一种立体仓库货物运输设备制造技术

本发明专利技术涉及货物运输技术领域，具体涉及一种立体仓库货物运输设备，包括底座和搬运组件，搬运组件包括移动块、导向板、驱动块、活动板、转向块、转动板、伸缩块、第一夹持块和第二夹持块，竖直转动第一夹持块和第二夹持块，让与货物的形状相匹配的第一夹持块或第二夹持块转动到转动板的下方，之后上下移动并横向移动第一夹持块或第二夹持块，让第一夹持块或第二夹持块移动到货物的正上方，竖向移动第一夹持块或第二夹持块，实现对不同形状尺寸的货物进行夹持固定，通过第一夹持块或第二夹持块对不同形状尺寸的货物进行夹持固定，从而使得不同形状尺寸的货物不需要使用不同的货物运输设备来进行自动运输，进而提高了货物运输设备的适用范围。的适用范围。的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库货物运输设备


[0001]本专利技术属于货物运输
，具体涉及一种立体仓库货物运输设备。

技术介绍

[0002]在工业生产中，通常需要使用立体仓库来对货物进行存放，在对货物进行进出输送时，需要使用货物运输设备来将货物运输到仓库内进行存放或者将存放中的货物取出并运输出去。
[0003]现有的货物运输设备在对货物进行运输时，需要人工将货物搬运到传送带上进行传送，从而增加了工作人员的工作量，因此需要使用自动搬运结构来对货物进行自动搬运，从而不需要人工手动搬运，进而减轻了工作人员的工作量。
[0004]在对不同形状尺寸的货物进行运输时，需要使用与货物形状相匹配的夹持块，但是现有的货物运输设备的夹持块是固定的，使得不同形状尺寸的货物需要使用不同的夹持块进行夹持固定，从而使得不同形状尺寸的货物需要使用不同的货物运输设备来进行运输，进而降低了货物运输设备的适用范围。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：提供一种立体仓库货物运输设备,旨在解决了现有的货物运输设备的夹持块是固定的，使得不同形状尺寸的货物需要使用不同的夹持块进行夹持固定，从而使得不同形状尺寸的货物需要使用不同的货物运输设备来进行运输，进而降低了货物运输设备的适用范围的技术问题。
[0006]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]本专利技术提供了一种立体仓库货物运输设备，包括底座，还包括搬运组件；所述搬运组件包括移动块、导向板、驱动块、活动板、转向块、转动板、伸缩块、第一夹持块和第二夹持块，所述移动块用于移动所述导向板，所述导向板位于所述移动块远离所述底座的一侧，所述驱动块用于驱动所述活动板移动，所述活动板位于所述驱动块远离所述导向板的一侧，所述转向块用于转动所述转动板，所述转动板位于所述转向块远离所述活动板的一侧，所述伸缩块用于移动所述第一夹持块或所述第二夹持块，所述第一夹持块位于所述伸缩块远离所述转动板的一侧，所述第二夹持块位于所述伸缩块靠近所述第一夹持块的一侧。
[0008]其中，所述移动块包括第一电机和转动杆，所述第一电机固定安装在所述底座的上表面；所述转动杆与所述第一电机的输出端连接，并位于所述第一电机的上表面。
[0009]其中，所述移动块还包括第二电机、螺杆和限位板，所述第二电机固定安装在所述转动杆的上端；所述螺杆与所述第二电机的输出端连接，并与所述导向板活动连接，且位于所述第二电机的上表面；所述限位板固定安装在所述螺杆的上端。
[0010]其中，所述驱动块包括液压缸和第一伸缩杆，所述液压缸固定安装在所述导向板的下表面；所述第一伸缩杆的两端分别与所述液压缸的输出端和所述活动板连接，所述第一伸缩杆位于所述液压缸和所述活动板之间。
[0011]其中，所述转向块包括第三电机和转轴，所述第三电机固定安装在所述活动板远离所述第一伸缩杆的一侧；所述转轴的两侧分别与所述第三电机的输出端和所述转动板连接，所述转轴位于所述第三电机和所述转动板之间。
[0012]其中，所述立体仓库货物运输设备还包括传送组件，所述传送组件用于对货物进行传送。
[0013]其中，所述传送组件包括支撑架、转动轮和传送带，所述支撑架固定安装在所述底座的上表面；所述转动轮与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架远离所述底座的一侧；所述传送带与所述转动轮活动连接，并位于所述转动轮的外侧。
[0014]本专利技术的一种立体仓库货物运输设备，竖直转动所述转动板，从而带动所述第一夹持块和所述第二夹持块竖直转动，根据货物的形状来选择相匹配的所述第一夹持块或所述第二夹持块，让相匹配的所述第一夹持块或所述第二夹持块转动到所述转动板的下方，之后上下移动所述导向板，从而带动所述第一夹持块或所述第二夹持块上下移动，实现对所述第一夹持块或所述第二夹持块的高度进行调节，再横向移动所述活动板，从而可带动所述第一夹持块或所述第二夹持块横向移动，让所述第一夹持块或所述第二夹持块移动到货物的正上方，竖向移动所述第一夹持块或所述第二夹持块，实现对不同形状尺寸的货物进行夹持固定，通过所述第一夹持块或所述第二夹持块对不同形状尺寸的货物进行夹持固定，从而使得不同形状尺寸的货物不需要使用不同的货物运输设备来进行自动运输，进而提高了货物运输设备的适用范围。
附图说明
[0015]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0016]图1是本专利技术的第一实施例的立体仓库货物运输设备的整体的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的第一实施例的立体仓库货物运输设备的图1的A处放大图。
[0018]图3是本专利技术的第一实施例的立体仓库货物运输设备的沿第一伸缩杆的剖面示意图。
[0019]图4是本专利技术的第二实施例的立体仓库货物运输设备的传送组件的结构示意图。
