本实用新型专利技术公开了一种浮动式载具及磁悬浮输送装置，其中浮动式载具包括浮动座、夹爪底座和夹爪机构，浮动座的下侧连接有底板，底板与浮动座之间设置有第一弹簧，浮动座的上侧设置有水平的导轴；夹爪底座的下端设置有滑块，滑块滑动连接于导轴，导轴上套装有第二弹簧，第二弹簧的两端分别抵接滑块、浮动座；夹爪机构连接于夹爪底座，夹爪机构包括两个夹爪、支架和推动组件，两个夹爪为对称布置，并且夹爪的内端铰接于支架，推动组件具有两个连杆，连杆的外端与夹爪的中部铰接，推动组件连接于夹爪底座，并且设置有位于夹爪底座外的触发部，触发部能够推动两个连杆，以使两个夹爪张开。浮动式载具能够微调对中，有助于提高生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种浮动式载具及磁悬浮输送装置
[0001]本技术涉及锂电池生产设备
，特别涉及一种浮动式载具及磁悬浮输送装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，锂电池的生产过程包括多个步骤，需要将电池输送至生产线的不同的设备。当前，使用磁悬浮输送带作为锂电池的输送结构，具有效率高、损耗少、噪音低等优势。磁悬浮输送带连接有载具，锂电池由载具夹持，为了完成锂电池全自动化生产，要求载具上的锂电池与加工设备具有良好的对中，实现精准装配，防止各个部件相互碰撞，现有的载具不具备调节能力，导致对中效果差，有待改进。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本技术提出一种浮动式载具，能够实现自动调节及对中，满足锂电池全自动化生产的要求。
[0004]本技术同时提出应用上述浮动式载具的磁悬浮输送装置。
[0005]根据本技术第一方面实施例的一种浮动式载具，包括浮动座、夹爪底座和夹爪机构，所述浮动座的下侧连接有底板，所述底板与所述浮动座之间设置有第一弹簧，所述浮动座的上侧设置有水平的导轴；所述夹爪底座的下端设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轴，所述导轴上套装有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接所述滑块、所述浮动座；所述夹爪机构连接于所述夹爪底座，所述夹爪机构包括两个夹爪、支架和推动组件，两个所述夹爪为对称布置，并且所述夹爪的内端铰接于所述支架，所述推动组件具有两个连杆，所述连杆的外端与所述夹爪的中部铰接，所述推动组件连接于所述夹爪底座，并且设置有位于所述夹爪底座外的触发部，所述触发部能够推动两个所述连杆，以使两个所述夹爪张开，两个所述连杆连接有复位弹簧。
[0006]根据本技术实施例的浮动式载具，至少具有如下有益效果：在复位弹簧的作用下，两个连杆推动两个夹爪保持夹紧状态，能够夹持锂电池，浮动式载具安装在输送带上，带动锂电池移动，需要取下锂电池则通过触发部能够推动两个连杆，松开锂电池。浮动座通过第一弹簧能够在竖向小幅度浮动，从而调节锂电池的高度，夹爪底座可以沿导轴滑动，有助于锂电池和加工设备对中，提高精度，提升加工效率，满足锂电池全自动化生产的要求。
[0007]根据本技术第一方面的一些实施例，所述底板连接有多个所述第一弹簧，多个所述第一弹簧为周向均布，所述底板连接有第一螺栓，所述第一弹簧的一端套装于所述第一螺栓，另一端连接所述浮动座。
[0008]根据本技术第一方面的一些实施例，所述导轴连接有直线轴承，所述直线轴承固定于所述滑块。
[0009]根据本技术第一方面的一些实施例，所述浮动座设置有两个支板，所述导轴
的两端分别连接一个所述支板，所述导轴上套装有两个所述第二弹簧，两个所述第二弹簧分布在所述滑块两侧。
[0010]根据本技术第一方面的一些实施例，所述推动组件包括导向座，所述连杆的中部铰接于所述导向座，所述触发部能够推动两个所述连杆的内端，以使两个所述夹爪张开。
[0011]根据本技术第一方面的一些实施例，所述触发部连接斜顶块，所述斜顶块滑动连接于所述导向座，所述斜顶块具有斜面，两个所述连杆的内端抵接于所述斜面。
[0012]根据本技术第一方面的一些实施例，所述触发部为推杆，所述夹爪底座设置有配合所述推杆的通孔，所述推杆固定于所述斜顶块，所述导向座设置有滑槽，所述斜顶块装设于所述滑槽。
