本发明专利技术的目的是要提供一种线材传送装置，解决了运输车和转运车行驶安全的问题，包括中央控制器、运输车和转运车，所述转运车与所述中央控制器信号连接，其特征在于，与所述运输车对应设置的有接收桩，所述接收桩与所述运输车之间信号连接，所述接收桩与中央控制器之间也是信号连接，所述运输车在所述转运车的接收范围内，在所述转运车投放范围内还设置有翻转机构，由于运输车和转运车都可与中央控制器信号连接，因此运输车和转运车在行驶时，线路都设置好，并且可以对障碍物进行避让与停止，路线的起点与终点都有停车区域，并且转运车是无人驾驶，所以运输车和转运车在行驶时不会撞到人或障碍物，因此解决了运输车和转运车行驶安全的问题。全的问题。全的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种线材传送装置
[0001]本专利技术涉及搬运领域，特别是涉及一种线材传送装置。
技术介绍
[0002]一般生产线运输原材料都是通过人员调配机械、机械通过人员的驾驶达到输送原材料投放任务，这样人力投资太多，传达信息方面容易出错误，对生产流程存在管理隐患。
[0003]根据以上原始管理的缺陷，推行自动化原材料输送工艺，根据生产的节奏部署、材料堆放的顺序规格排列、指定地点与库位、完善网络信息管理与编写网络流程、使用配套的多功能搬运设备、落实安全责任、定期跟踪检维修、每台货架安装接收器、按照上述流程需要依次排列顺序从原材料起源开始到原材料规避生产设备终止进行排列自动化操作流程。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是要提供一种线材传送装置，解决了运输车和转运车行驶安全的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供了一种线材传送装置，包括中央控制器、运输车和转运车，所述转运车与所述中央控制器信号连接，其特征在于，与所述运输车对应设置的有接收桩，所述接收桩与所述运输车之间信号连接，所述接收桩与中央控制器之间也是信号连接，所述运输车在所述转运车的接收范围内，在所述转运车投放范围内还设置有翻转机构。
[0006]可选地，所述运输车具有GPS导航系统和内置导航地图，所述运输车自动驾驶。
[0007]可选地，在所述接收桩所在的区域设置有视觉处理器，所述视觉处理器与所述中央控制器信号连接。
[0008]可选地，在所述转运车的行程范围内设置有储料架，所述储料架匹配所述运输车上的线材。
[0009]进一步地，所述储料架所在区域设置有耐磨抗压耐酸地坪。
[0010]可选地，在所述转运车的行程范围内设置有升降机构，在所述升降机构上设置有输送机构，所述升降机构和所述输送机构都与所述中央控制器信号连接。
[0011]进一步地，所述输送机构包括滚轮和滑块，所述滑块可移动地设置在所述滚轮上，在所述升降机构（8）升降的路径外部设置有摆放台，所述摆放台上表面设置有凹槽，所述凹槽的两端延伸到所述摆放台的外缘，所述凹槽的端口对准所述升降机构的升降路径，所述凹槽内径尺寸大于所述滑块的外径尺寸。
[0012]进一步地，在所述摆放台上表面设置有位置传感器，所述位置传感器位于所述凹槽的延伸方向上。
[0013]可选地，所述翻转机构包括固定轴和转轴，所述固定轴可旋转地设置在所述转轴上。
[0014]进一步地，所述固定轴底端设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端连接所述固
定轴，在所述固定轴的外周上还设置有托盘，所述托盘在所述固定轴的位置可调节。
[0015]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的一种线材传送装置，由于运输车和转运车都可与中央控制器信号连接，因此运输车和转运车在行驶时，线路都设置好， 并且可以对障碍物进行避让与停止，路线的起点与终点都有停车区域，并且转运车是无人驾驶，所以运输车和转运车在行驶时不会撞到人或障碍物，因此解决了运输车和转运车行驶安全的问题。
[0016]进一步地，本专利技术的一种线材传送装置，能够实现智能化，节约人工成本。
[0017]附图说明
[0018]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术优选实施例一种线材传送装置的结构示意图；图2是翻转机构结构图；图3是储存区域结构图；图4是长升降机构、输送机构和摆放台的结构示意图；图5是输送机构中的滑块延伸到凹槽内的示意图；图6是升降机构上升后，输送机构中的滑块把线材送到摆放台后；图7是滑块正视图；图8是滑块放置在凹槽内的结构图；图9是滚轮与第一护板和第二护板的放大图。
