双阀调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双阀调节机构，包括：安装主板；第一安装板，第一安装板与安装主板相连，第一安装板安装有x向调节装置和z向调节装置，x向调节装置和z向调节装置相连，x向调节装置驱动z向调节装置沿x向位置调节，z向调节装置上安装有第一流体分配器，z向调节装置驱动第一流体分配器沿z向位置调节；第二安装板，第二安装板与安装主板相连，第二安装板上安装有第一y向调节装置，第一y向调节装置上安装有第二流体分配器，第一y向调节装置驱动第二流体分配器沿y向位置调节。本实用新型专利技术能够对第二流体分配器和第一流体分配器之间相对位置进行自动化调节，同时自动化调节精度高，可以避免人为操作造成的偏差，从而避免设备撞机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
双阀调节机构


[0001]本技术属于双阀点胶设备
，具体涉及一种双阀调节机构。

技术介绍

[0002]为了提高点胶效率，目前双阀点胶逐渐替代单阀点胶成为新的点胶方案，不同产品之间间距不同，点胶设备在加工不同产品时，需要调节双阀之间的间距，使双阀与两个产品分别对应和匹配，然而目前的双阀机构都是采用机械结构对其中一个阀进行xyz三个方向的自动调节，使用时，需要人工操作调节第一个阀与产品对应，然后设备自动调节第二个阀与第一个阀之间的相对位置，这样导致整个调节过程仍需人工参与，自动化程度低，人工调节的方式十分繁琐，另一方面人工调节容易存在偏差，若未调节到位，则容易出现设备撞机的风险。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种双阀调节机构，该双阀调节机构具有根据被点胶的产品自动调节对应的双阀位置的优点。
[0005]根据本技术实施例的双阀调节机构，包括：安装主板；第一安装板，所述第一安装板与所述安装主板相连，所述第一安装板安装有x向调节装置和z向调节装置，所述x向调节装置和z向调节装置相连，所述x向调节装置驱动z向调节装置沿x向位置调节，所述z向调节装置上安装有第一流体分配器，所述z向调节装置驱动第一流体分配器沿z向位置调节；第二安装板，所述第二安装板与所述安装主板相连，所述第二安装板上安装有第一y向调节装置，所述第一y向调节装置上安装有第二流体分配器，所述第一y向调节装置驱动第二流体分配器沿y向位置调节。
[0006]根据本技术一个实施例，所述第一y向调节装置包括：中空支架，所述中空支架安装在所述第二安装板上；y向驱动机构，所述y向驱动机构安装在所述中空支架上；y向滑动块，所述y向滑动块设置在所述y向驱动机构上，所述y向滑动块上安装有第二流体分配器，所述y向驱动机构用于带动所述y向滑动块沿y向运动。
[0007]根据本技术一个实施例，所述y向驱动机构包括：第一y向电机，所述第一y向电机安装在所述中空支架的侧面；丝杆，所述丝杆转动设在所述中空支架的内部，所述丝杆与所述第一y向电机直联；丝杆滑块，所述丝杆滑块套设在所述丝杆上，所述丝杆滑块用于带动所述y向滑动块沿y向运动。
[0008]根据本技术一个实施例，所述y向驱动机构还包括：至少一个y向滑轨，所述y向滑轨设在所述中空支架上，所述y向滑轨上具有沿y向运动的滑块，所述滑块与所述y向滑动块相连；连接块，所述连接块将所述丝杆滑块与所述滑块连接在一起。
[0009]根据本技术一个实施例，所述x向调节装置包括：x向安装座；x向滑动板，所述x向滑动板与所述x向安装座之间通过x向导向装置滑动相连；x向电机，所述x向电机安装在
所述x向安装座上，所述x向电机的输出端与所述x向滑动板相连，以驱动所述x向滑动板沿x向活动。
[0010]根据本技术一个实施例，所述z向调节装置包括：z向安装座，所述z向安装座安装在所述x向滑动板上；z向滑动板，所述z向滑动板与所述z向安装座之间通过z向导向装置滑动相连，所述第一流体分配器8安装在所述z向滑动板上；z向电机，所述z向电机安装在所述z向安装座上，所述z向电机的输出端与所述z向滑动板相连，以驱动所述z向滑动板沿z向活动。
[0011]根据本技术一个实施例，所述第一安装板上还设有第二y项调节装置，所述第二y项调节装置包括：y向安装座，所述y向安装座安装在所述第一安装板上；y向滑动板，所述y向滑动板与所述y向安装座之间通过y向导向装置相连，所述x向安装座与所述y向滑动板相连；第二y向电机，所述第二y向电机安装在所述y向安装座上，所述第二y向电机的输出端与所述y向滑动板相连，以驱动所述y向滑动板沿y向活动。
