触觉反馈模组以及触觉反馈装置制造方法及图纸

触觉反馈模组以及触觉反馈装置，涉及电子技术领域。触觉反馈模组，包括：触控模组，具有触控面；底板，设置在所述触控模组背离所述触控面的一侧；致动器，设置在所述触控模组与所述底板之间，所述致动器与所述触控模组通过第一支撑部连接，所述致动器与所述底板通过第二支撑部连接，所述致动器用于响应于驱动信号，带动所述触控模组振动，以在所述触控面上形成触觉反馈。触觉反馈。触觉反馈。

【技术实现步骤摘要】
触觉反馈模组以及触觉反馈装置


[0001]本公开涉及电子
，特别是涉及一种触觉反馈模组以及触觉反馈装置。

技术介绍

[0002]触觉反馈是虚拟现实与人机交互领域的前沿技术，应用触觉反馈技术的智能手机和平板电脑等多媒体终端在教育、娱乐和医疗等领域具有广阔的应用前景。随着新能源汽车的蓬勃发展，车载显示大屏已经成为趋势，越来越多的实体按键、旋钮等交互组件开始在触摸显示屏上实现。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种触觉反馈模组，包括：
[0004]触控模组，具有触控面；
[0005]底板，设置在所述触控模组背离所述触控面的一侧；
[0006]致动器，设置在所述触控模组与所述底板之间，所述致动器与所述触控模组通过第一支撑部连接，所述致动器与所述底板通过第二支撑部连接，所述致动器用于响应于驱动信号，带动所述触控模组振动，以在所述触控面上形成触觉反馈。
[0007]在一些实施方式中，所述致动器包括第一表面和第二表面，所述第一支撑部与所述第一表面连接，所述第二支撑部与所述第二表面连接；并且
[0008]所述第一表面与所述第二表面在第一方向上相对设置，所述第一方向平行于所述触控面。
[0009]在一些实施方式中，所述第一支撑部包括相互交叉连接的第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面平行于所述触控面，所述第二支撑面位于所述第一支撑面远离所述触控模组的一侧，所述第一支撑面与所述触控模组连接，所述第二支撑面与所述第一表面连接。
[0010]在一些实施方式中，所述第二支撑部包括相互交叉连接的第三支撑面和第四支撑面，所述第三支撑面与所述底板相互平行，所述第四支撑面位于所述第三支撑面远离所述底板的一侧，所述第三支撑面与所述底板连接，所述第四支撑面与所述第二表面连接。
[0011]在一些实施方式中，所述第一表面整面均与所述第二支撑面进行接触连接，所述第二表面整面均与所述第四支撑面进行接触连接。
[0012]在一些实施方式中，在所述触控面的法线方向上，所述第二支撑面的尺寸大于所述致动器的尺寸，所述第四支撑面的尺寸大于所述致动器的尺寸。
[0013]在一些实施方式中，在所述触控面的法线方向上，所述第一表面与所述第二支撑面远离所述触控模组的部分连接，所述第二表面与所述第四支撑面靠近所述触控模组的部分连接。
[0014]在一些实施方式中，所述第一支撑面的形状包括以下至少之一：多边形、圆形、椭圆形、扇形、环形以及不规则图形；
[0015]所述第三支撑面的形状包括以下至少之一：多边形、圆形、椭圆形、扇形、环形以及不规则图形。
[0016]在一些实施方式中，所述第一支撑部包括第一支撑板，所述第一支撑面为所述第一支撑板靠近所述触控模组的表面，所述第一支撑板的宽度大于或等于所述第一支撑板的厚度，所述第一支撑板的宽度为所述第一支撑板在平行于所述触控面的方向上的尺寸，所述第一支撑板的厚度为所述第一支撑板在垂直于所述触控面的方向上的尺寸；
[0017]所述第二支撑部包括第二支撑板，所述第三支撑面为所述第二支撑板靠近所述底板的表面，所述第二支撑板的宽度大于或等于所述第二支撑板的厚度，所述第二支撑板的宽度为所述第二支撑板在平行于所述触控面的方向上的尺寸，所述第二支撑板的厚度为所述第二支撑板在垂直于所述触控面的方向上的尺寸。
[0018]在一些实施方式中，在第二方向上，所述第一表面与所述第二支撑面的中间区域连接，所述第二表面与所述第四支撑面的中间区域连接，所述第二支撑面的边缘区域与所述第四支撑面的边缘区域之间通过刚性连接件连接，所述第二方向平行于所述触控面且垂直于所述第一方向。
