本实用新型专利技术提供了一种擦窗机，包括：壳体，所述壳体的底面上设置有吸风口、行走轮和抹布滚筒，所述壳体的内部设置有用于驱动所述行走轮的第一电机、与所述吸风口连通的吸风机、用于驱动所述抹布滚筒的第二电机，所述抹布滚筒的外端突出于所述壳体的边缘，所述抹布滚筒的旋转轴线平行于待清洁表面。本实用新型专利技术采用抹布滚筒的方式，改善了对玻璃边缘和角落部位清扫不彻底的问题。扫不彻底的问题。扫不彻底的问题。
【技术实现步骤摘要】
擦窗机
[0001]本技术涉及玻璃清洁领域，特别涉及一种擦窗机。
技术介绍
[0002]目前，市场上的擦窗机器人采用在机器底部安装旋转抹布或固定设置抹布的方式对玻璃进行清洁，在清洁整片玻璃区域时，对玻璃的每个角落、边框都无法完成做到彻底清扫干净，在角落和边框的位置上都残留有部分污渍和灰尘，这个细节的缺陷，对实际用户的体验感影响大。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种擦窗机，以解决至少一个上述技术问题。
[0004]为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种擦窗机，包括：壳体，所述壳体的底面上设置有吸风口、行走轮和抹布滚筒，所述壳体的内部设置有用于驱动所述行走轮的第一电机、与所述吸风口连通的吸风机、用于驱动所述抹布滚筒的第二电机，所述抹布滚筒的外端突出于所述壳体的边缘，所述抹布滚筒的旋转轴线平行于待清洁表面。
[0005]优选地，所述第二电机为双轴电机，所述第二电机的两端各设置有一个所述抹布滚筒。
[0006]优选地，所述第二电机的输出端通过传动杆与筒套锁连接，所述抹布滚筒与所述筒套锁可拆卸地连接。
[0007]优选地，所述传动杆的远离所述第二电机的一端的截面呈八边形，所述传动杆的所述一端与所述筒套锁的第一端的八形边内孔连接。
[0008]优选地，所述抹布滚筒的内部设置有活动滚筒和滚刷筒，所述活动滚筒与滚刷筒固定连接，所述滚刷筒与所述筒套锁可拆卸地连接。
[0009]优选地，所述筒套锁的端面上设置有四方形孔，所述四方形孔的内部具有锁扣母片，所述滚刷筒的内部设置有与所述锁扣母片配合的锁扣公片。
[0010]优选地，所述滚刷筒与所述活动滚筒插接，所述活动滚筒的内部设置有螺丝柱，所述滚刷筒的内部设置有与所述螺丝柱连接的螺丝。
[0011]优选地，所述筒套锁的外部套装有固定筒。
[0012]由于采用了上述技术方案，本技术采用抹布滚筒的方式，改善了对玻璃边缘和角落部位清扫不彻底的问题。
附图说明
[0013]图1示意性地示出了本技术的立体图；
[0014]图2示意性地示出了本技术的仰视图；
[0015]图3示意性地示出了本技术的分解图；
[0016]图4示意性地示出了活动滚筒与滚刷筒、筒套锁的连接结构示意图；
[0017]图5示意性地示出了活动滚筒与滚刷筒、筒套锁的连接结构的分解图。
[0018]图中附图标记：1、壳体；2、吸风口；3、行走轮；4、抹布滚筒；5、第二电机；6、传动杆；7、筒套锁；8、活动滚筒；9、滚刷筒；10、锁扣母片；11、锁扣公片；12、螺丝柱；13、螺丝；14、固定筒；15、电机壳；16、水箱；17、喷水孔。
具体实施方式
[0019]以下对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0020]作为本技术的一个方面，提供了一种擦窗机，包括：壳体1，所述壳体1的底面上设置有吸风口2、行走轮3和抹布滚筒4，所述壳体1的内部设置有用于驱动所述行走轮3的第一电机、与所述吸风口2连通的吸风机、用于驱动所述抹布滚筒4的第二电机5，所述抹布滚筒4的外端突出于所述壳体1的边缘，所述抹布滚筒4的旋转轴线平行于待清洁表面。壳体1上还设置有排风口、喷水孔17和水箱16，壳体1中设置有水泵，将水箱16中的水从喷水孔17喷出到玻璃上，供清洁使用；排风口用于吸风机的排风。