[0012]根据本技术一个实施例，所述x向导向装置、z向导向装置和y向导向装置均为交叉滚子导轨。
[0013]根据本技术一个实施例，所述第一y向调节装置、x向调节装置和z向调节装置的调节精度为微米级。
[0014]根据本技术一个实施例，所述第一y向调节装置的调节精度为十微米级，所述x向调节装置、z向调节装置和第二y项调节装置的调节精度为微米级。
[0015]本技术的有益效果是，本技术结构简单，通过第一y向调节装置驱动第二流体分配器沿y向位置调节，x向调节装置和z向调节装置驱动第一流体分配器沿x向和z向进行位置调节，这样实现了对第二流体分配器和第一流体分配器之间相对位置进行自动化调节，避免了每次更换产品时都需要人工调节，降低了人员工作强度，同时自动化调节精度高，可以避免人为操作造成的偏差，从而避免设备撞机。
[0016]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是图1中的另一角度的结构示意图；
[0021]图3是第一y向调节装置的结构示意图；
[0022]图4是第一y向调节装置的另一角度的结构示意图；
[0023]图5是本技术的另一种结构示意图；
[0024]图6是图5中局部结构示意图；
[0025]图7是图6中的另一角度的结构示意图
[0026]附图标记：
[0027]安装主板1、第一安装板2、第二安装板3、第一y向调节装置4、x向调节装置5、z向调节装置6、第二y向调节装置7、第一流体分配器8、第二流体分配器9、x向安装座51、x向电机52、x向导向装置53、x向滑动板54、z向安装座61、z向电机62、z向导向装置63、z向滑动板64、y向安装座71、第二y向电机72、y向导向装置73、y向滑动板74、中空支架41、第一y向电机42、丝杆43、丝杆滑块44、连接块45、y向滑轨46、y向滑动块47。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双阀调节机构，其特征在于，包括：安装主板(1)；第一安装板(2)，所述第一安装板(2)与所述安装主板(1)相连，所述第一安装板(2)安装有x向调节装置(5)和z向调节装置(6)，所述x向调节装置(5)和z向调节装置(6)相连，所述x向调节装置(5)驱动z向调节装置(6)沿x向位置调节，所述z向调节装置(6)上安装有第一流体分配器(8)，所述z向调节装置(6)驱动第一流体分配器(8)沿z向位置调节；第二安装板(3)，所述第二安装板(3)与所述安装主板(1)相连，所述第二安装板(3)上安装有第一y向调节装置(4)，所述第一y向调节装置(4)上安装有第二流体分配器(9)，所述第一y向调节装置(4)驱动第二流体分配器(9)沿y向位置调节。2.根据权利要求1所述的双阀调节机构，其特征在于，所述第一y向调节装置(4)包括：中空支架(41)，所述中空支架(41)安装在所述第二安装板(3)上；y向驱动机构，所述y向驱动机构安装在所述中空支架(41)上；y向滑动块(47)，所述y向滑动块(47)设置在所述y向驱动机构上，所述y向滑动块(47)上安装有第二流体分配器(9)，所述y向驱动机构用于带动所述y向滑动块(47)沿y向运动。3.根据权利要求2所述的双阀调节机构，其特征在于，所述y向驱动机构包括：第一y向电机(42)，所述第一y向电机(42)安装在所述中空支架(41)的侧面；丝杆(43)，所述丝杆(43)转动设在所述中空支架(41)的内部，所述丝杆(43)与所述第一y向电机(42)直联；丝杆滑块(44)，所述丝杆滑块(44)套设在所述丝杆(43)上，所述丝杆滑块(44)用于带动所述y向滑动块(47)沿y向运动。4.根据权利要求3所述的双阀调节机构，其特征在于，所述y向驱动机构还包括：至少一个y向滑轨(46)，所述y向滑轨(46)设在所述中空支架(41)上，所述y向滑轨(46)上具有沿y向运动的滑块，所述滑块与所述y向滑动块(47)相连；连接块(45)，所述连接块(45)将所述丝杆滑块(44)与所述滑块连接在一起。5.根据权利要求1所述的双阀调节机构，其特征在于，所述x向调节装置(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，唐潮，王洪兵，查进，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：