[0019]在一些实施方式中，所述触觉反馈模组包括第一致动组和第二致动组，所述第一致动组与所述第二致动组包括相同数量的致动器，所述第一致动组与所述第二致动组对称设置。
[0020]在一些实施方式中，所述第一致动组在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的第一边缘设置，所述第二致动组在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的第二边缘设置，所述第一边缘与所述第二边缘相对设置。
[0021]在一些实施方式中，所述第一致动组在所述触控面上的正投影靠近所述第一边缘的中心设置，所述第二致动组在所述触控面上的正投影靠近所述第二边缘的中心设置。
[0022]在一些实施方式中，所述致动器包括压电片，位于所述第一致动组中的致动器的压电片平行于所述第一边缘，位于所述第二致动组中的致动器的压电片平行于所述第二边缘。
[0023]在一些实施方式中，所述致动器包括第一致动器，所述第一致动器在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的边缘设置。
[0024]在一些实施方式中，连接所述第一致动器的第一支撑部位于第二支撑部靠近所述边缘的一侧。
[0025]在一些实施方式中，所述触控面的形状为四边形，所述致动器包括第二致动器，所述第二致动器包括压电片，所述第二致动器中的压电片在所述触控面上的正投影与所述四边形的一个侧边之间的夹角大于或等于10
°
，且小于或等于80
°
。
[0026]在一些实施方式中，所述第二致动器在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的几何中心设置。
[0027]在一些实施方式中，所述触觉反馈模组还包括：
[0028]支撑柱，位于在所述触控模组与所述底板之间，所述支撑柱的一端与所述触控模组连接，另一端与所述底板连接。
[0029]在一些实施方式中，所述支撑柱的主体材料为刚性材料，所述支撑柱与所述触控模组之间为柔性连接，所述支撑柱与所述底板支架之间为刚性连接；或者
[0030]所述支撑柱的主体材料为柔性材料，所述支撑柱与所述触控模组之间为粘贴连接，所述支撑柱与所述底板支架之间为粘贴连接。
[0031]在一些实施方式中，所述触控面为多边形，多个所述支撑柱在所述触控面上的正投影分别靠近所述多边形的不同内角设置。
[0032]在一些实施方式中，所述支撑柱在所述触控面上的正投影形状包括以下至少之一：圆形、椭圆形、多边形、扇形、环形以及不规则图形。
[0033]在一些实施方式中，所述第一支撑部与所述致动器之间为刚性连接，所述第一支撑部与所述触控模组之间为刚性连接，所述第二支撑部与所述底板之间为柔性或刚性连接。
[0034]在一些实施方式中，所述第一支撑部的纵截面形状包括以下至少之一：工型、Z型、匚型、I型、L型、T型、柱形以及矩形，所述第一支撑部的纵截面垂直于所述触控面；和/或，
[0035]所述第二支撑部的纵截面形状包括以下至少之一：工型、Z型、匚型、I型、L型、T型、柱形以及矩形，所述第二支撑部的纵截面垂直于所述触控面。
[0036]在一些实施方式中，所述致动器包括以下至少之一：PZT压电薄膜、单片式压电陶瓷、堆叠式压电陶瓷、钹型压电陶瓷、单片式聚偏二氟乙烯膜、堆叠式聚偏二氟乙烯膜以及钹型聚偏二氟乙烯膜。
[0037]本公开提供了一种触觉反馈模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉反馈模组，包括：触控模组，具有触控面；底板，设置在所述触控模组背离所述触控面的一侧；致动器，设置在所述触控模组与所述底板之间，所述致动器与所述触控模组通过第一支撑部连接，所述致动器与所述底板通过第二支撑部连接，所述致动器用于响应于驱动信号，带动所述触控模组振动，以在所述触控面上形成触觉反馈。2.根据权利要求1所述的触觉反馈模组，其中，所述致动器包括第一表面和第二表面，所述第一支撑部与所述第一表面连接，所述第二支撑部与所述第二表面连接；并且所述第一表面与所述第二表面在第一方向上相对设置，所述第一方向平行于所述触控面。