[0021]优选地，前端的抹布和两边的抹布比机器人机身外壳高出2mm，清扫面可完全覆盖玻璃全面区域，已延伸到玻璃边框部分区域；单独一个滚刷抹布，由长、宽面组合，形成一个直角抹布，机器人在清洁玻璃窗角落时，可以轻易快速滚动清扫死角污渍。
[0022]优选地，抹布滚筒4外表一圈面全种植3mm高度的去污抹布，所述的抹布比机器前端外壳和两侧外壳，高出2mm，以便更好清洁玻璃边框、角落上的污渍。
[0023]在上述技术方案中，本技术通过吸风机在吸风口2处产生一定的负压，以使本技术可吸附在玻璃上，并可在行走轮3的作用下在玻璃上移动。在移动的过程中，第二电机5驱动抹布滚筒4转动，从而通过抹布滚筒4旋转的方式，对玻璃表面进行扫清。由于抹布滚筒4的外端突出于所述壳体1的边缘，因此可利用抹布滚筒4更好地清洁玻璃的边缘和直角部位。其中，对擦窗机的控制及行走路径，属于现有技术，在此不再赘述。
[0024]优选地，所述第二电机5为双轴电机，所述第二电机5的两端各设置有一个所述抹布滚筒4。这样，本技术中的擦窗机具有两个抹布滚筒4，通过擦窗机的行走，在行走的过程中，重复一定的面积，使所有区域均得以清扫。
[0025]优选地，所述第二电机5的输出端通过传动杆6与筒套锁7连接，所述抹布滚筒4与所述筒套锁7可拆卸地连接。这样，可方便地更换清洗抹布滚筒4。
[0026]优选地，所述传动杆6的远离所述第二电机5的一端的截面呈八边形，所述传动杆6的所述一端与所述筒套锁7的第一端的八形边内孔连接。其中，筒套锁7内部与传动杆6紧密套接，传动杆6与第二电机5的轴承使用螺丝加固传动连接。
[0027]优选地，所述抹布滚筒4的内部设置有活动滚筒8和滚刷筒9，所述活动滚筒8与滚刷筒9固定连接，所述滚刷筒9与所述筒套锁7可拆卸地连接。
[0028]优选地，所述筒套锁7的端面上设置有四方形孔，所述四方形孔的内部具有锁扣母片10，所述滚刷筒9的内部设置有与所述锁扣母片10配合的锁扣公片11。
[0029]优选地，所述滚刷筒9与所述活动滚筒8插接，所述活动滚筒8的内部设置有螺丝柱12，所述滚刷筒9的内部设置有与所述螺丝柱12连接的螺丝13。
[0030]优选地，所述筒套锁7的外部套装有固定筒14。
[0031]由于采用了上述技术方案，本技术采用抹布滚筒4的方式，改善了对玻璃边缘和角落部位清扫不彻底的问题。
[0032]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)的底面上设置有吸风口(2)、行走轮(3)和抹布滚筒(4)，所述壳体(1)的内部设置有用于驱动所述行走轮(3)的第一电机、与所述吸风口(2)连通的吸风机、用于驱动所述抹布滚筒(4)的第二电机(5)，所述抹布滚筒(4)的外端突出于所述壳体(1)的边缘，所述抹布滚筒(4)的旋转轴线平行于待清洁表面。2.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述第二电机(5)为双轴电机，所述第二电机(5)的两端各设置有一个所述抹布滚筒(4)。3.根据权利要求1所述的擦窗机，其特征在于，所述第二电机(5)的输出端通过传动杆(6)与筒套锁(7)连接，所述抹布滚筒(4)与所述筒套锁(7)可拆卸地连接。4.根据权利要求3所述的擦窗机，其特征在于，所述传动杆(6)的远离所述第二电机(5)的一端的截面呈八边形，所述传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘如斌，
申请(专利权)人：深圳市伟仕达数码产品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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