多旋翼消防无人机制造技术

本申请实施例公开一种多旋翼消防无人机，包括无人机主体，以及挂载于无人机主体上的至少一组灭火装置；所述无人机主体包括飞行器机身以及多个固定设置于所述飞行器机身上的机臂；所述机臂的主体部分为变截面结构。本申请实施例多旋翼消防无人机通过将所述机臂主体设置采用变截面结构实现同等强度下机臂重量减轻，进而实现飞行器的大载重；通过提供具有不同结构可实现不同灭火效果的灭火单元，可经配合使用形成多种灭火作业模式，便于根据火灾现场实况，灵活选择适当有效的灭火作业模式。灵活选择适当有效的灭火作业模式。灵活选择适当有效的灭火作业模式。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼消防无人机


[0001]本申请实施例涉及消防无人机
，尤其涉及一种多旋翼消防无人机。

技术介绍

[0002]随着经济社会的不断发展，高层建筑越来越多，200m以上的高层建筑在一二线城市数量猛增，伴随着这些高楼的建起，高层建筑的消防灭火问题会越来越突出。目前存在的消防车大都只能达到120米以内的高度，再高的话消防车无法抵达对应的高度，若发生火灾，高层灭火就成了一个棘手的问题。
[0003]现有消防无人机多采用传统的无人机结构，并在传统无人机上挂载灭火装置，受机臂结构的限制，挂载能力有限，可挂载的灭火弹或灭火液的数量很少，导致其对于火灾初发时的灭火作用微小，进而限制了无人机于消防领域的应用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种多旋翼消防无人机，机臂的结构更符合力学，可在保证强度和刚度的同时实现重量最小化，增强挂载能力。
[0005]第一方面，本申请实施例公开了一种多旋翼消防无人机，包括：
[0006]无人机主体；以及
[0007]挂载于无人机主体上的至少一组灭火装置；
[0008]所述无人机主体包括：
[0009]飞行器机身；以及
[0010]多个固定设置于所述飞行器机身上的机臂；
[0011]所述机臂的主体部分为变截面结构。
[0012]在一些可能的实施方式中，所述机臂包括：
[0013]机臂主体，所述机臂主体在其长度方向上具有相对的第一端和第二端；
[0014]机身连接部，设置于所述机臂主体的第一端；以及
[0015]动力连接部，设置于所述机臂主体的第二端；
[0016]所述机臂主体的截面面积由第一端向第二端逐渐变小。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述机臂主体为椭圆形管状结构。
[0018]在一些可能的实施方式中，所述机臂采用碳管制成。
[0019]在一些可能的实施方式中，所述机身连接部及动力连接部为等截面结构。
[0020]在一些可能的实施方式中，每一个所述机臂上设置有一套动力装置，每套所述动力装置包括两组动力分系统；每组所述动力分系统包括一个电机及一个螺旋桨；两组所述动力分系统分别设置于机臂的上下两侧；两组所述动力分系统的螺旋桨同轴设置。
[0021]在一些可能的实施方式中，所述多旋翼消防无人机还包括电源管理系统，所述电源管理系统包括与动力装置连接的动力电源管理模块。
[0022]在一些可能的实施方式中，所述灭火装置包括低温灭火单元及/或破窗灭火单元。
[0023]在一些可能的实施方式中，所述低温灭火单元包括：
[0024]液态空气罐，设置有液态空气容置腔；
[0025]干粉罐，设置有干粉容置腔；
[0026]混合器，设置有入口与所述液态空气容置腔及所述干粉容置腔相连通的混合腔；以及
[0027]喷射管，连通所述混合腔的出口。
[0028]在一些可能的实施方式中，所述液态空气罐与所述混合器之间设置有第一止通电磁阀；及/或，所述干粉罐与所述混合器之间设置有第二止通电磁阀；及/或，所述混合器与所述喷射管之间设置有第三止通电磁阀。
[0029]在一些可能的实施方式中，所述低温灭火单元还包括喷射控制板，所述第一止通电磁阀、第二止通电磁阀及/或第三止通电磁阀与所述喷射控制板连接。
[0030]在一些可能的实施方式中，所述喷射管为可伸缩喷射管。
[0031]在一些可能的实施方式中，所述破窗灭火单元包括：
[0032]破窗灭火弹，存储有灭火剂；以及
[0033]发射器，至少所述破窗灭火弹的尾部设置于发射器内部。
