一种新型机械传递臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械传递臂，包括底座、转盘、后挡板和，所述底座上设有下杆体，所述气缸前端连接有内活动板且内活动板外侧设有限位滑块，所述后挡板对称设有两组且其下端固定有外活动板，所述外活动板内侧开设有限位滑槽，所述限位滑块滑动位于限位滑槽内，所述上杆体上端设有插孔，所述转盘底部设有插接头且插接头插接在插孔内，所述插孔内设有插块，所述插块内转动设有转轴，由此，能够实现对异形结构货物的夹持操作且能够对货物进行保护，提高了机械臂夹持的适用范围，避免了夹持稳定性差且易损伤货物的问题，能够实现对夹持组件的快速安装和拆卸，便于将机械臂前端夹持结构更换为不同尺寸夹持件或其他加工设备。结构更换为不同尺寸夹持件或其他加工设备。结构更换为不同尺寸夹持件或其他加工设备。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械传递臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特别是涉及一种新型机械传递臂。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，一些货运企业，配置机械臂取代人工劳动力用于搬运货物，但机械臂在搬运过程中，由于货物自身重量和货物外观差异的影响，夹持爪的夹持力很难稳定在一个合适的夹持力，易造成对货物的夹持损伤且面对异形货物时易出现夹持不稳定情况；
[0003]现有技术中公开号为：CN 209648716 U的技术专利提出的一种新型机械臂，其包括底座、设置在底座上端的转动基座，所述底座上端面设置有曲线滑槽，所述转动基座铰接设置有第一机械臂......，实现了气缸组件对第一机械臂持续的稳定支撑，实现了对第一咬紧板与第二咬紧板之间咬合与释放的实现，但是其夹持组件不具备良好的适应能力和良好的夹持空间，导致其夹持部分行程较短，无法对大体积货物和异形货物进行稳定和保护，使得机械臂的使用受到了一定限制，同时其也不具备对夹具组件的快速拆装能力，若需要通过机械臂进行不同货物夹持或其他加工作业时，其更换不太够方便，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械传递臂，其特征在于：包括底座(1)、转盘(6)和后挡板(13)，所述底座(1)上设有下杆体(2)，所述下杆体(2)上设置有中心杆(3)和上杆体(4)，所述转盘(6)上固定有支架(7)且支架(7)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)前端连接有内活动板(9)且内活动板(9)外侧设有限位滑块(10)，所述后挡板(13)对称设有两组且其下端固定有外活动板(12)，所述外活动板(12)内侧开设有限位滑槽(11)，所述限位滑块(10)滑动位于限位滑槽(11)内，所述后挡板(13)内侧设有铰接座(16)，所述铰接座(16)内侧转动连接有第一夹板(17)和第二夹板(18)；所述上杆体(4)上端设有插孔(22)，所述转盘(6)底部设有插接头(21)且插接头(21)插接在插孔(22)内，所述插孔(22)内设有插块(23)，所述插块(23)内转动设有转轴(24)且转轴(24)上固定有大齿轮(25)，所述插块(23)内转动设有若干小齿轮(26)且小齿轮(26)啮合在大齿轮(25)外侧，所述小齿轮(26)外侧固定有卡板(27)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭书周，
申请(专利权)人：北京帕托真空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：