夹爪连接，用于控制任意一所述夹爪运动。在一些实施例中，所述第一夹爪组中至少两个夹爪间隔均匀分布。在一些实施例中，所述第二夹爪组中至少两个夹爪间隔均匀分布。在一些实施例中，所述第一夹爪组中的夹爪与所述第二夹爪组中的夹爪一一对称分布。在一些实施例中，所述夹爪包括抵接杆、夹头和固定座，所述固定座固定在所述工作平台上，所述抵接杆安装于所述固定座上，并且所述抵接杆可相对于所述固定座移动，所述夹头设置于所述抵接杆的一端，用于顶紧所述待加工物。在一些实施例中，还包括喷气嘴，所述喷气嘴设置于所述工作平台的边缘，并且朝向所述第一夹爪组和所述第二夹爪组之间的空间。在一些实施例中，还包括加热组件，所述加热组件安装于所述工作平台的边缘。在一些实施例中，所述工作平台设置有防滑纹。为解决上述技术问题，第二方面，本技术其中一实施例提供了一种加工鞋底的设备，包括机架主体、机械臂、传感器、控制器、加工头以及如上第一方面所述的夹具，所述夹具设置于所述机架主体上，所述控制器分别与所述传感器以及所述驱动装置连接，所述加工头设置于所述机械臂的一端，所述加工头用于对位于所述夹具上的鞋底进行加工。本技术实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的夹具，包括工作平台、第一夹爪组、第二夹爪组和驱动装置，其中，所述第一夹爪组和第二夹爪组相对设置于所述工作平台，形成用于收容待加工物的容纳空间。所述第一夹爪组和所述第二夹爪组均包括至少两个夹爪，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组和所述第二夹爪组中的每一夹爪连接，用于控制任意一所述夹爪运动。在加工过程中，当加工设备的加工头工作到某个夹爪处时，通过所述驱动装置控制所述夹爪退出顶紧，自动避让加工头，为加工头提供充分的作业空间，当加工头经过后，控制所述夹爪重新顶紧，保证待加工物稳固，使得加工设备能够连续作业。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术其中一实施例提供的夹具的结构示意图；图2是图1中所示夹具的另一状态下的结构示意图；图3是图1中所示夹具的另一状态下的结构示意图；图4是图1中所示夹具的另一状态下的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，所述夹具100包括工作平台10、第一夹爪组20、第二夹爪组30和驱动装置(图未示)，其中，所述第一夹爪组20和第二夹爪组30相对设置于所述工作平台10，形成用于收容待加工物50的容纳空间。所述第一夹爪组20和所述第二夹爪组30均包括至少两个夹爪40，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组20和所述第二夹爪组30中的每一夹爪40连接，用于控制任意一所述夹爪40运动。其中，所述工作平台10是用于承载所述待加工物以及安装所述第一夹爪组和所述第二夹爪组的工作台。在一些实施例中，所述工作平台10可以是所述待加工物50的加工流水线上的工作台，或者，是加工设备的操作平台。在加工过程中，当加工设备的加工头60工作到某个夹爪40处时，通过所述驱动装置控制所述夹爪40退出顶紧，自动避让加工头60，为加工头60提供充分的作业空间，当加工头60经过后，控制所述夹爪40重新顶紧，保证待加工物50稳固，使得加工设备能够连续作业。可以理解的是，所述待加工物50可以是鞋底等需要稳固并加工的物品。可以理解的是，在一些实施例中，所述驱动装置包括若干个气缸，一气缸连接一所述夹爪40，用于驱动所述夹爪40运动。在一些实施例中，如图1所示，所述第一夹爪组20中至少两个夹爪40间隔均匀分布，所述第二夹爪组30中至少两个夹爪40间隔均匀分布。至少两个夹爪40间隔均匀分布，一方面，当控制任意一所述夹爪40运动时，也不会影响所述待加工物50的稳定性，另一方面，使得所述夹具100结构规则，便于控制所述夹爪40运动。可以理解的是，在一些实施例中，所述第一夹爪组20中的夹爪40与所述第二夹爪组30中的夹爪40一一对称分布，从而，使得所述待加工物50被固定时，受力均匀，当其中任意一所述夹爪40退出夹紧时，所述待加工物50也能得到很好的稳固，此外，对称均匀分布能够方便按规律控制任意一所述夹爪40运动。在一些实施例中，如图1所示，所述夹爪40包括抵接杆42、夹头43和固定座41，所述固定座41固定在所述工作平台10上，所述抵接杆42安装于所述固定座41上，并且所述抵接杆42可相对于所述固定座41移动，所述夹头43设置于所述抵接杆42的一端，用于顶紧所述待加工物50。通过控制所述抵接杆42相对于所述固定座41运动，来调节所述夹头43的顶紧状态，例如，当所述抵接杆42抽出所述固定座41时，夹头43远离所述待加工物50，为所述加工头60预留出了作业空间，当所述加工头60加工完毕，离开所述夹头43对应的空间时，控制所述抵接杆42向所述待加工物50运动，重新顶紧所述待加工物50。在一些实施例中，所述夹具100还包括喷气嘴(图未示)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具(100)，其特征在于，包括：/n工作平台(10)；/n第一夹爪组(20)，所述第一夹爪组(20)包括至少两个夹爪(40)；/n第二夹爪组(30)，所述第二夹爪组(30)包括至少两个夹爪(40)，所述第一夹爪组(20)和第二夹爪组(30)相对设置于所述工作平台(10)，所述第一夹爪组(20)和所述第二夹爪组(30)之间的空间用于收容待加工物(50)；/n驱动装置，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组(20)和所述第二夹爪组(30)中的每一夹爪(40)连接，用于控制任意一所述夹爪(40)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具(100)，其特征在于，包括：
工作平台(10)；
第一夹爪组(20)，所述第一夹爪组(20)包括至少两个夹爪(40)；
第二夹爪组(30)，所述第二夹爪组(30)包括至少两个夹爪(40)，所述第一夹爪组(20)和第二夹爪组(30)相对设置于所述工作平台(10)，所述第一夹爪组(20)和所述第二夹爪组(30)之间的空间用于收容待加工物(50)；
驱动装置，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组(20)和所述第二夹爪组(30)中的每一夹爪(40)连接，用于控制任意一所述夹爪(40)运动。


2.根据权利要求1所述的夹具(100)，其特征在于，所述第一夹爪组(20)中至少两个夹爪(40)间隔均匀分布。


3.根据权利要求2所述的夹具(100)，其特征在于，所述第二夹爪组(30)中至少两个夹爪(40)间隔均匀分布。


4.根据权利要求3所述的夹具(100)，其特征在于，所述第一夹爪组(20)中的夹爪(40)与所述第二夹爪组(30)中的夹爪(40)一一对称分布。


5.根据权利要求1-4中任意一项所述的夹具(100)，其特征在于，所述夹爪(40)包括抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴建刚，
申请(专利权)人：深圳市九丞技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44