一种三维制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维

【技术实现步骤摘要】
一种三维RTK激光摊铺机


[0001]本技术涉及摊铺机
，尤其涉及一种三维
RTK
激光摊铺机
。

技术介绍

[0002]在路桥施工中，需要对沥青和混凝土路面进行摊铺整平，摊铺的质量影响着路面质量
。
现有技术采用摊铺整平机对路面进行摊铺整平，以混凝土为例，由于原有地面高低不平，铺设混凝土后会存在高低不平
、
塌陷
、
平整度差
、
均匀性差等问题，利用摊铺机上的振动滚筒能够对混凝土路面进行振动压实，以提高混凝土路面的密实度
、
均匀性，摊铺机上的刮平板能够将混凝土刮平
。
在施工时，为了提高路面平整度，需要施工人员进行放线，劳动强度大，整平精度低，施工效率低
。
[0003]而且现有技术的摊铺机采用
GPS
技术来定位整平高程，虽然能够一定程度上提升整平精度，但是
GPS
并不是动态的反馈数据，仅通过
GPS
接收数据，精度无法达到毫米级，在摊铺过程中仍然无法达到理想的平整效果
。
因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个技术问题
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述不足，本技术目的是提供一种三维
RTK
激光摊铺机，利用激光升降装置控制
RTK
激光接收器进行升降控制激光接收高程，机头升降装置控制机架升降来调整摊铺高程，操作简单，整平精度高，施工效率高，劳动强度低
。
[0005]为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种三维
RTK
激光摊铺机，包括机架
、2
个分别对称设置在所述机架两侧的侧支架
、
设置在所述机架上的滚动驱动总成
、
至少1个旋转设置在所述机架下部的振动滚筒
、RTK
激光接收器
、
设置在所述机架长度方向一侧的刮平板
、
设置在所述机架上的控制系统
、
行走轮总成，每个所述侧支架上设有激光升降装置和机头升降装置，所述
RTK
激光接收器设置在所述激光升降装置的滑动端上，所述机架与所述机头升降装置的滑动端连接，所述行走轮总成包括车轮
、
设置在所述侧支架下部的行走减速机
、
设置在所述侧支架下部的行走驱动电机，每个所述侧支架下端设有轮架，所述车轮设置在所述轮架上，所述行走驱动电机的输出端与所述行走减速机的输入端连接，所述行走减速机的输出端与所述车轮通过链条连接，所述激光升降装置
、
机头升降装置
、RTK
激光接收器
、
行走驱动电机与所述控制系统电连
。
[0007]作为优选的技术方案，所述激光升降装置包括设置在所述侧支架上的激光升降伺服电机
、
激光升降滑台，所述激光升降伺服电机的输出端与所述激光升降滑台连接，所述
RTK
激光接收器设置在所述激光升降滑台的滑动端上
。
[0008]作为优选的技术方案，所述机头升降装置包括机头升降伺服电机
、
机头升降滑台，所述机头升降滑台的滑动端与所述机架连接
。
[0009]作为优选的技术方案，所述滚动驱动总成包括设置在所述机架上的滚动电机
、2
个滚动座和滚动轴，所述滚动轴可旋转插设在2个所述滚动座上，所述滚动轴一端设置有带
轮，其另一端设置有第一齿轮，所述振动滚筒上设置有转轴，所述转轴一端设置有第二齿轮，所述带轮通过传动带与所述滚动电机的输出轴连接，所述第一齿轮通过链条与所述第二齿轮连接
。
[0010]作为优选的技术方案，所述激光升降滑台上部设有激光升降上限开关，其下部设置有激光升降下限开关
。
[0011]作为优选的技术方案，所述激光升降滑台上部设有机头升降上限开关，所述侧支架下部设置有机头升降下限开关
。
[0012]作为优选的技术方案，所述行走减速机的输出轴上设置有行走编码器
。
[0013]作为优选的技术方案，所述侧支架外侧设置有光电传感器
。
[0014]作为优选的技术方案，所述机架长度方向的另一侧设有人行架
