一种机箱挡板冲压加工的送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机箱挡板冲压加工的送料装置，涉及冲压机领域，包括底部设置有上模的机头和设置有下模的冲压平台，所述冲压平台的两侧均设置有变向传动机构，所述机头和所述变向传动机构通过传动比调节机构连接，所述变向传动机构上设置有单向递送机构，且所述机头、所述传动比调节机构、所述变向传动机构和所述单向递送机构依次以机械传动方式连接，采用机头的升降运动来驱动和控制由传动比调节机构、变向传动机构和单向递送机构组成的送料装置，以增强送料装置与冲床的协同性，且具有制造成本、利于降低冲压工序所消耗的能源和提高送料装置的上下料效率的优点。高送料装置的上下料效率的优点。高送料装置的上下料效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机箱挡板冲压加工的送料装置


[0001]本专利技术属于冲压机领域，具体涉及一种机箱挡板冲压加工的送料装置。

技术介绍

[0002]目前，冲压机的自动化上下料方式根据原料特性的不同，大致可分为两种，其中，带卷状原料通常由输送带结构的送料装置进行输送，而而较厚不易弯曲的原料需要逐个进行冲压，而逐个冲压的原料如机箱背面的挡板在冲压时被上模和下模完全覆盖，因此，需要机器人重复地将原料送至下模与上模之间，并在冲压后将冲压件从上模与下模之间取出。
[0003]由于冲压机的工作特点，在进行逐个送料时，机器人需要配合冲压机的冲压频次重复地将机械手伸入到上模与下模之间，从而进行原料的放置和冲压件的获取，因此，对机器人的动作执行精度要求较高，尤其是冲压机的冲压频次较高时，现有技术通常通过电控系统和机械结构的精确配合来使机器人达到为冲压机进行逐个送料的要求。但是，这不仅导致送料装置的硬件成本增加，也会加大后期对送料装置进行维护检修的难度的投入。
[0004]现有专利如申请号为202011149305.0的一种自动冲压设备，以及申请号为200820142390.6的一种金属规整填连波纹板冲压成型设备，均提到了采用与安装有冲压上模的机架通过联动进行送料，上述方式虽然能够在降低送料装置成本的同时保证送料装置精度的，同时但是，二者均针对的是连续的物料，即均只能在上模与下模外通过对带状物料进行牵拉的方式进行送料，而无法像机器人一样将原料放置到上模与下模之间，并将下模与上模之间的冲压件取出。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机箱挡板冲压加工的送料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0006]一种机箱挡板冲压加工的送料装置，包括底部设置有上模的机头和设置有下模的冲压平台，所述冲压平台的两侧均设置有变向传动机构，所述机头和所述变向传动机构通过传动比调节机构连接，所述变向传动机构上设置有单向递送机构，且所述机头、所述传动比调节机构、所述变向传动机构和所述单向递送机构依次以机械传动方式连接；
[0007]所述机头在上升时借助于所述传动比调节机构和所述变向传动机构而驱使所述单向递送机构向所述机头下方移动，且所述机头在下降时借助于所述传动比调节机构和所述变向传动机构而驱使所述单向递送机构进行复位；
[0008]所述单向递送机构以单向输送方式驱使所述下模前方的待冲压件移动至所述下模上，并驱使所述下模的冲压件移动至所述下模后方。
[0009]优选的，所述变向传动机构包括支架、凸轮、传动辊、传动臂和支撑柱，所述传动比调节机构与所述凸轮连接，所述凸轮通过所述支架转动设置在所述冲压平台上，且所述凸轮侧面设置有沿边缘设置的传动槽，所述传动辊转动设置在所述传动臂前端，且所述传动辊与所述传动槽插接，所述传动臂通过所述支撑柱滑动设置在所述冲压平台上，所述单向
递送机构设置在所述传动臂末端；
[0010]所述机头通过所述传动比调节机构带动所述凸轮转动，所述凸轮随所述机头的上升而借助于所述传动辊推动所述传动臂，以使所述单向递送机构向所述机头下方移动，且所述凸轮随所述机头的下降而借助于所述传动辊带动所述传动臂复位。
[0011]优选的，所述支撑柱顶端铰接有铰接座，所述铰接座上设置有限位套筒，所述传动臂与所述限位套筒滑动插接，所述铰接座远离所述单向递送机构的前端设置有复位拉簧，所述复位拉簧与所述支撑柱侧面抵接；
[0012]所述凸轮在所述机头上升行程终末借助于所述传动辊带动所述传动臂前端向上摆动，以使所述传动臂末端的所述单向递送机构向下方的待冲压件以及冲压件靠近，并使所述复位拉簧被拉伸。
[0013]优选的，所述凸轮径向上的侧面设置有调节孔，且所述调节孔与所述传动槽连通，所述调节孔内插接设置有一端位于所述传动槽中的调节销，所述凸轮借助于所述调节销来推动所述传动辊，且所述调节孔沿所述凸轮边缘设置有若干个，所述传动臂借助于所述调节销与不同位置的所述调节孔插接而实现摆动时刻的调节。
