一种具有厘米级定位的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有厘米级定位的植保无人机，包括植保无人机本体、厘米级摄像头和喷药箱，所述植保无人机本体底端安装有厘米级摄像头，且植保无人机本体两侧顶端对接有旋转杆，并且旋转杆中部外壁套接有旋转叶片，所述植保无人机本体顶端中部对接有固定座。该具有厘米级定位的植保无人机使用时，通过喷洒机构搅拌混合喷药箱内的药液，防止药液沉淀，进而使得药性减弱影响无人机的植保作业，从而起到便于防止药液沉淀的作用，且通过限位机构将喷药箱限位固定，继而无需使用专门的辅助工具转动螺栓，即可固定喷药箱，从而在具有厘米级定位的植保无人机使用时，起到便于限位固定喷药箱的作用。喷药箱的作用。喷药箱的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有厘米级定位的植保无人机


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体地说，涉及一种具有厘米级定位的植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。且其不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种和撒饲料等多种工作，满足人们的多样化需求，进而提高生产效率，且植保无人机通过安装厘米级定位的摄像头，继而方便人们观察植保无人机的飞行视角。
[0003]植保无人机使用时，通过厘米级摄像头进行拍摄将图像传输到远程终端，接着通过喷流管道将喷药箱的药液导出，再通过喷头对植物和农作物进行药液喷洒，进而完成植物和农作物的药液喷洒，但随着植保无人机喷洒药液时间的增长，喷药箱内的药液会发生沉淀，且此时植保无人机已经飞在空中，不方便人们缓和搅拌药液防止药液沉淀，进而导致药液的药性减弱，影响无人机的植保作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于，提供一种具有厘米级定位的植保无人机，以解决上述
技术介绍
提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有厘米级定位的植保无人机，包括植保无人机本体、厘米级摄像头和喷药箱，所述植保无人机本体底端安装有厘米级摄像头，且植保无人机本体两侧顶端对接有旋转杆，并且旋转杆中部外壁套接有旋转叶片，所述植保无人机本体顶端中部对接有固定座，且固定座内部设置有喷洒机构，并且喷洒机构包括喷药箱、导入管口、搅拌杆、搅拌件、同步皮带、导管、喷洒管道和喷头，所述喷药箱顶端中部连接有导入管口。
[0006]优选的，所述喷药箱内壁两侧通过轴承座连接有搅拌杆，且搅拌杆中部外壁套接有搅拌件。
[0007]优选的，所述搅拌杆顶端外壁套接有同步皮带，且同步皮带远离搅拌杆的一侧与旋转杆相对接。
[0008]优选的，所述喷药箱底端两侧对接有导管，且导管远离喷药箱的一侧对接有喷洒管道。
[0009]优选的，所述喷洒管道底端对接有喷头，所述喷洒管道与植保无人机本体相对接。
[0010]优选的，所述固定座内部设置有限位机构，且限位机构包括固定杆、弹簧、导向腔、固定销和拉销，所述固定杆外壁套接有弹簧。
[0011]优选的，所述固定杆通过导向腔连接有固定销，且固定销顶端对接有拉销。
[0012]优选的，所述固定杆与固定座相对接，且固定座外壁两侧开设有与固定销对接的
固定孔。
[0013]有益效果：与现有技术相比，本技术所述具有厘米级定位的植保无人机使用时，通过喷洒机构搅拌混合喷药箱内的药液，防止药液沉淀，进而使得药性减弱影响无人机的植保作业，从而起到便于防止药液沉淀的作用；且通过限位机构将喷药箱限位固定，继而无需使用专门的辅助工具转动螺栓，即可固定喷药箱，从而在具有厘米级定位的植保无人机使用时，起到便于限位固定喷药箱的作用。
附图说明
[0014]图1为本技术主视结构示意图；
[0015]图2为本技术主视剖切结构示意图；
[0016]图3为本技术喷洒机构主视剖切结构示意图；
[0017]图4为本技术限位机构主视剖切结构示意图。
[0018]图中：1、植保无人机本体；2、厘米级摄像头；3、旋转杆；4、旋转叶片；5、固定座；6、喷洒机构；61、喷药箱；62、导入管口；63、搅拌杆；64、搅拌件；65、同步皮带；66、导管；67、喷洒管道；68、喷头；7、限位机构；71、固定杆；72、弹簧；73、导向腔；74、固定销；75、拉销；8、固定孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图和具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参阅图1
