空中无人机清洁装置和用其清洁目标表面的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空中无人机清洁装置和用其清洁目标表面的方法。所述无人机具有悬挂头部和向外延伸的细长柄部中的至少一者或两者。清洁片可以可移除地设置在所述头部上，以清洁目标表面，诸如地板或台面。除尘器可以可移除地设置在所述柄部上，以清洁目标表面，诸如高处表面，或清洁个人物品。或清洁个人物品。或清洁个人物品。

【技术实现步骤摘要】
空中无人机清洁装置和用其清洁目标表面的方法
[0001]本申请是PCT国际申请日为2017年1月3日，PCT国际申请号为PCT/US2017/012026、中国国家申请号为201780006253.1的专利技术名称为《空中无人机清洁装置和用其清洁目标表面的方法》的申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种用于清洁硬质表面的装置，并且更具体地涉及一种能够清洁以各种高度设置的表面的远程受控装置。

技术介绍

[0003]硬质表面诸如地板的清洁可能是一项具有挑战性的任务。通常，在清洁地板时，用户采用根据共同转让的美国专利D409,343和/或D588,770所述的棒型清洁工具。这种清洁工具可以包括用于保持清洁片的塑料头部以及可活动地连接到头部的细长柄部。柄部可包括金属或塑料管或实心杆。柄部可以已知方式朝向预定位置被弹簧偏压。
[0004]所述头部可具有面向下的表面，所述片可以可移除地附接到所述表面。面向下的表面可为大致平坦或稍微凸出。头部还可具有面向上的表面。该面向上的表面可具有万向接头以促进长形柄部连接到头部。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于清洁任务的无人机(10)，所述无人机(10)包括：用于保持所述无人机(10)的部件的底盘(14)；由相应马达驱动的至少一个旋翼(12)；用于相对于目标表面(40)在速度和高度上引航所述无人机(10)的控制器；从所述底盘(14)悬挂而下的至少一个支柱(18)；连接到所述支柱(18)的头部(20)，所述头部(20)具有面向下的表面以在其上可移除地接收清洁片(22)；以及减震器(19)，所述减震器可操作地安装在每个支柱(18)与所述头部(20)之间以用于吸收所述头部(20)与目标表面(40)之间的压缩力，其中所述支柱(18)为伸缩式支柱。2.根据权利要求1所述的无人机(10)，其中所述头部(20)具有与所述面向下的表面相反的面向上的表面，并且还包括设置在所述头部(20)的所述面向上的表面上的多个抓器(21)和设置在所述头部(20)的所述面向下的表面上的多个吊钩中的至少一者，所述抓器(21)和吊钩可用于将清洁片(22)可移除地附接到所述头部(20)。3.根据权利要求1或2所述的无人机(10)，还包括设置在所述头部(20)上并且可用于从目标表面(40)收集碎屑的真空源和打手除尘棒中的至少一者。4.根据权利要求3所述的无人机(10)，其中所述真空源或打手除尘棒由专用电动马达驱动，所述专用马达未被配置成驱动转子。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机(10)，包括多个支柱(18)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机(10)，还包括可移除地设置在所述头部(20)上的清洁片(22)。7.一种使用无人机(10)清洁多个目标表面(40)的方法，所述方法包括以下步骤：提供适用于清洁任务的无人机(10)，所述无人机(10)包括：用于保持所述无人机(10)的部件的底盘(14)；由相应马达驱动的至少一个旋翼(12)；用于相对于目标表面(40)在速度和高度上引航所述无人机(10)的控制器；细长柄部(30)和头部(20)中的至少一者，所述细长柄部在近侧端部处连接到所述底盘(14)并从其向外延伸到远侧端部，所述柄部(30)被构造成在其上可移除地接收清洁除尘器(32)，所述头部连接到从所述底盘(14)悬挂而下的支柱(18)，所述头部具有面向下的表面以在其上可移除地接收清洁片(22)；以及减震器(19)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：米歇尔，
申请(专利权)人：宝洁公司，
类型：发明
国别省市：