飞行器安控算法测试用例生成方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种飞行器安控算法测试用例生成方法及系统，包括：初始化P

【技术实现步骤摘要】
飞行器安控算法测试用例生成方法及系统


[0001]本专利技术涉及制导控制系统设计
，尤其涉及一种飞行器安控算法测试用例生成方法及系统。

技术介绍

[0002]安控是飞行器设计中的重要环节，具有“一票否决”权，事关飞行试验成败。因此安控算法的设计和验证时飞行试查工作中不可忽略的一部分。目前各个型号虽然都开展了该项工作，但一般都在进场前突击开展，使用的测试用例多为临时程序生成或者手动选取。对于中远程导弹，由于射程远，安控管道跨度大，往往需要将安控区划分为数十个四边形/五边形进行装订。由于数据量大、人工操作繁琐、时间紧张等原因，该类工作给设计人员带来极大工作压力，导致验证工作不充分不彻底，为飞行试验安全性带来了隐患。考虑到该项工作重复性较强，因此可以依靠编写通用性较强的程序生成测试用例，能够减少工作反复，提升设计效率，保证设计质量。
[0003]在实际飞行器设计过程中安控方面的工作，首先安控区数据源头是和相关管理方协调确定，然后依据安控方案按照一定规则切割安控区，形成若干安控子区和禁飞子区，按照一定格式制定安控数据包，并将安控数据包装订本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器安控算法测试用例生成方法，其特征在于，所述飞行器安控算法测试用例生成方法包括：针对安控子区的任一设定边AB，使用所述设定边AB的两点A和B的经纬度按照算术平均值初始化第一安控测试点P
AB1
的位置；初始化经纬度摄动步长以及初始化收敛阈值；计算所述第一安控测试点P
AB1
相对于AB连线的侧向位置；判断AB两点经度差绝对值和纬度差绝对值的大小；当所述经度差绝对值大于纬度差绝对值时，将初始化的第一安控测试点P
AB1
向距离设定边AB更远的地方挪动以确保第一安控测试点P
AB1
与设定边AB之间的距离Z
n
大于初始化收敛阈值Z
n_t
；按照经纬度摄动步长逐步摄动第一安控测试点P
AB1
的纬度，计算所述第一安控测试点P
AB1
相对于AB连线的侧向位置，直到第一安控测试点P
AB1
与设定边AB之间的距离Z
n
小于初始化收敛阈值Z
n_t
，输出所述第一安控测试点P
AB1
的经纬度和侧向位置；将所述第一安控测试点P
AB1
的纬度摄动设定倍数的收敛阈值Z
n_t
作为第二安控测试点P
AB2
的初始纬度，确保第二安控测试点P
AB2
位于AB连线的与第一安控测试点P
AB1
相反的另一侧，且第二安控测试点P
AB2
与设定边AB之间的距离Z
n
′
大于收敛阈值Z
n_t
；按照经纬度摄动步长逐步摄动第二安控测试点P
AB2
的纬度，计算所述第二安控测试点P
AB2
相对于AB连线的侧向位置，直到第二安控测试点P
AB2
与设定边AB之间的距离Z
n
′
小于收敛阈值Z
n_t
，输出第二安控测试点P
AB2
的经纬度和侧向位置，完成飞行器安控算法测试用例生成；当所述经度差绝对值小于或等于纬度差绝对值时，将初始化的第一安控测试点P
AB1
向距离设定边AB更远的地方挪动以确保第一安控测试点P
AB1
与设定边AB之间的距离Z
n
大于初始化收敛阈值Z
n_t
；按照经纬度摄动步长逐步摄动第一安控测试点P
AB1
的经度，计算所述第一安控测试点P
AB1
相对于AB连线的侧向位置，直到第一安控测试点P
AB1
与设定边AB之间的距离Z
n
小于初始化收敛阈值Z
n_t
，输出所述第一安控测试点P
AB1
的经纬度和侧向位置；将所述第一安控测试点P
AB1
的经度摄动设定倍数的收敛阈值Z
n_t
作为第二安控测试点P
AB2
的初始经度，确保第二安控测试点P
AB2
位于AB连线的与第一安控测试点P
AB1
相反的另一侧，且第二安控测试点P
AB2
与设定边AB之间的距离Z
n
′
大于收敛阈值Z
n_t
；按照经纬度摄动步长逐步摄动第二安控测试点P
AB2
的经度，计算所述第二安控测试点P
AB2
相对于AB连线的侧向位置，直到第二安控测试点P
AB2
与设定边AB之间的距离Z
n
′
小于收敛阈值Z
n_t
，输出第二安控测试点P
AB2
的经纬度和侧向位置，完成飞行器安控算法测试用例生成。2.根据权利要求1所述的飞行器安控算法测试用例生成方法，其特征在于，当所述经度差绝对值大于纬度差绝对值时，将初始化的第一安控测试点P
AB1
向距离设定边AB更远的地方挪动，挪动后的第一安控测试点P
AB1
的纬度φ
c1
(t)可根据φ
c1
(t)＝φ
c1
(t0)
‑3×
Z
n
‑
t
×
eps
×
sign(Z
n
)
×
sign(λ2‑
λ1)计算获取，其中，φ
c1
(t0)为第一安控测试点P
AB1
的初始纬度，Z
n
‑
t
为收敛阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴宇肖，赵辉，胡滢，黄佳彦，王昊，覃鹤宏，陈子都，李凌晖，段子帆，
申请(专利权)人：北京机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：