[0020]图中：101
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底座、102
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导向板、103
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活动板、104
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转动板、105
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第一夹持块、106
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第二夹持块、107
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第一电机、108
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转动杆、109
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第二电机、110
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螺杆、111
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限位板、112
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液压缸、113
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第一伸缩杆、114
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第三电机、115
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转轴、116
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电动缸、117
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第二伸缩杆、118
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气缸、119
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第三伸缩杆、201
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支撑架、202
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转动轮、203
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传送带。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。
[0022]第一实施例
[0023]请参阅图1～图3，图1是本专利技术的第一实施例的立体仓库货物运输设备的整体的结构示意图，图2是本专利技术的第一实施例的立体仓库货物运输设备的图1的A处放大图，图3是本专利技术的第一实施例的立体仓库货物运输设备的沿第一伸缩杆113的剖面示意图。
[0024]本专利技术提供了一种立体仓库货物运输设备，包括底座101和搬运组件，所述搬运组
件包括移动块、导向板102、驱动块、活动板103、转向块、转动板104、伸缩块、第一夹持块105和第二夹持块106，所述移动块包括第一电机107、转动杆108、第二电机109、螺杆110和限位板111，所述驱动块包括液压缸112和第一伸缩杆113，所述转向块包括第三电机114和转轴115，所述伸缩块包括电动缸116、第二伸缩杆117、气缸118和第三伸缩杆119。
[0025]在本实施方式中，所述搬运组件位于所述底座101的上方，用于能够对不同形状尺寸的货物进行夹持固定，从而使得不同形状尺寸的货物不需要使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库货物运输设备，包括底座，其特征在于，还包括搬运组件；所述搬运组件包括移动块、导向板、驱动块、活动板、转向块、转动板、伸缩块、第一夹持块和第二夹持块，所述移动块用于移动所述导向板，所述导向板位于所述移动块远离所述底座的一侧，所述驱动块用于驱动所述活动板移动，所述活动板位于所述驱动块远离所述导向板的一侧，所述转向块用于转动所述转动板，所述转动板位于所述转向块远离所述活动板的一侧，所述伸缩块用于移动所述第一夹持块或所述第二夹持块，所述第一夹持块位于所述伸缩块远离所述转动板的一侧，所述第二夹持块位于所述伸缩块靠近所述第一夹持块的一侧。2.如权利要求1所述的立体仓库货物运输设备，其特征在于，所述移动块包括第一电机和转动杆，所述第一电机固定安装在所述底座的上表面；所述转动杆与所述第一电机的输出端连接，并位于所述第一电机的上表面。3.如权利要求2所述的立体仓库货物运输设备，其特征在于，所述移动块还包括第二电机、螺杆和限位板，所述第二电机固定安装在所述转动杆的上端；所述螺杆与所述第二电机的输出端连接，并与所述导向板活动连接，且位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓林，王聪，
申请(专利权)人：上海乐橘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：