用于车辆的预警辅助控制方法、车辆和计算机存储介质技术

本发明专利技术公开了一种用于车辆的预警辅助控制方法、车辆和计算机存储介质，所述用于车辆的预警辅助控制方法包括：获取车辆的当前车速、获取所述车辆的当前踏板深度以及获取所述车辆的当前滑移率；根据所述当前踏板深度和所述当前滑移率确定所述车辆处于目标路面工况；控制所述车辆进入预警辅助控制模式，其中，在所述预警辅助控制模式下，根据所述当前车速对所述车辆进行预警辅助控制。采用该方法可以提高对车辆行驶路况的识别精度，并可以避免因车辆预警对用户造成的干扰。辆预警对用户造成的干扰。辆预警对用户造成的干扰。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的预警辅助控制方法、车辆和计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种用于车辆的预警辅助控制方法、车辆和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，对于车辆的预警控制，通过网络通信模块与本地路侧智能控制基站进行通信，获取多源交通数据、气象数据，并将多源交通数据和气象数据进行编码处理，得到车联网BSM数据集；基于交通气象信息与路面安全等级的判别算法，实时检测车联网BSM数据集中的气象环境导致的高速公路车辆风险事件概率，并基于粗糙集和信息熵度量方法对车联网BSM数据集进行碰撞预测并输出风险预测信息；根据风险预测信息进行避险警告或辅助操作处理，并实时更新数据库。
[0003]但是，上述方式依赖于车联网及气象实时数据，判断精度不高，且对于网络信号差的公路存在无法上传实时数据而导致误判的风险。此外，上述方式也未监控车辆实时的行车状态，在某些停车工况例如高速服务区等预警可能会对用户产生干扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的预警辅助控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前车速、获取所述车辆的当前踏板深度以及获取所述车辆的当前滑移率；根据所述当前踏板深度和所述当前滑移率确定所述车辆处于目标路面工况；控制所述车辆进入预警辅助控制模式，其中，在所述预警辅助控制模式下，根据所述当前车速对所述车辆进行预警辅助控制。2.根据权利要求1所述的用于车辆的预警辅助控制方法，其特征在于，根据所述当前踏板深度和所述当前滑移率确定所述车辆处于目标路面工况，包括：确定所述当前踏板深度小于或等于踏板深度阈值且所述当前滑移率大于或等于滑移率阈值；获取所述车辆处于当前踏板深度小于或等于踏板深度阈值且所述当前滑移率大于或等于滑移率阈值状态时的持续时长；确定所述持续时长大于或等于预设时长，则确定所述车辆处于目标路面工况。3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的预警辅助控制方法，其特征在于，在所述预警辅助控制模式下，根据所述当前车速对所述车辆进行预警辅助控制，包括：确定所述当前车速小于或等于第一车速阈值时，不对所述车辆进行预警辅助控制；确定所述当前车速大于所述第一车速阈值且小于或等于第二车速阈值时，发送第一预警提示信号；确定所述当前车速大于所述第二车速阈值且小于或等于第三车速阈值时，发送第二预警提示信号和第一语音提示信号；确定所述当前车速大于所述第三车速阈值时，发送第三预警提示信号和第二语音提示信号，并发送限速控制信号；其中，所述第一车速阈值＜所述第二车速阈值＜所述第三车速阈值。4.根据权利要求1所述的用于车辆的预警辅助控制方法，其特征在于，获取所述车辆的当前踏板深度，包括：获取当前踏板角度和最大踏板角度；根据所述当前踏板角度和所述最大踏板角度通过以下公式获得所述当前踏板深度：其中，P为所述当前踏板深度，θ为所述当前踏...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华霖，廖银生，黄泰硕，李大为，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：