一种三维RTK激光摊铺机及摊铺方法技术

本发明专利技术公开了一种三维RTK激光摊铺机，包括机架、2个分别对称设置在所述机架两侧的侧支架、设置在所述机架下部的滚筒、2个RTK激光接收器、至少1个设置在所述机架长度方向一侧的整平升降装置、设置在所述整平升降装置上的整平板、设置在所述机架上的控制系统和卫星接收机，每个所述侧支架上设有激光升降装置和机头升降装置，所述RTK激光接收器设置在所述激光升降装置上，每个所述侧支架上设有行走轮总成，所述RTK激光接收器、卫星接收机、激光升降装置和机头升降装置与所述控制系统电连。本发明专利技术还公开了一种摊铺方法。本发明专利技术的摊铺机结构简单，调整高程精度高，摊铺的路面平整度好。本发明专利技术的摊铺方法步骤简单，整平精度高，生产率高，劳动强度低。劳动强度低。劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
一种三维RTK激光摊铺机及摊铺方法


[0001]本专利技术涉及摊铺机
，尤其涉及一种三维RTK激光摊铺机及摊铺方法。

技术介绍

[0002]在路桥施工中，需要对沥青和混凝土路面进行摊铺整平，摊铺的质量影响着路面质量。现有技术采用摊铺整平机对路面进行摊铺整平，以混凝土为例，由于原有地面高低不平，铺设混凝土后会存在高低不平、塌陷、平整度差、均匀性差等问题，利用摊铺机上的振动滚筒能够对混凝土路面进行振动压实，以提高混凝土路面的密实度、均匀性。摊铺机上的整平板能够将混凝土刮平，而整平板的整平精度影响着路面的平整性和实际路面高程。
[0003]现有技术的摊铺机采用GPS技术来定位整平高程，虽然能够一定程度上提升整平精度，但是GPS并不是动态的反馈数据，仅通过GPS接收数据，精度无法达到毫米级，在摊铺过程中仍然无法达到理想的平整效果。因此，亟需一种新的技术方案解决以上技术问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述不足，本专利技术一个目的是提供一种三维RTK激光摊铺机，利用激光升降装置控制RTK激光接收器进行升降控制激光接收高程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维RTK激光摊铺机，其特征在于，包括机架(1)、2个分别对称设置在所述机架(1)两侧的侧支架(2)、至少1个旋转设置在所述机架(1)下部的滚筒(3)、2个RTK激光接收器(4)、至少1个设置在所述机架(1)长度方向一侧的整平升降装置(5)、设置在所述整平升降装置(5)上的整平板(6)、设置在所述机架(1)上的控制系统(7)和卫星接收机(8)，每个所述侧支架(2)上设有激光升降装置和机头升降装置，所述RTK激光接收器(4)设置在所述激光升降装置上，每个所述侧支架(2)上设有至少1个行走轮总成，所述RTK激光接收器(4)、卫星接收机(8)、激光升降装置和机头升降装置与所述控制系统(7)电连。2.根据权利要求1所述的三维RTK激光摊铺机，其特征在于，所述激光升降装置包括设置在所述侧支架(2)上的激光升降伺服电机(9)、激光升降导轨(10)，所述激光升降伺服电机(9)的输出端与所述激光升降导轨(10)连接，所述RTK激光接收器(4)设置在所述激光升降导轨(10)的滑动端上。3.根据权利要求2所述的三维RTK激光摊铺机，其特征在于，所述机头升降装置包括机头升降伺服电机(11)、机头升降滑台(12)，所述机头升降伺服电机(11)的输出端与所述机头升降滑台(12)连接，所述机架(1)与所述机头升降滑台(12)的滑动端连接。4.根据权利要求1所述的三维RTK激光摊铺机，其特征在于，所述行走轮总成包括设置在所述侧支架(2)下端的轮架(16)、旋转设置在所述轮架(16)上的车轮(17)、设置在所述侧支架(2)下部的行走减速机(18)、设置在所述侧支架(2)下部的行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出端与所述行走减速机(18)的输入端连接，所述行走减速机(18)的输出端与所述车轮(17)通过链条连接。5.根据权利要求3所述的三维RTK激光摊铺机，其特征在于，所述整平升降装置(5)为整平升降油缸。6.根据权利要求3所述的三维RTK激光摊铺机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建秋，顾荣锋，
申请(专利权)人：徐建秋，
类型：发明
国别省市：