锂电池夹具的运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种锂电池夹具的运输装置。本实用新型专利技术所述的锂电池夹具的运输装置包括机架、夹具输送机构、升降机构和同步机构；所述机架的一个侧面开设有夹具出入口；所述夹具输送机构可升降地安装在所述机架上；所述升降机构设置在所述机架上，并与所述夹具输送机构连接，所述升降机构用于驱动所述夹具输送机构升降移动；所述同步机构设置于所述机架上，并与所述夹具输送机构连接，用于带动所述夹具输送机构的两侧同步升降。本实用新型专利技术所述的锂电池夹具的运输装置具有可实现在升降运输锂电池夹具的过程中，使锂电池夹具保持处于水平状态的优点。态的优点。态的优点。

【技术实现步骤摘要】
锂电池夹具的运输装置


[0001]本技术涉及锂电池加工设备的
，特别是涉及一种锂电池夹具的运输装置。

技术介绍

[0002]在锂电池生产线上，使用锂电池夹具固定锂电池后，再将锂电池夹具放置在输送线上，运输锂电池。
[0003]通常，锂电池输送线存在多层，处于下层输送线的锂电池夹具需要转移至上层运输线，而处于上层运输线的锂电池夹具也需要返回至下层运输线。要实现锂电池夹具的升降运输，常见的方式是使用转弯输送机或链轮升降机构等，转弯输送机占用较大的空间，且增加运输距离，降低生产效率；而现有的链轮升降机构难以保证锂电池夹具保持水平状态地进行升降移动。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种锂电池夹具的运输装置，其具有对锂电池夹具进行升降运输时，保持锂电池夹具处于水平状态的优点。
[0005]一种锂电池夹具的运输装置，包括：机架、夹具输送机构、升降机构和同步机构；所述机架的一个侧面开设有夹具出入口；所述夹具输送机构可升降地安装在所述机架上；所述升降机构设置在所述机架上，并与所述夹具输送机构连接，所述升降机构用于驱动所述夹具输送机构升降移动；所述同步机构设置于所述机架上，并与所述夹具输送机构连接，用于带动所述夹具输送机构的两侧同步升降。
[0006]进一步地，所述同步机构包括齿条、平衡杆和齿轮；所述夹具输送机构远离所述夹具出入口的一端的两侧分别设置有轴承，所述平衡杆穿过所述轴承的内孔且水平设置；所述齿条包括两个，分别竖直地安装在所述机架远离所述夹具出入口的一端，且两个所述齿条分别与所述平衡杆的两端对应设置；所述齿轮包括两个，分别套设在所述平衡杆的两端，两个所述齿轮分别与两个所述齿条啮合。
[0007]进一步地，所述升降机构包括两个，分别对称地设置于所述机架沿所述夹具输送机构的输送方向的两侧，每个所述升降机构包括第一气缸、链轮杆、链轮和链条；所述第一气缸安装在所述机架上，其活动端沿竖直方向伸出并与水平设置的所述链轮杆固定连接；所述链轮套设于链轮杆上；所述链条的一端与所述夹具输送机构固定连接，所述链条的另一端在所述第一气缸的活动端伸出方向的反方向与所述机架固定连接；所述链条还从所述第一气缸(31)的活动端伸出方向的对侧搭设在所述链轮上。
[0008]进一步地，对于每个所述升降机构，所述链轮包括两个，并分别套设于所述链轮杆的两端；所述链条也包括两个，并分别搭设在对应的其中一个所述链轮上。
[0009]进一步地，还包括保护机构，所述保护机构包括两个，并相对设置在所述机架内侧的两个对角处，且所述保护机构的高度低于所述夹具输送机构；对于每个所述保护机构，包
括第一安装座、第二气缸和第一支撑部；所述第一安装座设置在所述机架上；所述第二气缸安装于所述第一安装座上，所述第一支撑部与所述第二气缸的活动端的端部固定连接；所述第二气缸的活动端伸出时，带动所述第一支撑部移动至所述夹具输送机构的下方。
[0010]进一步地，每个所述保护机构还包括旋钮柱塞、伸缩杆和第二支撑部；所述伸缩杆设置在所述机架上，所述旋钮柱塞与所述伸缩杆的一端连接；所述旋钮柱塞用于驱动所述伸缩杆伸出以及缩回，所述伸缩杆伸出时，其另一端移动至所述夹具输送机构的下方；所述第二支撑部与所述伸缩杆的另一端固定连接。
[0011]进一步地，所述夹具输送机构包括第一支架，以及安装在所述第一支架上的辊筒输送机；所述夹具输送机构还包括防逆行机构，所述防逆行机构包括第二安装座、止退块以及复位单元，所述第二安装座设置在所述夹具输送机构靠近所述夹具出入口的一端；所述止退块通过一铰接点与所述第二安装座铰接，且所述止退块可沿所述夹具输送机构输送方向的两侧摆动；所述止退块在所述铰接点的两侧设有阻挡部和下降部，所述下降部下降，使得所述阻挡部上升，以阻挡位于所述夹具输送机构上的夹具滑出；所述复位单元安装在所述第一支架上；所述复位单元的活动端设置于所述下降部下方，用于向上顶升所述下降部，以带动所述阻挡部下降。
[0012]进一步地，所述阻挡部设置有导入面，所述导入面位于所述阻挡部沿所述夹具输送机构运输送方向的外侧面，所述导入面呈向上以及向所述夹具输送机构运输送方向的内侧倾斜的斜面。
[0013]进一步地，所述复位单元包括复位气缸和缓冲头；所述复位气缸竖直地安装在所述机架上，且位于所述下降部下方，所述复位气缸的活动端向上伸出；所述缓冲头与所述复位气缸的活动端固定连接，所述缓冲头与所述下降部对应设置。
[0014]进一步地，还包括除尘机构，所述除尘机构设置在所述机架上，并位于所述夹具输送机构的上方；所述除尘机构包括第二支架、导向杆、第三气缸以及清扫组件；所述第二支架跨设在所述机架的顶部，且垂直于所述夹具输送机构的输送方向；所述导向杆包括竖直设置的两个，两个所述导向杆可上下滑动地安装在所述第二支架上；所述清扫组件水平设置，其两端分别与两个所述导向杆的下端固定连接；所述第三气缸设置于所述第二支架上，其活动端向下伸出并固定连接所述清扫组件，所述第三气缸用于驱动所述清扫组件上下移动。