[0014]优选的，所述凸轮包括侧面相切的半椭圆段和半圆段，所述传动槽包括设置在所述半椭圆段的有效段和设置在所述半圆段上的无效段，所述传动辊通过在所述无效段滑动来延迟推动所述传动臂，以利于所述单向递送机构避让上升中的所述机头。
[0015]优选的，所述单向递送机构包括滚轮梁架、驱动单元和橡胶传动轮，所述滚轮梁架设置在所述传动臂末端，所述安装在所述滚轮梁架内并与所述橡胶传动轮传动连接，所述橡胶传动轮沿前后方向设置有一排，且两端所述橡胶传动轮分别向所述下模的前方和后方延伸，以驱使所述下模前方的待冲压件向所述下模上移动，并驱使所述下模上的冲压件移动至所述下模后方。
[0016]优选的，所述冲压平台侧面的两端均设置有所述传动比调节机构和所述变向传动机构。
[0017]优选的，所述滚轮梁架两端均设置有空心的插接榫，所述滚轮梁架通过两端所述插接榫两端所述传动臂插接，所述插接榫与所述榫孔插接，所述传动臂末端设置有供所述插接榫插接的榫孔，所述传动臂侧面设置有用于固定所述插接榫的螺丝，且所述榫孔长度大于所述插接榫长度，以调节所述单向递送机构与所述机头和所述下模的初始间距。
[0018]本专利技术的优点在于：
[0019]1.本专利技术采用机头的升降运动来驱动和控制由传动比调节机构、变向传动机构和单向递送机构组成的送料装置，一方面，使送料装置的上下料动作能够与冲头很好的同步，增强送料装置与冲床的协同性；
[0020]2.本专利技术的单向递送机构在机头升起后，被与机头联动的传动比调节机构和变向传动机构驱动而伸入和退出下模与上模之间的间隙，从而使单向递送机构能够精确地配合冲压机的冲压频次逐个进行送料。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的机头下降行程终末的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的机头上升行程终末的结构示意图。
[0023]图3为本专利技术的单向递送机构的结构示意图。
[0024]图4为本专利技术的凸轮的结构示意图。
[0025]图5为本专利技术的铰接座的结构示意图。
[0026]其中：
[0027]1‑
机头；2
‑
冲压平台；3
‑
变向传动机构；4
‑
单向递送机构；5
‑
传动比调节机构；6
‑
传动槽；7
‑
铰接座；8
‑
限位套筒；9
‑
复位拉簧；10
‑
调节孔；11
‑
调节销；12
‑
插接榫；13
‑
榫孔；
[0028]301
‑
支架；302
‑
凸轮；303
‑
传动辊；304
‑
传动臂；305
‑
支撑柱；
[0029]401
‑
滚轮梁架；402
‑
橡胶传动轮；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机箱挡板冲压加工的送料装置，包括底部设置有上模的机头(1)和设置有下模的冲压平台(2)，其特征在于，所述冲压平台(2)的两侧均设置有竖向变向传动机构(3)，所述机头(1)和所述变向传动机构(3)通过传动比调节机构(5)连接，所述变向传动机构(3)上设置有单向递送机构(4)，且所述机头(1)、所述传动比调节机构(5)、所述变向传动机构(3)和所述单向递送机构(4)依次以机械传动方式连接，所述变向传动机构(3)利用所述机头(1)的竖向往复运动而驱动所述单向递送机构(4)水平往复地进出所述上模与所述下模之间的间隙；所述机头(1)在上升时借助于所述传动比调节机构(5)和所述变向传动机构(3)从而驱使所述单向递送机构(4)向所述机头(1)下方移动；所述机头(1)在下降时借助于所述传动比调节机构(5)和所述变向传动机构(3)从而驱使所述单向递送机构(4)进行复位；所述单向递送机构(4)以单向输送方式驱使位于所述下模前方的待冲压件移动至所述下模上，并同时驱使所述下模的冲压件移动至所述下模后方。2.根据权利要求1所述的一种机箱挡板冲压加工的送料装置，其特征在于，所述变向传动机构(3)包括支架(301)、凸轮(302)、传动辊(303)、传动臂(304)和支撑柱(305)，所述传动比调节机构(5)与所述凸轮(302)的转轴连接，所述凸轮(302)通过所述支架(301)转动设置在所述冲压平台(2)上，且所述凸轮(302)侧面设置有沿边缘设置的传动槽(6)，所述传动辊(303)转动设置在所述传动臂(304)前端，所述传动辊(303)还位于所述传动槽(6)内并可沿着所述传动槽(6)滑动，所述传动臂(304)通过所述支撑柱(305)滑动设置在所述冲压平台(2)上，所述单向递送机构(4)设置在所述传动臂(304)末端。3.根据权利要求2所述的一种机箱挡板冲压加工的送料装置，其特征在于，所述支撑柱(305)顶端铰接有铰接座(7)，所述铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琼，杭益柳，王彬，
申请(专利权)人：无锡沃环仪表科技有限公司，
类型：发明
国别省市：