对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取当前图像中目标对象的初始跟踪框，以及初始跟踪框内的图像特征；将图像特征输入至预设的位置跟踪模型进行处理，输出初始跟踪框对应的追踪响应值；若追踪响应值小于预设阈值，则对初始跟踪框进行调整，根据调整后的初始跟踪框确定目标对象的位置。如此，通过在追踪响应值小于预设阈值时，对初始跟踪框进行调整，可以准确对目标对象进行追踪。追踪。追踪。

【技术实现步骤摘要】
对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]通过智能电视不仅可以收看电视节目，而且可以安装APP(客户端软件)实现人机交互。而部分APP在使用时，需要依靠智能电视的摄像头对用户进行拍摄，通过跟踪框来追踪用户的位置，以实现用户与APP的交互。用户在一定的范围内可以进行前后左右移动，但是用户前后左右移动时，可能会出现拍摄图像中用户的成像大小发生变化，或出现遮挡物、模糊等情况，从而导致跟踪框在追踪用户位置时不准确。

技术实现思路

[0003]基于上述研究，本专利技术实施例提供一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以提高追踪目标对象的准确率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种对象追踪方法，包括：
[0005]获取当前图像中目标对象的初始跟踪框，以及初始跟踪框内的图像特征；
[0006]将图像特征输入至预设的位置跟踪模型进行处理，输出初始跟踪框对应的追踪响应值；
[0007]若追踪响应值小于预设阈值，则对初始跟踪框进行调整，根据调整后的初始跟踪框确定目标对象的位置。
[0008]第二方面，本专利技术提供一种对象追踪装置，包括：
[0009]获取模块，用于获取当前图像中目标对象的初始跟踪框，以及初始跟踪框内的图像特征；
[0010]处理模块，用于将图像特征输入至预设的位置跟踪模型进行处理，输出初始跟踪框对应的追踪响应值；
[0011]跟踪模块，用于若追踪响应值小于预设阈值，则对初始跟踪框进行调整，根据调整后的初始跟踪框确定目标对象的位置。
[0012]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，电子设备包括存储器、处理器及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一对象追踪方法的步骤。
[0013]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一对象追踪方法的步骤。
[0014]本专利技术实施例所提供的一种对象追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过获取当前图像中目标对象的初始跟踪框对应的追踪响应值，并在追踪响应值小于预设阈值时，对初始跟踪框进行调整，以确定目标对象的位置。如此，通过在追踪响应值小于预设阈值时，对初始跟踪框进行调整，可以准确追踪目标对象。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例所提供的电子设备的一种结构示意图。
[0017]图2为本专利技术实施例所提供的对象追踪方法的一种流程示意图。
[0018]图3为本专利技术实施例所提供的对象追踪方法的另一种流程示意图。
[0019]图4为本专利技术实施例所提供的对象追踪装置的一种方框示意图。
[0020]图标：100
‑
电子设备；10
‑
对象追踪装置；11
‑
获取模块；12
‑
处理模块；13
‑
跟踪模块；20
‑
存储器；30
‑
处理器；40
‑
通信单元。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0022]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0024]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]基于上述研究内容，本实施例提供一种对象追踪方法，通过获取当前图像中目标对象的初始跟踪框，以及初始跟踪框内的图像特征；将图像特征输入至预设的位置跟踪模型进行处理，输出初始跟踪框对应的追踪响应值；若追踪响应值小于预设阈值，则对初始跟踪框进行调整，根据调整后的初始跟踪框确定目标对象的位置。如此，通过在追踪响应值小于预设阈值时，对初始跟踪框进行调整，可以准确追踪目标对象，同时简化目标追踪的计算。
[0026]请参阅图1，图1为本实施例提供的一种电子设备100的结构框图。如图1所示，电子设备100可以包括对象追踪装置10、存储器20、处理器30及通信单元40，存储器20存储有处理器30可执行的机器可读指令，当电子设备100运行时，处理器30及存储器20之间通过总线通信，处理器30执行机器可读指令，并执行对象追踪方法。
[0027]存储器20、处理器30以及通信单元40各元件相互之间直接或间接地电性连接，以
实现信号的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。对象追踪装置10包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器20中的软件功能模块。处理器30用于执行存储器20中存储的可执行模块(例如对象追踪装置10所包括的软件功能模块或计算机程序)。
[0028]其中，存储器20可以是，但不限于，随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read
‑
Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read
‑
Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read
‑
Only Memory，EEPROM)等。
[0029]在一些实施例中，处理器30用以执行本实施例中描述的一个或多个功能。在一些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象追踪方法，其特征在于，包括：获取当前图像中目标对象的初始跟踪框，以及所述初始跟踪框内的图像特征；将所述图像特征输入至预设的位置跟踪模型进行处理，输出所述初始跟踪框对应的追踪响应值；若所述追踪响应值小于预设阈值，则对所述初始跟踪框进行调整，根据调整后的初始跟踪框确定所述目标对象的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始跟踪框进行调整，根据调整后的初始跟踪框确定所述目标对象的位置，包括：分别对所述初始跟踪框进行n个尺度的缩放，得到n个尺度跟踪框；n为大于等于2的整数；根据各所述尺度跟踪框确定所述初始跟踪框的调整尺度，根据所述调整尺度对所述初始跟踪框进行调整，得到目标跟踪框；对所述目标跟踪框进行采样筛选处理，得到所述目标跟踪框的调整位置；根据所述目标跟踪框的调整位置确定所述目标对象的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述尺度跟踪框确定所述初始跟踪框的调整尺度，根据所述调整尺度对所述初始跟踪框进行调整，得到目标跟踪框，包括：对各所述尺度跟踪框进行跟踪框采样，得到各所述尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框；分别获取各所述尺度跟踪框及各所述尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的图像特征；将各所述尺度跟踪框及各所述尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的图像特征分别输入至所述位置跟踪模型进行处理，输出各所述尺度跟踪框及各所述尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的追踪响应值；根据各所述尺度跟踪框及各所述尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的追踪响应值，确定目标跟踪框。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述尺度跟踪框及各所述尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的追踪响应值，确定目标跟踪框，包括：针对每个尺度跟踪框，从该尺度跟踪框及该尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的追踪响应值中，确定第一目标追踪响应值；若所述第一目标追踪响应值大于所述初始跟踪框对应的追踪响应值，则根据该尺度跟踪框以及该尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的追踪响应值，得到该尺度跟踪框的缩放响应值；将各所述尺度跟踪框的缩放响应值进行比较，将最大缩放响应值对应的尺度跟踪框设置为目标跟踪框。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据该尺度跟踪框以及该尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的追踪响应值，得到该尺度跟踪框的缩放响应值，包括：根据该尺度跟踪框以及该尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框的追踪响应值，通过以下公式得到该尺度跟踪框的缩放响应值：
其中，y
ave
为该尺度跟踪框的缩放响应值，y
max
为该尺度跟踪框以及该尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框中的第一目标追踪响应值，y
min
为该尺度跟踪框以及该尺度跟踪框对应的多个第一采样跟踪框中的最小追踪响应值，y
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铭茵，霰心培，
申请(专利权)人：TCL科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：