[0034]在一些可能的实施方式中，所述破窗灭火弹包括灭火弹本体，所述灭火剂存储于灭火弹本体的内腔，所述灭火弹本体的侧壁上开设有供灭火剂喷出的喷孔。
[0035]在一些可能的实施方式中，所述灭火弹本体内设置有用以控制灭火剂喷出的灭火弹控制芯片。
[0036]在一些可能的实施方式中，所述发射器设置有多个弹体容置腔。
[0037]本申请的有益效果是：通过将机臂主体采用截面面积由第一端向第二端逐渐变小的变截面结构，使机臂更符合力学结构，可以在达到同等强度的情况下，有效减轻机臂的重量，增强消防无人机的挂载能力，进而确保灭火任务的安全执行；同时，通过提供由至少两种具有不同结构可实现不同灭火效果的灭火单元构成的灭火装置，可经配合使用形成多种灭火作业模式，便于根据火灾现场实况，灵活选择适当有效的灭火作业模式。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本申请实施例的多旋翼消防无人机的结构示意图。
[0040]图2是本申请实施例的机臂的平面结构示意图。
[0041]图3是本申请实施例的机臂的立体结构示意图。
[0042]图4是本申请实施例的动力装置设置于机臂上的结构示意图。
[0043]图5是本申请实施例的动力装置供电电路结构示意图。
[0044]10
‑
飞行器机身；
[0045]20
‑
机臂；21
‑
机臂主体；22
‑
机身连接部；23
‑
动力连接部；
[0046]30
‑
动力装置；31
‑
动力分系统；311
‑
电机；312
‑
螺旋桨；
[0047]40
‑
电源管理系统；41
‑
电池组件；42
‑
动力电源管理模块；43
‑
设备电源管理模块；
[0048]51
‑
液态空气罐；52
‑
干粉罐；53
‑
混合器；54
‑
喷射管；551
‑
第一止通电磁阀；552
‑
第二止通电磁阀；553
‑
第三止通电磁阀；
[0049]61
‑
破窗灭火弹；62
‑
发射器。
具体实施方式
[0050]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本申请实施例中的附图，通过实施方式详细地描述本申请的技术方案。显然，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0051]需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；在本申请的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼消防无人机，其特征在于，包括：无人机主体；以及挂载于无人机主体上的至少一组灭火装置；所述无人机主体包括：飞行器机身；以及多个固定设置于所述飞行器机身上的机臂；所述机臂的主体部分为变截面结构。2.如权利要求1所述的多旋翼消防无人机，其特征在于，所述机臂包括：机臂主体，所述机臂主体在其长度方向上具有相对的第一端和第二端；机身连接部，设置于所述机臂主体的第一端；以及动力连接部，设置于所述机臂主体的第二端；所述机臂主体的截面面积由第一端向第二端逐渐变小。3.如权利要求2所述的多旋翼消防无人机，其特征在于，所述机臂主体为椭圆形管状结构。4.如权利要求3所述的多旋翼消防无人机，其特征在于，所述机臂采用碳管制成。5.如权利要求4所述的多旋翼消防无人机，其特征在于，所述机身连接部及动力连接部为等截面结构。6.如权利要求1所述的多旋翼消防无人机，其特征在于，每一个所述机臂上设置有一套动力装置，每套所述动力装置包括两组动力分系统；每组所述动力分系统包括一个电机及一个螺旋桨；两组所述动力分系统分别设置于机臂的上下两侧；两组所述动力分系统的螺旋桨同轴设置。7.如权利要求6所述的多旋翼消防无人机，其特征在于，所述多旋翼消防无人机还包括电源管理系统，所述电源管理系统包括与动力装置连接的动力电源管理模块。8.如权利要求1～7中任一项所述的多旋翼消防无人机，其特征在于，所述灭火装置包括低温灭火单元及/或破窗灭火单元。9.如权利要求8所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，曾昆，陈金忠，丁凯，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：