3.根据权利要求2所述的触觉反馈模组，其中，所述第一支撑部包括相互交叉连接的第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面平行于所述触控面，所述第二支撑面位于所述第一支撑面远离所述触控模组的一侧，所述第一支撑面与所述触控模组连接，所述第二支撑面与所述第一表面连接。4.根据权利要求3所述的触觉反馈模组，其中，所述第二支撑部包括相互交叉连接的第三支撑面和第四支撑面，所述第三支撑面与所述底板相互平行，所述第四支撑面位于所述第三支撑面远离所述底板的一侧，所述第三支撑面与所述底板连接，所述第四支撑面与所述第二表面连接。5.根据权利要求4所述的触觉反馈模组，其中，所述第一表面整面均与所述第二支撑面进行接触连接，所述第二表面整面均与所述第四支撑面进行接触连接。6.根据权利要求5所述的触觉反馈模组，其中，在所述触控面的法线方向上，所述第二支撑面的尺寸大于所述致动器的尺寸，所述第四支撑面的尺寸大于所述致动器的尺寸。7.根据权利要求6所述的触觉反馈模组，其中，在所述触控面的法线方向上，所述第一表面与所述第二支撑面远离所述触控模组的部分连接，所述第二表面与所述第四支撑面靠近所述触控模组的部分连接。8.根据权利要求4所述的触觉反馈模组，其中，所述第一支撑面的形状包括以下至少之一：多边形、圆形、椭圆形、扇形、环形以及不规则图形；所述第三支撑面的形状包括以下至少之一：多边形、圆形、椭圆形、扇形、环形以及不规则图形。9.根据权利要求4所述的触觉反馈模组，其中，所述第一支撑部包括第一支撑板，所述第一支撑面为所述第一支撑板靠近所述触控模组的表面，所述第一支撑板的宽度大于或等于所述第一支撑板的厚度，所述第一支撑板的宽度为所述第一支撑板在平行于所述触控面的方向上的尺寸，所述第一支撑板的厚度为所述第一支撑板在垂直于所述触控面的方向上的尺寸；所述第二支撑部包括第二支撑板，所述第三支撑面为所述第二支撑板靠近所述底板的表面，所述第二支撑板的宽度大于或等于所述第二支撑板的厚度，所述第二支撑板的宽度为所述第二支撑板在平行于所述触控面的方向上的尺寸，所述第二支撑板的厚度为所述第二支撑板在垂直于所述触控面的方向上的尺寸。10.根据权利要求4所述的触觉反馈模组，其中，在第二方向上，所述第一表面与所述第
二支撑面的中间区域连接，所述第二表面与所述第四支撑面的中间区域连接，所述第二支撑面的边缘区域与所述第四支撑面的边缘区域之间通过刚性连接件连接，所述第二方向平行于所述触控面且垂直于所述第一方向。11.根据权利要求1至10任一项所述的触觉反馈模组，其中，所述触觉反馈模组包括第一致动组和第二致动组，所述第一致动组与所述第二致动组包括相同数量的致动器，所述第一致动组与所述第二致动组对称设置。12.根据权利要求11所述的触觉反馈模组，其中，所述第一致动组在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的第一边缘设置，所述第二致动组在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的第二边缘设置，所述第一边缘与所述第二边缘相对设置。13.根据权利要求12所述的触觉反馈模组，其中，所述第一致动组在所述触控面上的正投影靠近所述第一边缘的中心设置，所述第二致动组在所述触控面上的正投影靠近所述第二边缘的中心设置。14.根据权利要求12所述的触觉反馈模组，其中，所述致动器包括压电片，位于所述第一致动组中的致动器的压电片平行于所述第一边缘，位于所述第二致动组中的致动器的压电片平行于所述第二边缘。15.根据权利要求1至10任一项所述的触觉反馈模组，其中，所述致动器包括第一致动器，所述第一致动器在所述触控面上的正投影靠近所述触控面的边缘设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶永春，齐德兴，陈智慧，张嘉文，王迎姿，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：