[0013]根据本技术第一方面的一些实施例，所述夹爪底座连接有两个摆动板，所述摆动板的两端分别设置有上转轴和下转轴，所述夹爪设置有导向槽，所述上转轴的端部装设于所述导向槽，所述下转轴转动连接于所述夹爪底座。
[0014]根据本技术第一方面的一些实施例，所述上转轴的两端均连接有滚动轴承，所述滚动轴承装设于所述导向槽。
[0015]根据本技术第二方面实施例的磁悬浮输送装置，包括第一方面实施例所述的浮动式载具。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术第一方面实施例的浮动式载具的结构示意图；
[0019]图2为本技术第一方面实施例的浮动式载具的分解示意图；
[0020]图3为本技术第一方面实施例的浮动式载具的剖视图；
[0021]图4为本技术第二方面实施例的磁悬浮输送装置的局部结构示意图。
[0022]附图标记如下：
[0023]浮动座100、底板110、第一螺栓111、第一弹簧120、导轴130、第二弹簧140；
[0024]夹爪底座200、滑块210、摆动板220、转轴221、下转轴222、滚动轴承223；
[0025]夹爪机构300、夹爪310、导向槽311、支架320、第一轴321、推动组件330、连杆331、第二轴3311、触发部332、导向座333、斜顶块334；
[0026]磁悬浮输送带400、移动座410。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1至图3，本技术第一方面的实施例提出一种浮动式载具，包括浮动座100、夹爪底座200和夹爪机构300，浮动座100的下侧连接有底板110，底板110用于安装至磁悬浮输送带，作为安装基础，底板110与浮动座100之间设置有第一弹簧120，利用第一弹簧120弹性，浮动座100能够在竖向小幅度浮动。浮动座100的上侧设置有水平的导轴130，夹爪底座200的下端设置有滑块210，滑块210滑动连接于导轴130，使得夹爪底座200可沿导轴130滑动，以调整位置。导轴130上套装有第二弹簧140，第二弹簧140的两端分别抵接滑块210、浮动座100，利用第二弹簧140的弹性力促使滑块210在导轴130上位置稳定，同时具有微调功能。
[0031]夹爪机构300连接于夹爪底座200，夹爪机构300包括两个夹爪310、支架320和推动组件330，两个夹爪310为对称布本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动式载具，其特征在于，包括：浮动座，所述浮动座的下侧连接有底板，所述底板与所述浮动座之间设置有第一弹簧，所述浮动座的上侧设置有水平的导轴；夹爪底座，所述夹爪底座的下端设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轴，所述导轴上套装有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵接所述滑块、所述浮动座；夹爪机构，连接于所述夹爪底座，所述夹爪机构包括两个夹爪、支架和推动组件，两个所述夹爪为对称布置，并且所述夹爪的内端铰接于所述支架，所述推动组件具有两个连杆，所述连杆的外端与所述夹爪的中部铰接，所述推动组件连接于所述夹爪底座，并且设置有位于所述夹爪底座外的触发部，所述触发部能够推动两个所述连杆，以使两个所述夹爪张开，两个所述连杆连接有复位弹簧。2.根据权利要求1所述的浮动式载具，其特征在于，所述底板连接有多个所述第一弹簧，多个所述第一弹簧为周向均布，所述底板连接有第一螺栓，所述第一弹簧的一端套装于所述第一螺栓，另一端连接所述浮动座。3.根据权利要求1所述的浮动式载具，其特征在于，所述导轴连接有直线轴承，所述直线轴承固定于所述滑块。4.根据权利要求3所述的浮动式载具，其特征在于，所述浮动座设置有两个支板，所述导轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李灿章，李运添，伍广成，王晨，彭光泽，吴磊，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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