一种用于转向器的自动压装、检测、追溯一体化系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车配件技术领域，公开了一种用于转向器的自动压装、检测、追溯一体化系统，包括上料机构、压装机构、检测机构、数据追溯机构和监控安全机构；所述上料机构包括输出轴上料模具和扭杆轴上料模具，压装机构包括电子伺服压机，检测机构包括检测夹具、同心度测量仪和深度测量仪，监控安全机构包括位置传感器、力监控仪、位移监控仪和安全光幕。本发明专利技术公开的用于转向器的自动压装、检测、追溯一体化系统能够提高扭杆组件的装配质量并对其同轴度和压入深度进行准确高效的检测。和压入深度进行准确高效的检测。和压入深度进行准确高效的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于转向器的自动压装、检测、追溯一体化系统


[0001]本专利技术涉及汽车配件
，具体涉及一种用于转向器的自动压装、检测、追溯一体化系统。

技术介绍

[0002]转向器是汽车中的重要零件，主要由扭矩传感器、输入轴、扭杆轴(简称扭杆)、输出轴组成，其主要作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向，辅助驾驶员完成车辆行驶方向的转变。
[0003]在转向器的装配过程中，很重要的一步加工过程是扭杆抽和输出轴之间的压装，传统扭杆压装技术为手动使用小圆头锤轻敲扭杆轴至输出轴扭杆孔底部，敲击力度难以可控，会导致扭杆轴压装不到位，或使扭杆发生不可见弯曲导致扭杆和输出轴的同轴度超差，进入下一道工序校核同轴度时费时过多，效率低下，甚至直接损坏部件，后续的同轴度及高度检测效率低容易磕碰产品。
[0004]在装配完成后需要对扭杆组件进行同轴度和压入深度检测，现有测试方式通过人工手工装配的同轴度及高度检测产品，且操作繁琐，检测的精度不高，挑出的不合格品容易混漏进合格品里且靠人工登记追溯困难，操作不当就会损坏产品而影响测试结果及使用。

