车辆的域控制器功能安全测试方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆的域控制器功能安全测试方法及装置，其中，方法包括：接收域控制器的至少一个故障模拟指令；基于故障模拟指令，向域控制器执行相应的故障注入动作，以使得域控制器进入功能安全模式；采集域控制器在安全模式时的输入信号和输出信号，并获取至少一组在采集时刻的安全响应的硬线数据、报文数据和图像数据，以基于硬线数据、报文数据和图像数据验证域控制器的安全功能。由此，解决了相关技术中，实车测试风险较大，不利于保障测试人员的安全，存在较大安全隐患的技术问题。存在较大安全隐患的技术问题。存在较大安全隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的域控制器功能安全测试方法及装置


[0001]本申请涉及车辆安全测试
，特别涉及一种车辆的域控制器功能安全测试方法及装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶域控制器作为一种集多传感器数据融合、逻辑运算、决策控制、深度学习多种功能的软硬件集成控制器，在功能安全方面需提出更高要求，因此，需要对域控制器进行安全测试，以保证车辆自动驾驶安全。
[0003]相关技术中，域控制器功能安全测试主要集中软件、单元测试以及后期的实车测试，然而，实车测试风险较大，不利于保障测试人员的安全，存在较大安全隐患，有待改进。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车辆的域控制器功能安全测试方法及装置，以解决相关技术中，实车测试风险较大，不利于保障测试人员的安全，存在较大安全隐患的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车辆的域控制器功能安全测试方法，包括以下步骤：接收域控制器的至少一个故障模拟指令；基于所述故障模拟指令，向所述域控制器执行相应的故障注入动作，以使得所述域控制器进入功能安全模式；以及采集所述域控制器在安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的域控制器功能安全测试方法，其特征在于，包括以下步骤：接收域控制器的至少一个故障模拟指令；基于所述故障模拟指令，向所述域控制器执行相应的故障注入动作，以使得所述域控制器进入功能安全模式；以及采集所述域控制器在安全模式时的输入信号和输出信号，并获取至少一组在采集时刻的安全响应的硬线数据、报文数据和图像数据，以基于所述硬线数据、报文数据和图像数据验证所述域控制器的安全功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障模拟指令包括电气故障模拟指令、信号故障模拟指令、通讯故障模拟指令和供电故障模拟指令中的至少一项。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述故障模拟指令为所述电气故障模拟指令时，所述基于所述故障模拟指令，向所述域控制器执行相应的故障注入动作，以使得所述域控制器进入功能安全模式，包括：利用预设电气故障板卡在至少一个故障注入通道内进行电气故障模拟，以模拟所述域控制器在目标电流、目标负载情况下保持正常功能状态的能力。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电气故障模拟包括信号开路故障模拟、带负载状态下的电源端短路故障模拟、带负载状态下的对地短路故障模拟、不带负载状态下的电源端短路故障模拟、不带负载状态下的对地短路故障模拟和/或任意两个电气管脚之间的短路故障模拟。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述故障模拟指令为所述信号故障模拟指令时，所述基于所述故障模拟指令，向所述域控制器执行相应的故障注入动作，以使得所述域控制器进入功能安全模式，包括：利用预设虚拟测试仿真模型，建立测试总线模型；输入预设变量值至所述测试总线模型得到对应的总线数据状态值；监控所述总线数据状态值及所述总线数据状态值变化后的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李石，
申请(专利权)人：奇瑞智能汽车科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：