一种无人车供电系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人车供电系统及方法。该系统休眠控制模块，与主控制模块连接，用于根据动态时钟周期发送第一指令至所述主控制模块；主控制模块，与低压用电模块连接，用于基于第一指令进行启动，并第二指令至低压用电模块，以使低压用电模块根据第二指令进行启动；主控制模块，与低压供电模块连接，用于在低压用电模块启动后，检测低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若电压值小于第一动态电压阈值，则通过高压供电模块对低压供电模块进行充电。本技术方案，通过无人驾驶车辆中主控制模块周期性的启动检测低压供电模块，能够提高检测自动驾驶车辆中低压供电模块的电量可靠性，且能够节约检测成本。测成本。测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车供电系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人车电池管理
，尤其涉及一种无人车供电系统及方法。

技术介绍

[0002]无人车在停放时间过长以及不上电工作的情况下会出现低压蓄电池亏电的问题，从而导致车辆无法启动。
[0003]目前为了防止无人车亏电情况的发生，增加了蓄电池传感器。使用蓄电池传感器监测低压蓄电池的电量。
[0004]增加蓄电池传感器监测低压蓄电池的电量，成本较高，检测可靠性低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种无人车供电系统及方法，通过主控制模块周期性的启动检测低压供电模块的电压完成对低压供电模块的充电，能够节约成本，提高检测可靠性。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种无人车供电系统，该系统包括：休眠控制模块、主控制模块、高压供电模块和低压供电模块；其中，所述主控制模块在车辆下电状态下处于休眠状态；
[0007]所述休眠控制模块，与所述主控制模块连接，用于根据动态时钟周期发送第一指令至所述主控制模块；
[0008]所述主控制模块，与低压用电模块连接，用于基于所述第一指令进行启动，并发送第二指令至所述低压用电模块，以使所述低压用电模块根据所述第二指令进行启动；
[0009]所述主控制模块，与所述低压供电模块连接，用于在所述低压用电模块启动后，检测所述低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若所述电压值小于所述第一动态电压阈值，则通过所述高压供电模块对所述低压供电模块进行充电。<br/>[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种无人车供电方法，该方法包括：
[0011]基于主控制模块接收休眠控制模块根据动态时钟周期发送的第一指令；
[0012]基于所述第一指令进行启动，并发送第二指令至低压用电模块，以使所述低压用电模块根据所述第二指令进行启动；
[0013]在所述低压用电模块启动后，检测低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若所述电压值小于所述第一动态电压阈值，则通过高压供电模块对所述低压供电模块进行充电。
[0014]本专利技术实施例的技术方案，休眠控制模块，与主控制模块连接，用于根据动态时钟周期发送第一指令至主控制模块；主控制模块，与低压用电模块连接，用于基于第一指令进行启动，并第二指令至低压用电模块，以使低压用电模块根据第二指令进行启动；主控制模块，与低压供电模块连接，用于在低压用电模块启动后，检测低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若电压值小于第一动态电压阈值，则通过高
压供电模块对低压供电模块进行充电。本技术方案，通过主控制模块周期性的启动检测低压供电模块的电压完成对低压供电模块的充电，能够节约成本，提高检测可靠性。
[0015]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种无人车供电系统的示意图；
[0018]图2是本申请实施一提供的用电设备确定过程的流程图；
[0019]图3是本申请实施例一提供的低压供电模块充电过程的流程图；
[0020]图4为本专利技术实施例二提供的一种无人车供电方法的流程图。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]实施例一
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种无人车供电系统的示意图，如图1所示，该系统包括：休眠控制模块110、主控制模块120、高压供电模块130和低压供电模块140；其中，所述主控制模块120在车辆下电状态下处于休眠状态；
[0025]所述休眠控制模块110，与所述主控制模块120连接，用于根据动态时钟周期发送第一指令至所述主控制模块120；
[0026]所述主控制模块120，与低压用电模块150连接，用于基于所述第一指令进行启动，并发送第二指令至所述低压用电模块150，以使所述低压用电模块150根据所述第二指令进行启动；
[0027]所述主控制模块120，与所述低压供电模块140连接，用于在所述低压用电模块150启动后，检测所述低压供电模块140的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行
比较，若所述电压值小于所述第一动态电压阈值，则通过所述高压供电模块130对所述低压供电模块140进行充电。
[0028]在本方案中，休眠控制模块110为主控制模块120中的一部分，耗电量极低，用于通过动态时钟周期唤醒处于休眠状态的主控制模块120。其中，休眠控制模块110的时钟周期是不断变化的。
[0029]在本实施例中，第一指令可以由字母、数字或者字符串构成，用于唤醒主控制模块120。
[0030]其中，低压用电模块150可以是无人车上的昼行灯、位置灯、车载风扇、传感器模块、广告宣传屏幕、车体氛围灯或语音喇叭等。不同低压用电模块150的额定功率可能相同，也可能不同。低压用电模块150在车辆下电状态下处于休眠状态。
[0031]在本方案中，第二指令也可以由字母、数字或者字符串构成，用于唤醒低压用电模块150。
[0032]在本实施例中，低压供电模块140可以是指低压蓄电池，用于对低压用电模块150进行供电。
[0033]具体的，主控制模块120与低压用电模块150通过信号线进行连接；主控制模块120与低压供电模块140通过导线进行连接。其中，主控制模块120与低压供电模块140两端的电压值相同。
[0034]其中，第一动态电压阈值可以根据低压供电模块140的充电需求进行设置。不同时钟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车供电系统，其特征在于，包括：休眠控制模块、主控制模块、高压供电模块和低压供电模块；其中，所述主控制模块在车辆下电状态下处于休眠状态；所述休眠控制模块，与所述主控制模块连接，用于根据动态时钟周期发送第一指令至所述主控制模块；所述主控制模块，与低压用电模块连接，用于基于所述第一指令进行启动，并发送第二指令至所述低压用电模块，以使所述低压用电模块根据所述第二指令进行启动；所述主控制模块，与所述低压供电模块连接，用于在所述低压用电模块启动后，检测所述低压供电模块的电压，并将检测到的电压值与第一动态电压阈值进行比较，若所述电压值小于所述第一动态电压阈值，则通过所述高压供电模块对所述低压供电模块进行充电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述休眠控制模块，还用于：当所述低压供电模块的电压大于第二动态电压阈值时，提高下一时钟周期，所述第二动态电压阈值高于第一动态电压阈值。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述低压用电模块包括第一用电设备和第二用电设备，所述主控制模块，还用于：获得环境温度，当所述环境温度低于温度阈值时，降低所述第一动态电压阈值或选择所述第一用电设备启动，所述第一用电设备的额定功率小于所述第二用电设备的额定功率。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述低压用电模块包括第三用电设备，所述主控制模块，还用于：记录所述无人车在下电前的当前位置，在所述主控制模块基于所述第一指令启动后，根据所述当前位置选择所述第三用电设备启动。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述当前位置为停车场外区域时，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华凯，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：