[0015]与现有技术相比，本技术的一种锂电池夹具的运输装置的优点如下：
[0016]1、本技术所提供的锂电池夹具的运输装置，通过设置同步机构，其与可升降移动的夹具输送机构连接，使得夹具输送机构的两侧同步升降，在升降的过程中夹具输送机构始终保持水平状态，防止夹具输送机构上的锂电池夹具从两侧滑落。
[0017]2、本技术所提供的锂电池夹具的运输装置还设置有保护机构，该保护机构设置在机架的内侧对角处，防止在检修时夹具输送机构因故障或意外而坠落，误伤人员；一方面，保护机构包括第一支撑部，可由第二气缸驱动而自动伸出，用于支撑夹具输送机构，另一方面，保护机构还包括用旋钮柱塞控制的第二支撑部，可手动旋转旋钮柱塞使第二支撑部伸出，支撑夹具输送机构。
[0018]3、本技术所提供的锂电池夹具的运输装置，在夹具输送机构上还设置了防逆行机构，其包括设置有阻挡部和下降部的止退块，下降部自动下降使阻挡部升起，阻挡夹具
倒退而发生碰撞，造成损坏。
[0019]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中锂电池夹具的运输装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中锂电池夹具的运输装置的爆炸图；
[0022]图3为本技术实施例中夹具输送机构和同步机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中升降机构的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例中保护机构的结构示意图；
[0025]图6为图2中A处的放大示意图；
[0026]图7为本技术实施例中除尘机构的结构示意图。
[0027]附图实例说明：
[0028]1、机架；10、夹具出入口；11、安装板；12、第一凸台；
[0029]2、夹具输送机构；20、轴承；21、第一支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池夹具的运输装置，其特征在于，包括：机架(1)、夹具输送机构(2)、升降机构(3)和同步机构(4)；所述机架(1)的一个侧面开设有夹具出入口(10)；所述夹具输送机构(2)可升降地安装在所述机架(1)上；所述升降机构(3)设置在所述机架(1)上，并与所述夹具输送机构(2)连接，所述升降机构(3)用于驱动所述夹具输送机构(2)升降移动；所述同步机构(4)设置于所述机架(1)上，并与所述夹具输送机构(2)连接，用于带动所述夹具输送机构(2)的两侧同步升降。2.根据权利要求1所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：所述同步机构(4)包括齿条(41)、平衡杆(42)和齿轮(43)；所述夹具输送机构(2)远离所述夹具出入口(10)的一端的两侧分别设置有轴承(20)，所述平衡杆(42)穿过所述轴承(20)的内孔且水平设置；所述齿条(41)包括两个，分别竖直地安装在所述机架(1)远离所述夹具出入口(10)的一端，且两个所述齿条(41)分别与所述平衡杆(42)的两端对应设置；所述齿轮(43)包括两个，分别套设在所述平衡杆(42)的两端，两个所述齿轮(43)分别与两个所述齿条(41)啮合。3.根据权利要求1所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括两个，分别对称地设置于所述机架(1)沿所述夹具输送机构(2)的输送方向的两侧，每个所述升降机构(3)包括第一气缸(31)、链轮杆(32)、链轮(33)和链条(34)；所述第一气缸(31)安装在所述机架(1)上，其活动端沿竖直方向伸出并与水平设置的所述链轮杆(32)固定连接；所述链轮(33)套设于链轮杆(32)上；所述链条(34)的一端与所述夹具输送机构(2)固定连接，所述链条(34)的另一端在所述第一气缸(31)的活动端伸出方向的反方向与所述机架(1)固定连接；所述链条(34)还从所述第一气缸(31)的活动端伸出方向的对侧搭设在所述链轮(33)上。4.根据权利要求3所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：对于每个所述升降机构(3)，所述链轮(33)包括两个，并分别套设于所述链轮杆(32)的两端；所述链条(34)也包括两个，并分别搭设在对应的其中一个所述链轮(33)上。5.根据权利要求1所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：还包括保护机构(5)，所述保护机构(5)包括两个，并相对设置在所述机架(1)内侧的两个对角处，且所述保护机构(5)的高度低于所述夹具输送机构(2)；对于每个所述保护机构(5)，包括第一安装座(51)、第二气缸(52)和第一支撑部(53)；所述第一安装座(51)设置在所述机架(1)上；所述第二气缸(52)安装于所述第一安装座(51)上，所述第一支撑部(53)与所述第二气缸(52)的活动端的端部固定连接；所述第二气缸(52)的活动端伸出时，带动所述第一支撑部(53)移动至所述夹具输送机构(2)的下方。6.根据权利要求5所述的锂电池夹具的运输装置，其特征在于：
每个所述保护机构(5)还包括旋钮柱塞(54)、伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志超，赵留强，王潇晗，
申请(专利权)人：海目星激光智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：