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图3，本技术所述具有厘米级定位的植保无人机，包括植保无人机本体1、厘米级摄像头2和喷药箱61，植保无人机本体1底端安装有厘米级摄像头2，且植保无人机本体1两侧顶端对接有旋转杆3，并且旋转杆3中部外壁套接有旋转叶片4，植保无人机本体1顶端中部对接有固定座5，且固定座5内部设置有喷洒机构6，并且喷洒机构6包括喷药箱61、导入管口62、搅拌杆63、搅拌件64、同步皮带65、导管66、喷洒管道67和喷头68，喷药箱61顶端中部连接有导入管口62；喷药箱61内壁两侧通过轴承座连接有搅拌杆63，且搅拌杆63中部外壁套接有搅拌件64；搅拌杆63顶端外壁套接有同步皮带65，且同步皮带65远离搅拌杆63的一侧与旋转杆3相对接；喷药箱61底端两侧对接有导管66，且导管66远离喷药箱61的一侧对接有喷洒管道67；喷洒管道67底端对接有喷头68，喷洒管道67与植保无人机本体1相对接，且喷洒管道67关于植保无人机本体1的竖直中分线呈对称分布，喷药箱61与固定座5相对接，且搅拌杆63底端通过轴承座对接再喷药箱61上，并且搅拌杆63关于喷药箱61的竖直中分线呈对称分布，喷药箱61与导入管口62之间构成一体结构。
[0021]具体实施时，通过厘米级定位的植保无人机进行植保作业时，先通过导入管口62向喷药箱61内注入药液，接着旋转杆3转动带动旋转叶片4转动，旋转叶片4转动产生气流带动植保无人机本体1飞起，且旋转杆3转动通过同步皮带65带动搅拌杆63转动，搅拌杆63转动带动搅拌件64转动，进而搅拌混合喷药箱61内的药液，防止药液沉淀，继而通过导管66与喷洒管道67的相互配合，将药液导入喷头68，再通过喷头68进行喷洒，进而防止植保无人机飞行过程中喷药箱61内药液发生沉淀，使得药性减弱影响无人机的植保作业，从而在具有
厘米级定位的植保无人机使用时，起到便于防止药液沉淀的作用。
[0022]参阅图1、图2和图4可知，固定座5内部设置有限位机构7，且限位机构7包括固定杆71、弹簧72、导向腔73、固定销74和拉销75，固定杆71外壁套接有弹簧72；固定杆71通过导向腔73连接有固定销74，且固定销74顶端对接有拉销75；固定杆71与固定座5相对接，且固定座5外壁两侧开设有与固定销74对接的固定孔8，并且固定座5内部开设有与固定杆71对接的导向腔73，固定销74与固定座5之间呈滑动连接，且固定销74，固定杆71和弹簧72之间构成弹性伸缩机构，并且固定销74关于固定座5的竖直中分线呈对称分布，固定杆71与固定座5相对接。
[0023]具体实施时，通过厘米级定位的植保无人机进行植保作业的过程中，需要对接喷药箱61时，先将喷药箱61与固定座5对接，接着松开拉销75，此时弹簧72复位带动固定销74，直至固定销74与固定孔8对接，进而将喷药箱61限位固定，防止喷药箱61随意移动，影响药液喷洒，再将同步皮带65与搅拌杆63对接，继而无需使用专门的辅助工具转动螺栓，即可固定喷药箱61，从而在具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有厘米级定位的植保无人机，包括植保无人机本体（1）、厘米级摄像头（2）和喷药箱（61），其特征在于：所述植保无人机本体（1）底端安装有厘米级摄像头（2），且植保无人机本体（1）两侧顶端对接有旋转杆（3），并且旋转杆（3）中部外壁套接有旋转叶片（4），所述植保无人机本体（1）顶端中部对接有固定座（5），且固定座（5）内部设置有喷洒机构（6），并且喷洒机构（6）包括喷药箱（61）、导入管口（62）、搅拌杆（63）、搅拌件（64）、同步皮带（65）、导管（66）、喷洒管道（67）和喷头（68），所述喷药箱（61）顶端中部连接有导入管口（62）。2.根据权利要求1所述的一种具有厘米级定位的植保无人机，其特征在于：所述喷药箱（61）内壁两侧通过轴承座连接有搅拌杆（63），且搅拌杆（63）中部外壁套接有搅拌件（64）。3.根据权利要求2所述的一种具有厘米级定位的植保无人机，其特征在于：所述搅拌杆（63）顶端外壁套接有同步皮带（65），且同步皮带（65）远离搅拌杆（63）的一侧与旋转杆（3）相对接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维星，刘海亮，
申请(专利权)人：潍坊翱蓝农业科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：