[0019]其中，附图标记说明如下：1、中央控制器；2、运输车；3、转运车；4、接收桩；5、翻转机构；51、固定轴；52、转轴；6、视觉处理器；7、储料架；8、升降机构；9、输送机构；91、滚轮；92、滑块；920、V型槽；93、第一护板；94、第二护板；95、第一保护槽；96、第二保护槽；10、摆放台；11、凹槽；12、位置传感器；13、驱动气缸；14、托盘；15、耐磨抗压耐酸地坪；16、线材；17、充电区；18、识别区；19、固定杆；20、吊篮；21、电机；22、减速机；23、第一饶轴；24、第二饶轴；25、第一滑轮；26、第二滑轮；27、第一钢丝绳；28、第二钢丝绳。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0023]如图1和图2及图3所示，包括中央控制器1、运输车2和转运车3 ，中央控制器1就是PLC控制器，运输车2是无人驾驶智能电动货车，转运车3是无人驾驶智能电动叉车，转运车3与中央控制器1信号连接，转运车3与中央控制器1之间的信号可无线连接，当中央控制器1固定不动时，转运车3的行驶范围在中央控制器1的信号覆盖范围内，转运车3不会行驶超过信号覆盖范围，也就是转运车3在行驶范围内一直与中央控制器1信号连接，如果转运车3与中央控制器1没有信号连接，那么转运车3就会停止行驶。
[0024]与运输车2对应设置的有接收桩4，接收桩4与运输车2之间信号连接，接收桩4与中央控制器1之间也是信号连接，但是运输车2与中央控制器1之间没有直接信号连接，运输车2可以无人驾驶带有GPS导航系统编写好规定路线运输，运输车2还可以通过内部设置的导航地图路线进行自动驾驶，运输车2路线的起点与终点都有停车区域，接收桩4也设置在运输车2的停车区域，接收桩4雷达接收桩，雷达桩在接受信号后，可以反馈和发射信息，使原线材16能录入系统能依次排列装卸，也就是录入到中央控制器1。
[0025]运输车2在转运车3的接收范围内，也就是运输车2的停车区域在转运车3的行驶范围内，这样转运车3就可以从运输车2接收线材16，然后转运车3再转运到下一工位，转运车3的行驶完全被中央控制器1控制，所以转运车3的行驶范围就是在转运车3与中央控制器1信号相通的范围内，并且运输车2和转运车3都能主动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线材传送装置，包括中央控制器（1）、运输车（2）和转运车（3），所述转运车（3）与所述中央控制器（1）信号连接，其特征在于，与所述运输车（2）对应设置的有接收桩（4），所述接收桩（4）与所述运输车（2）之间信号连接，所述接收桩（4）与中央控制器（1）之间也是信号连接，所述运输车（2）在所述转运车（3）的接收范围内，在所述转运车（3）投放范围内还设置有翻转机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种线材传送装置，其特征在于，所述运输车（2）具有GPS导航系统和内置导航地图，所述运输车（2）自动驾驶。3.根据权利要求1所述的一种线材传送装置，其特征在于，在所述接收桩（4）所在的区域设置有视觉处理器（6），所述视觉处理器（6）与所述中央控制器（1）信号连接。4.根据权利要求1所述的一种线材传送装置，其特征在于，在所述转运车（3）的行程范围内设置有储料架（7），所述储料架（7）的库位匹配所述运输车（2）上的线材，并且所述运输车（2）上也设置有所述储料架（7）。5.根据权利要求4所述的一种线材传送装置，其特征在于，所述储料架（7）所在区域设置有耐磨抗压耐酸地坪（15）。6.根据权利要求1所述的一种线材传送装置，其特征在于，在所述转运车（3）的行程范围内设置有升降机构（8），在所述升降机构（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢成中，徐胜，徐利，张坡，
申请(专利权)人：常熟市龙腾焊材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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