一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，涉及农业无人机技术领域，包括无人机本体、底座、药箱和输药杆，所述无人机本体的外侧固定有驱动机臂，所述驱动机臂的驱动马达上对接有提供飞行动力的螺旋桨。该具有可自动调节飞行高度的农业无人机，将安装激光传感器和飞行控制器的防护罩通过顶部四角位置的对接块与安装座下侧面的插接口插接，并且通过旋转旋钮带动对接管与对接块中部的通孔完成限位插接，可以将防护罩稳固安装，反之，通过逆向操作旋钮，使得对接块脱离插接口，从而方便将安装座和防护罩之间完成拆卸，进而方便对用于测量农业无人机所处高度位置的组件进行检修维护。的组件进行检修维护。的组件进行检修维护。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机


[0001]本技术涉及农业无人机
，具体为一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机。

技术介绍

[0002]在农业种植过程中，一般需要定期对农业种植物进行喷洒农业，从而可以抑制病虫的侵害，保证农作物在生长过程中不会受到病虫的影响。随着无人机的广泛应用，在进行大范围的打农药时，无人机已经可以代替人工进行繁重的喷药作业以及施肥作业。
[0003]根据专利201520667597.5一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，在现有多旋翼无人机上增设传感器和飞行控制器，传感器和飞行控制器之间的电连接，形成一个调控系统，通过传感器检测无人机离实际作业面的高度信息反馈给飞行控制器，飞行控制器进行精确控制无人机的飞行高度，从而实现自动调整无人机的飞行高度，省时省力，同时提高了无人机的作业效率。
[0004]该技术方案中，将检测无人机离实际作业面的高度信息的传感器置于无人机的机臂上，在农业无人机实际使用时，无人机的机臂一般宽度较窄，传感器的安装过程较为麻烦，这使得在需要检修维护传感器时较为麻烦。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，包括无人机本体、底座、药箱和输药杆，所述无人机本体的外侧固定有驱动机臂，所述驱动机臂的驱动马达上对接有提供飞行动力的螺旋桨，所述无人机本体的下侧固定有底座，所述底座的两侧安装有降落架，
[0007]所述底座的下侧设置有安装架，所述安装架的内侧对接有用于盛放农药混合液的药箱，所述药箱的底部安装有输药杆，且输药杆与药箱之间连接有水泵，并且输药杆的下侧等间距安装有喷头，所述药箱的外侧固定有支架，所述支架通过底部的安装座与防护罩对接，所述防护罩的内部安装有的激光传感器和飞行控制器。
[0008]优选的，所述支架由安装座、插接口、旋钮和对接管组成，所述安装座下侧面的四角开设有插接口，所述安装座靠近插接口的一侧开设有导向孔。
[0009]优选的，所述安装座的导向孔内滑动插设有对接管，所述对接管的内部预留螺纹孔与旋钮的一端进行螺纹连接。
[0010]优选的，所述防护罩的顶部四角固定有对接块，且对接块的中部开设有与对接管插接的通孔。
[0011]优选的，所述安装架的内壁两侧固定有导向块，所述安装架的外壁下端固定有限位套，所述限位套的中部贯穿连接有紧固销。
[0012]优选的，所述药箱的外壁两侧对称开设有对接槽，所述对接槽与安装架内壁的导向块进行插接。
[0013]优选的，所述药箱的两侧下方固定有连接块，所述连接块与紧固销的下端进行螺纹连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、该具有可自动调节飞行高度的农业无人机，将安装激光传感器和飞行控制器的防护罩通过顶部四角位置的对接块与安装座下侧面的插接口插接，并且通过旋转旋钮带动对接管与对接块中部的通孔完成限位插接，可以将防护罩稳固安装，反之，通过逆向操作旋钮，使得对接块脱离插接口，从而方便将安装座和防护罩之间完成拆卸，进而方便对用于测量农业无人机所处高度位置的组件进行检修维护；
[0016]2、该具有可自动调节飞行高度的农业无人机，通过在插接口的内壁顶部嵌入设置磁铁块，在防护罩的顶部四角的对接块与插接口完成定位对接时，通过磁铁块可以磁性吸合对接块，进而在初步安装防护罩时，可以实现磁吸对接，此时在旋转操作旋钮时，无需用手托住防护罩，进而对用于测量农业无人机所处高度位置的组件进行安装时更加高效；
