本实用新型专利技术公开了一种钢结构零件加工用自动上料装置，包括底板，底板上设有加工台、背板、动力机构，背板上设有相对设置的两条滑轨，滑轨之间设有往复板，复板与背板通过移动杆相连接，移动杆一端端部安装调节块，调节块贯穿有竖杆，竖杆的底端端部固定安装有抓取组件，底板上还安装有供料板。有益效果：本实用新型专利技术结构简单合理，使用快捷方便，启动电机后能够实现持续不间断上料，提高加工效率，本实用新型专利技术相对于传统的人力上料节省了不少时间和人力，相对于复杂的机械臂来说有省却了复杂的结构和控制，往复循环不需要停机转向，整体也未用到复杂的机械构造，适合推广生产并投入使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种钢结构零件加工用自动上料装置
[0001]本技术涉及钢结构加工
，具体来说，涉及一种钢结构零件加工用自动上料装置。
技术介绍
[0002]钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
[0003]钢结构在进行加工时会需要将待加工的钢结构零部件放到加工台上进行各种加工，传统的上料都是通过人工进行搬运，虽然也有通过机械臂以及行吊等装置进行上料，但是机械臂上料存在一定危险性，且加工往往都是全自动进行，投入很大，行吊需要人为的进行捆绑固定，并且后续控制也全都由工人进行操作，而且行吊一般适用于较重的零部件搬运。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种钢结构零件加工用自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种钢结构零件加工用自动上料装置，包括底板，所述底板顶部安装有加工台，所述加工台一侧设有固定安装在底板上的背板，所述背板沿加工台的长度方向设置，所述背板上固定安装有相对设置的两条滑轨，所述滑轨沿背板的长度方向水平设置，两条所述滑轨之间滑动设置有往复板，所述往复板与背板通过移动杆相连接，且所述移动杆的两端分别贯穿背板与往复板设置，所述移动杆位于底板正上方的一端端部固定安装有调节块，所述调节块内竖直贯穿安装有竖杆，所述竖杆的底端端部固定安装有抓取组件，所述底板上还安装有用于对往复板进行往复调节的动力机构，所述底板上还安装有供料板。
[0008]进一步的，所述背板上开设有限位孔，所述限位孔由水平部和竖直部组成，整体呈“7字形”设置，所述往复板上开设有倾斜设置的条形孔，且所述条形孔朝向加工台的一端低于朝向动力机构的一端，所述移动杆贯穿限位孔与条形孔设置，所述条形孔内设有滑动轴承，且所述滑动轴承转动安装在移动杆上，所述限位孔滑动设有滑动套，所述滑动套固定安装于移动杆外部。
[0009]进一步的，所述滑轨上开设有滚槽，所述滚槽沿滑轨长度方向设置，所述往复板朝向滑轨的一端固定安装有连接板，所述连接板上转动安装有滚轮，所述滚轮滚动设于滚槽内，所述滑轨的端部还安装有挡板。
[0010]进一步的，所述条形孔的内侧壁开设有环形设置的限位槽，所述滑动轴承的外部
套设有限位环，所述限位环的外侧壁滑动设于限位槽内。
[0011]进一步的，所述移动杆远离调节块的一端端部拆卸安装有平衡盘。
[0012]进一步的，所述动力机构包括固定安装在底板上的立柱，所述立柱的顶端端部固定安装有横板，所述横板上安装有电机，所述电机的轴端部连接有减速器，所述减速器的输出轴端部固定安装有转盘，所述转盘的侧壁固定安装有主动杆，所述主动杆远离转盘的一端端部铰接有从动杆，所述往复板朝向动力机构的一侧固定安装有第一铰接座，所述从动杆远离与主动杆相铰接的一端与第一铰接座相连接。
[0013]进一步的，所述抓取组件包括固定架，所述固定架固定安装竖杆的底端端部，所述固定架内部固定安装有调节气缸，所述调节气缸的伸缩轴底端穿出固定架内部并固定安装有升降板，所述升降板的侧壁沿升降板的中轴线均匀开设有豁口，所述豁口内通过安装轴转动安装有夹取爪，所述夹取爪的顶部铰接有联动杆，所述联动杆远离夹取爪的一端端部通过第二铰接座转动安装在固定架的底端端部上。
[0014]进一步的，所述夹取爪朝向升降板底部中心设置的一侧壁上固定粘贴有防滑垫，所述夹取爪侧壁上还安装有挡条，所述挡条设于防滑垫上方。
[0015]进一步的，所述防滑垫底部设有斜坡块，所述斜坡块固定安装在夹取爪侧壁底部，所述夹取爪上还开设有用于安装在豁口内的安装孔。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单合理，使用快捷方便，启动电机后能够实现持续不间断上料，提高加工效率，本技术相对于传统的人力上料节省了不少时间和人力，相对于复杂的机械臂来说有省却了复杂的结构和控制，往复循环不需要停机转向，整体也未用到复杂的机械构造，适合推广生产并投入使用。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本技术实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中背板的结构示意图；