技术实现思路

[0005]现有技术中，在压装扭杆组件时往往出现由于压装力度不可控导致的压装不到位现象，且压装过程中扭杆时常发生不可见的弯曲影响扭杆和输出轴间的同轴度；此外，在对扭杆组件进行同轴度和压入深度检测时的操作过于繁琐且检测精度不高，致使检测结果不可靠，检测完成后的工件质量得不到保障。针对以上这些问题，本专利技术设计了一种用于转向器的自动压装、检测、追溯一体化系统，目的是提高扭杆和输出轴的装配质量，且在装配完成后能对扭杆组件的同轴度和压入深度进行准确高效的检测。
[0006]本专利技术采取的技术方案为：一种用于转向器的自动压装、检测、追溯一体化系统，其特征在于，包括上下料机构、压装机构、检测机构、数据追溯机构和监控安全机构；所述上下料机构包括配件存放柜、抓取机器人和输送带，用于对扭杆轴和输出轴进行上料和下料操作；压装机构包括电子伺服压机、自对中机构、扭杆轴模具和输出轴模具，用于将扭杆轴压装入输出轴中，从而将二者固定在一起；检测机构包括检测夹具、同心度测量仪和高度检测气缸，用于对压装后的输出轴组件进行同心度检测和压入深度检测，以判断压装后的输出轴组件是否合格；监控安全机构包括三色报警灯、力监控仪和位移监控仪，所述力监控仪用于在压装操作时监控压力变化，所述位移监控仪用于在压装操作时监控压入行程。
[0007]作为优选，该一体化系统还包括上料防错机构，所述上料防错机构包括底板、扭杆轴防错工装、输出轴防错工装和光电传感器，用于在上料过程中检测扭杆轴和输出轴是否放到对应位置。
[0008]作为优选，该一体化系统还包括开关控制面板、键鼠平台、数据库工控机、显示屏、
合格品箱和不合格品箱。
[0009]作为优选，在所述压装机构中还设有同轴固定件，用于控制被压装扭杆与输出轴的同轴度，并提高压装速度。
[0010]作为优选，在所述压装机构中还设有固定式条码阅读器，用于在压装前识别输出轴的二维码并与设备关联互锁。
[0011]作为优选，所述检测机构采用双侧精密双轮定位。
[0012]作为优选，所述数据追溯机构利用条码技术赋予每个产品标签，通过工艺作业自动记录来进行防错、监控、实时分析和追踪功能。
[0013]作为优选，该一体化系统设有三种操作模式，包括自动模式、手动模式和重置模式。
[0014]作为优选，在自动模式，设备能按照程序自动运行；在手动模式，设备能手动运行某些动作；在重置模式，在任何状态设备能回到初始位置。
[0015]相比于现有技术，本装置具有以下有益效果：
[0016](1)在压装机构中设有同轴固定件，能有效控制被压装扭杆与输出轴的同轴度，压装扭杆速度快，且压装后的扭杆总成中，输入轴和扭杆的同轴度能达到0.2mm以内，减少后期扭杆校直的工作量，有效提高工作效率。
[0017](2)通过调整软件定位高度来精确地确定扭杆的压入深度，防止扭杆压入过深而损坏，实现对扭杆进行精确的定量压装。
[0018](3)能在压装后自动检测扭杆组件的同心度及扭杆的压入深度，系统根据预设指标自动判断工件是否合格，检测完成后，合格品置入合格品箱，不合格品挑出来置入不合格品箱，检测结果可靠性好，且能减少后续检验成本。
[0019](4)数据追溯机构利用条码技术赋予每个产品标签，通过工艺作业自动记录来进行防错、监控、实时分析和追踪功能，解决了产品批次追溯问题。
附图说明
[0020]图1是本实施例一体化系统的正面示意图。
[0021]图2是图1的内部结构示意图。
[0022]图3是图2的俯视图。
[0023]图4是图3中上料防错机构的放大图。
[0024]图5是图2中压装机构的放大图。
[0025]图6、图7是图3中检测机构的放大图。
[0026]图8是对输出轴组件特定部位的同心度和长度进行测量的示意图。
[0027]图9是输出轴与扭杆轴压装过程中的压力/位移变化曲线图。
[0028]其中各标记分别对应：1、配件存放柜；2、输送带；3、抓取机器人；4、上料防错机构；41、光电传感器；42、扭杆轴；43、扭杆轴防错工装；44、输出轴；45、输出轴防错工装；46、底板；5、压装机构；51、电子伺服压机；52、自对中机构；53、扭杆轴模具；54、输出轴模具；6、检测机箱；7、检测机构；71、检测夹具；72、高度检测气缸；73、同心度测量仪；8、扫码设备；9、三色报警灯；10、力/位移监控仪；11、显示屏；12、开关控制面板；13、键鼠平台；14、配件不合格品箱；15、组件不合格品箱。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施例，并结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步具体说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本专利技术要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转向器的自动压装、检测、追溯一体化系统，其特征在于，包括上下料机构、压装机构、检测机构、数据追溯机构和监控安全机构；所述上下料机构包括配件存放柜、抓取机器人和输送带，用于对扭杆轴和输出轴进行上料和下料操作；压装机构包括电子伺服压机、自对中机构、扭杆轴模具和输出轴模具，用于将扭杆轴压装入输出轴中，从而将二者固定在一起；检测机构包括检测夹具、同心度测量仪和高度检测气缸，用于对压装后的输出轴组件进行同心度检测和压入深度检测，以判断压装后的输出轴组件是否合格；监控安全机构包括三色报警灯、力监控仪和位移监控仪，所述力监控仪用于在压装操作时监控压力变化，所述位移监控仪用于在压装操作时监控压入行程。2.根据权利要求1所述的用于转向器的自动压装、检测、追溯一体化系统，其特征在于，还设有上料防错机构，所述上料防错机构包括底板、扭杆轴防错工装、输出轴防错工装和光电传感器，用于在上料过程中检测扭杆轴和输出轴是否放到对应位置。3.根据权利要求1所述的用于转向器的自动压装、检测、追溯一体化系统，其特征在于，还包括开关控制面板、键鼠平台、数据库工控机、显示屏、合格品箱和不合格品...

【专利技术属性】
技术研发人员：董西杰，许亮，陈洋，卓杨伟，
申请(专利权)人：浙江汇轩汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：