测定装置(12)具备摄像装置(13)、光源(14)、外径计算部(21)、距离计算部(22)以及校正部(23)。摄像装置(13)拍摄沿X轴的长条体，并输出图像数据。光源(14)放出在YZ平面扩散的光，对长条体照射直线状的光。距离计算部(22)根据图像数据上的来自光源(14)的光的位置来计算从摄像装置(13)到长条体的距离。校正部(23)根据该距离来校正由外径计算部(21)计算出的外径。出的外径。出的外径。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测定装置以及电梯装置
[0001]本专利技术涉及用于测定长条体的外径的装置、以及电梯装置。
技术介绍
[0002]在专利文献1中记载有一种用于测定缆绳外径的装置。专利文献1所记载的装置具备两台摄像装置。在该装置中，根据来自两台摄像装置的图像数据来测定缆绳的外径。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
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87732号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在专利文献1所记载的装置中，为了测定缆绳的外径，需要两台摄像装置。此外，为了同时记录和处理来自两台摄像装置的图像数据，该装置需要较高的处理性能。因此，专利文献1所记载的装置存在价格昂贵等问题。
[0008]本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的。本专利技术的目的在于提供能够测定长条体外径的价廉的测定装置。本专利技术的另一目的在于提供具备该测定装置的电梯装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术的测定装置具备：摄像装置，其拍摄沿第1轴的长条体，并输出图像数据；第1光源，其放出在与第1轴垂直的第1平面扩散的光，对长条体照射直线状的光；外径计算单元，其计算图像数据上的长条体的外径；距离计算单元，其根据图像数据上的来自第1光源的光的位置来计算从摄像装置到长条体的距离；以及校正单元，其根据距离来校正由外径计算单元计算出的外径。
[0011]本专利技术的测定装置具备：摄像装置，其拍摄沿第1轴的长条体，并输出图像数据；第1光源，其放出在与第1轴垂直的第1平面扩散的光，对长条体照射直线状的光；第2光源，其放出在与第1轴垂直的第2平面扩散的光，对长条体照射直线状的光；外径计算单元，其计算图像数据上的长条体的外径；距离计算单元，其根据图像数据上的来自第1光源的光的位置来计算第1平面上的从摄像装置到长条体的第1距离，并根据图像数据上的来自第2光源的光的位置来计算第2平面上的从摄像装置到长条体的第2距离；倾斜计算单元，其根据第1距离和第2距离来计算长条体的倾斜角度；以及校正单元，其根据第1距离、第2距离和倾斜角度来校正由外径计算单元计算出的外径。
[0012]本专利技术的电梯装置具备：轿厢；绳索，其将轿厢吊挂在井道中；驱动绳轮，绳索绕挂在该驱动绳轮上；以及用于测定绳索的外径的上述测定装置。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，能够价廉地实现用于测定长条体外径的装置。
附图说明
[0015]图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。
[0016]图2是示出测定装置的例子的图。
[0017]图3是示出图2的A
‑
A截面的图。
[0018]图4是示出由摄像装置拍摄到的图像的例子的图。
[0019]图5是用于说明分析装置的功能的图。
[0020]图6是示出实施方式1的测定装置的动作例的流程图。
[0021]图7是用于说明距离计算部的功能的图。
[0022]图8是用于说明距离计算部的功能的图。
[0023]图9是示出测定装置的另一例的图。
[0024]图10是示出测定装置的另一例的图。
[0025]图11是示出测定装置的另一动作例的流程图。
[0026]图12是用于说明分析装置的功能的图。
[0027]图13是用于说明分析装置的功能的图。
[0028]图14是示出电梯装置的另一例的图。
[0029]图15是示出电梯装置的另一例的图。
[0030]图16是示出分析装置的硬件资源的例子的图。
[0031]图17是示出分析装置的硬件资源的另一例的图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图进行详细的说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。
[0033]实施方式1.