[0017]3、该具有可自动调节飞行高度的农业无人机，在对该农业无人机进行组装时，将药箱两侧的对接槽与安装架内壁的导向块滑动插接，并且使用紧固销贯穿限位套后与连接块螺纹连接，从而方便锁紧药箱的摆放位置，保证药箱安装时的稳定性，反之，通过拆除紧固销与连接块的螺纹连接，方便对该农业无人机上的喷药组件进行检修维护。
附图说明
[0018]图1为本技术主视结构示意图；
[0019]图2为本技术主视截面结构示意图；
[0020]图3为本技术安装座和防护罩对接的主视截面结构示意图；
[0021]图4为本技术A处局部放大结构示意图；
[0022]图5为本技术B处局部放大结构示意图。
[0023]图中：1、无人机本体；11、驱动机臂；12、螺旋桨；2、底座；21、降落架；3、安装架；31、导向块；32、限位套；33、紧固销；4、药箱；41、对接槽；42、连接块；5、输药杆；51、水泵；52、喷头；6、支架；61、安装座；62、插接口；63、旋钮；64、对接管；7、防护罩；71、对接块；72、激光传感器；73、飞行控制器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，包括无人机本体1、底座2、药箱4和输药杆5，无人机本体1的外侧固定有驱动机臂11，驱动机臂11的驱动马达上对接有提供飞行动力的螺旋桨12，无人机本体1的下侧固定有底座2，底座2的两侧安装有降落架21，底座2的下侧设置有安装架3，安装架3的内侧对接
有用于盛放农药混合液的药箱4，药箱4的底部安装有输药杆5，且输药杆5与药箱4之间连接有水泵51，并且输药杆5的下侧等间距安装有喷头52，药箱4的外侧固定有支架6，支架6通过底部的安装座61与防护罩7对接，防护罩7的内部安装有的激光传感器72和飞行控制器73，防护罩7采用透明的塑料材质制成，且防护罩7的底部为开口面，采用透明塑料材质制成的防护罩7，使得防护罩7可以对喷头52喷出的药液水雾进行防护，避免药液溅射到激光传感器72和飞行控制器73，同时通过防护罩7可以对测量农业无人机所处高度位置的组件进行防碰撞保护。
[0026]请参阅图2、图3和图5，支架6由安装座61、插接口62、旋钮63和对接管64组成，安装座61下侧面的四角开设有插接口62，安装座61靠近插接口62的一侧开设有导向孔；安装座61的导向孔内滑动插设有对接管64，且对接管64的截面为正方形结构，并且对接管64的截面尺寸和导向孔的截面尺寸相吻合，对接管64的内部预留螺纹孔与旋钮63的一端进行螺纹连接；旋钮63由调节螺杆、转动盘、光杆以及内六角转动套组成，旋钮63通过调节螺杆与光杆连接处外侧的转动盘与安装座61为旋转连接，且旋钮63端部的内六角转动套贯穿伸出安装座61。
[0027]具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，包括无人机本体(1)、底座(2)、药箱(4)和输药杆(5)，所述无人机本体(1)的外侧固定有驱动机臂(11)，所述驱动机臂(11)的驱动马达上对接有提供飞行动力的螺旋桨(12)，所述无人机本体(1)的下侧固定有底座(2)，所述底座(2)的两侧安装有降落架(21)，其特征在于：所述底座(2)的下侧设置有安装架(3)，所述安装架(3)的内侧对接有用于盛放农药混合液的药箱(4)，所述药箱(4)的底部安装有输药杆(5)，且输药杆(5)与药箱(4)之间连接有水泵(51)，并且输药杆(5)的下侧等间距安装有喷头(52)，所述药箱(4)的外侧固定有支架(6)，所述支架(6)通过底部的安装座(61)与防护罩(7)对接，所述防护罩(7)的内部安装有的激光传感器(72)和飞行控制器(73)。2.根据权利要求1所述的一种具有可自动调节飞行高度的农业无人机，其特征在于：所述支架(6)由安装座(61)、插接口(62)、旋钮(63)和对接管(64)组成，所述安装座(61)下侧面的四角开设有插接口(62)，所述安装座(61)靠近插接口(62)的一侧开设有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维星，刘海亮，
申请(专利权)人：潍坊翱蓝农业科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：