[0020]图3是根据本技术实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中滑轨的结构示意图；
[0021]图4是根据本技术实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中往复板的结构示意图；
[0022]图5是根据本技术实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中移动杆的结构示意图；
[0023]图6是根据本技术实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中动力机构的结构示意图；
[0024]图7是根据本技术实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置抓取组件的
结构示意图；
[0025]图8是根据本技术实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置中夹取爪的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、底板；2、加工台；3、背板；31、限位孔；4、滑轨；41、滚槽；42、挡板；5、往复板；51、连接板；52、滚轮；53、条形孔；54、限位槽；55、第一铰接座；6、移动杆；61、滑动轴承；62、限位环；63、滑动套；64、平衡盘；7、调节块；8、竖杆；9、抓取组件；91、固定架；92、调节气缸；93、升降板；94、豁口；95、夹取爪；951、斜坡块；952、防滑垫；953、挡条；954、安装孔；96、联动杆；97、第二铰接座；10、动力机构；101、立柱；102、横板；103、电机；104、减速器；105、转盘；106、主动杆；107、从动杆；11、供料板。
具体实施方式
[0028]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0029]实施例一：
[0030]请参阅图1，根据本技术实施例的一种钢结构零件加工用自动上料装置，包括底板1，所述底板1的顶端一侧固定安装有加工台2，加工台2的一侧设有背板3，背板3固定安装在底板1上，且背板3与底板1向垂直，背板3沿加工台2的长度方向设置，背板3上固定安装有相对设置的两条滑轨4，滑轨4沿背板3的长度方向水平设置，两条滑轨4之间滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢结构零件加工用自动上料装置，包括底板(1)，所述底板(1)顶部安装有加工台(2)，其特征在于，所述加工台(2)一侧设有固定安装在底板(1)上的背板(3)，所述背板(3)沿加工台(2)的长度方向设置，所述背板(3)上固定安装有相对设置的两条滑轨(4)，所述滑轨(4)沿背板(3)的长度方向水平设置，两条所述滑轨(4)之间滑动设置有往复板(5)，所述往复板(5)与背板(3)通过移动杆(6)相连接，且所述移动杆(6)的两端分别贯穿背板(3)与往复板(5)设置，所述移动杆(6)位于底板(1)正上方的一端端部固定安装有调节块(7)，所述调节块(7)内竖直贯穿安装有竖杆(8)，所述竖杆(8)的底端端部固定安装有抓取组件(9)，所述底板(1)上还安装有用于对往复板(5)进行往复调节的动力机构(10)，所述底板(1)上还安装有供料板(11)。2.根据权利要求1所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述背板(3)上开设有限位孔(31)，所述限位孔(31)由水平部和竖直部组成，整体呈“7字形”设置，所述往复板(5)上开设有倾斜设置的条形孔(53)，且所述条形孔(53)朝向加工台(2)的一端低于朝向动力机构(10)的一端，所述移动杆(6)贯穿限位孔(31)与条形孔(53)设置，所述条形孔(53)内设有滑动轴承(61)，且所述滑动轴承(61)转动安装在移动杆(6)上，所述限位孔(31)滑动设有滑动套(63)，所述滑动套(63)固定安装于移动杆(6)外部。3.根据权利要求1所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述滑轨(4)上开设有滚槽(41)，所述滚槽(41)沿滑轨(4)长度方向设置，所述往复板(5)朝向滑轨(4)的一端固定安装有连接板(51)，所述连接板(51)上转动安装有滚轮(52)，所述滚轮(52)滚动设于滚槽(41)内，所述滑轨(4)的端部还安装有挡板(42)。4.根据权利要求2所述的一种钢结构零件加工用自动上料装置，其特征在于，所述条形孔(53)的内侧壁开设有环形设置的限位槽(54)，所述滑动轴承(61)的外部套设有限位环(62)，所述限位环(62)的外侧壁滑动设于限位槽(54)内。...
【专利技术属性】
技术研发人员：高风斌，吴云超，施和平，
申请(专利权)人：江苏骏飞节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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