。
[0015]作为优选的技术方案，所述机架为交叉桁架结构
。
[0016]与传统的技术方案相比，本技术的有益效果是：
[0017]1)
激光升降装置带动
RTK
激光接收器升降，调整激光接收高程，机头升降装置带动机架升降，调整滚筒的高程，使得整个摊铺机的摊铺高程调整更加精准，操作简单，生产效率高
。
[0018]2)
优选的，通过激光升降伺服电机带动激光升降滑台上下移动，从而带动
RTK
激光接收器升降，结构简单，升降效率高
。
[0019]3)
优选的，通过机头升降伺服电机带动机头升降滑台上下移动，从而带动
RTK
激光接收器升降，结构简单，升降效率高
。
[0020]4)
优选的，激光上限升降开关和激光下限开关感应
RTK
激光接收器的位置，以控制
RTK
激光接收器的高程
。
[0021]5)
优选的，机头升降上限开关和机头升降下限开关感应机架的位置，以控制机架的高程
。
[0022]6)
优选的，行走编码器防止车轮打滑，使得行走更为平稳
。
[0023]7)
优选的，人行架方便操作人员行走，操作更加方便
。
[0024]8)
优选的，交叉桁架强度高，且整体镂空，减轻整体重量
。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一个实施例提供的三维图
。
[0026]图2为图1的另一个方向的视图
。
[0027]图3为图2中局部
A
的放大图
。
[0028]图4为本专利技术一个实施例提供的结构简图
。
[0029]图5为本专利技术一个实施例提供的施工图
。
[0030]在图1‑
图5中，
1、
机架；
2、
侧支架；
3、
振动滚筒；
4、RTK
激光接收器；
5、
刮平板；
6、
调节装置；
7、
控制系统；
8、
卫星接收机；
9、
激光升降伺服电机；
10、
激光升降滑台；
11、
机头升降伺服电机；
12、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种三维
RTK
激光摊铺机，其特征在于，包括机架（1）
、2
个分别对称设置在所述机架（1）两侧的侧支架（2）
、
设置在所述机架（1）上的滚动驱动总成
、
至少1个旋转设置在所述机架（1）下部的振动滚筒（3）
、RTK
激光接收器（4）
、
设置在所述机架（1）长度方向一侧的刮平板（5）
、
设置在所述机架（1）上的控制系统（7）
、
行走轮总成，每个所述侧支架（2）上设有激光升降装置和机头升降装置，所述
RTK
激光接收器（4）设置在所述激光升降装置的滑动端上，所述机架（1）与所述机头升降装置的滑动端连接，所述行走轮总成包括车轮（
17
）
、
设置在所述侧支架（2）下部的行走减速机（
18
）
、
设置在所述侧支架（2）下部的行走驱动电机，每个所述侧支架（2）下端设有轮架（
16
），所述车轮（
17
）设置在所述轮架（
16
）上，所述行走驱动电机的输出端与所述行走减速机（
18
）的输入端连接，所述行走减速机（
18
）的输出端与所述车轮（
17
）通过链条连接，所述激光升降装置
、
机头升降装置
、RTK
激光接收器（4）
、
行走驱动电机与所述控制系统（7）电连
。2.
根据权利要求1所述的三维
RTK
激光摊铺机，其特征在于，所述激光升降装置包括设置在所述侧支架（2）上的激光升降伺服电机（9）
、
激光升降滑台（
10
），所述激光升降伺服电机（9）的输出端与所述激光升降滑台（
10
）连接，所述
RTK
激光接收器（4）设置在所述激光升降滑台（
10
）的滑动端上
。3.
根据权利要求2所述的三维
RTK
激光摊铺机，其特征在于，所述机头升降装置包括机头升降伺服电机（
11
）
、
机头升降滑台（
12
），所述机头升降滑台（
12
）的滑动端与所述机架（1）连接
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建秋，顾荣锋，
申请(专利权)人：徐建秋，
类型：新型
国别省市：