[0034]图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。电梯装置具备轿厢1和对重2。轿厢1在井道3中上下移动。对重2在井道3中上下移动。轿厢1和对重2借助绳索4被吊挂着。作为一例，绳索4是缆绳。
[0035]图1示出1：1绕绳方式的电梯装置。在图1所示的例子中，绳索4的一个端部与轿厢1连结。绳索4从轿厢1向上方延伸。绳索4在井道3上方的机房5中绕挂在曳引机6的驱动绳轮7和偏导轮8上。绳索4从偏导轮8向下方延伸。绳索4的另一个端部与对重2连结。轿厢1对应于驱动绳轮7的旋转而移动。
[0036]控制装置9对曳引机6进行控制。即，轿厢1的移动由控制装置9控制。通信装置10与控制装置9连接。通信装置10是用于电梯装置与外部进行通信的装置。例如，通信装置10经由网络11与外部进行通信。该外部包括监视本电梯装置的远程的监视中心等。
[0037]图1示出曳引机6和控制装置9设置在机房5中的例子。曳引机6和控制装置9也可以设置在井道3中。在曳引机6设置于井道3中的情况下，曳引机6可以设置在井道3的顶部，也可以设置在井道3的底坑。
[0038]驱动绳轮7和偏导轮8是绕挂有绳索4的滑轮的例子。绳索4由于滑轮而被反复弯曲。因此，绳索4由于与滑轮之间的摩擦而磨损，导致直径缩减。由于绳索4的直径缩减直接关系到绳索4的强度降低，因此，本电梯装置具备用于测定绳索4的外径的测定装置12。
[0039]图1示出测定装置12设置在机房5中的例子。测定装置12也可以设置在井道3中。在图1所示的例子中，测定装置12测定绳索4中的被配置在曳引机6的下方不远处(
すぐ
下)部分的外径。在以下内容中，在需要将绳索4的该部分与绳索4的其它部分进行区分的情况下，标注标号4a来代替标号4。即，绳索4a是绳索4中的被配置在曳引机6的下方不远处的部分。绳索4a是绳索4的一部分。
[0040]图2是示出测定装置12的例子的图。图3是示出图2的A
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A截面的图。测定装置12具备摄像装置13、光源14以及分析装置15。
[0041]在以下内容中，为了易于说明，如图2和图3所示，设定X轴、Y轴及Z轴。X轴、Y轴及Z轴彼此垂直。X轴是铅直的。YZ平面是水平的，并与X轴垂直。绳索4a以沿着X轴的方式配置。
[0042]摄像装置13是所谓的区域摄像装置。Z轴被设定为与摄像装置13进行拍摄的中心轴13a平行。摄像装置13的拍摄范围以中心轴13a为中心从摄像装置13扩展。在图2和图3所示的例子中，中心轴13a与绳索4a的中心轴Cr垂直。如图2和图3所示，摄像装置13从侧方拍摄绳索4a。摄像装置13具备受光器16和镜头17。受光器16具备图像传感器(未图示)。镜头17的光学中心C是中心轴13a上的点。摄像装置13将由受光器16得到的图像数据输出至分析装置15。
[0043]光源14是所谓的线光源。光源14以在YZ平面上扩散的方式放出光，从Z轴方向观察时，光源14对绳索4a照射直线状的光。光源14被配置在与摄像装置13不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测定装置，其中，所述测定装置具备：摄像装置，其拍摄沿第1轴的长条体，并输出图像数据；第1光源，其放出在与所述第1轴垂直的第1平面扩散的光，对所述长条体照射直线状的光；外径计算单元，其计算所述图像数据上的所述长条体的外径；距离计算单元，其根据所述图像数据上的来自所述第1光源的光的位置来计算从所述摄像装置到所述长条体的距离；以及校正单元，其根据所述距离来校正由所述外径计算单元计算出的外径。2.一种测定装置，其中，所述测定装置具备：摄像装置，其拍摄沿第1轴的长条体，并输出图像数据；第1光源，其放出在与所述第1轴垂直的第1平面扩散的光，对所述长条体照射直线状的光；第2光源，其放出在与所述第1轴垂直的第2平面扩散的光，对所述长条体照射直线状的光；外径计算单元，其计算所述图像数据上的所述长条体的外径；距离计算单元，其根据所述图像数据上的来自所述第1光源的光的位置来计算所述第1平面上的从所述摄像装置到所述长条体的第1距离，并根据所述图像数据上的来自所述第2光源的光的位置来计算所述第2平面上的从所述摄像装置到所述长条体的第2距离；倾斜计算单元，其根据所述第1距离和所述第2距离来计算所述长条体的倾斜角度；以及校正单元，其根据所述第1距离、所述第2距离和所述倾斜角度来...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边康太郎，藤原直，望月敬太，森川哲士，大野佳子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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