擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种擦窗机器人，其包括：基座、一端与基座底部连接并形成真空室的底盖、一端与底盖另一端连接的固定板、与固定板另一端可拆卸连接的清洁元件、设置在基座上的气压传感器、以及用于使真空室产生真空的真空发生单元，其中所述底盖和固定板共同形成向角落延伸并被气压传感器检测的一真空通道，本实用新型专利技术具有如下有益效果：迅速检测漏气现象，及时调整运行路线，防止跌落。防止跌落。防止跌落。

【技术实现步骤摘要】
擦窗机器人


[0001]本技术涉及清洁
，具体涉及一种擦窗机器人。

技术介绍

[0002]随着擦窗机器人的普及，其已成为家中常见的清洁装置之一，现有技术如中国技术专利CN202908616U，其在擦拭无框玻璃时，擦窗机器人存在部分脱离玻璃表面情形，由此造成跌落现象。
[0003]因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的擦窗机器人，以迅速检测漏气现象，及时调整运行路线，防止跌落。
[0005]为达到本技术之目的，采用如下技术方案：一种擦窗机器人，包括：基座、一端与基座底部连接并形成真空室的底盖、一端与底盖另一端连接的固定板、与固定板另一端可拆卸连接的清洁元件、设置在基座上的气压传感器、以及用于使真空室产生真空的真空发生单元，其中所述底盖和固定板共同形成向角落延伸并被气压传感器检测的一真空通道。
[0006]在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
[0007]所述真空通道在两个角落之间延伸。
[0008]所述真空通道的个数为两个。
[0009]还包括设置在基座上且与气压传感器电性相连的控制板、被控制板控制的驱动轮组、以及向控制板、驱动轮组、真空发生单元提供电力的电力单元。
[0010]所述清洁元件包括位于中间的清洁开口、以及位于清洁开口周围且与真空通道相连通的多个透气孔。
[0011]所述底盖包括与真空室相连通的进风部、位于进风部周围的底盖风道、以及位于底盖风道内且与气压传感器对应设置的通气孔。
[0012]所述固定板包括位于中间且与清洁开口相连通的固定板开口、与固定板开口相邻设置的固定板风道、以及位于固定板开口周侧且用于固定清洁元件的多个固定元件，其中所述底盖风道和固定板风道共同形成所述的真空通道。
[0013]所述驱动轮组为一对驱动轮，且穿过固定板开口和清洁开口并两两相对设置，且所述进风部位于两驱动轮之间，同时所述真空通道至少在两驱动轮之间的方向延伸。
[0014]所述真空发生单元的中心轴线方向垂直于清洁元件所在平面。
[0015]所述透气孔的个数为4个，并位于清洁元件的四个角落。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：迅速检测漏气现象，及时调整运行路线，防止跌落。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0018]图1为本技术在一视角下的爆炸图。
[0019]图2为本技术在另一视角下的爆炸图。
[0020]图3为本技术中基座和抹布的分解图。
[0021]图4为本技术中的仰视图。
[0022]图5为本技术的剖视图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]如图1至图5所示，本技术提供一种擦窗机器人的具体实施例，其用于清洁玻璃并在玻璃上运动，其包括：基座100、一端与基座100底部连接并形成真空室210的底盖200、一端与底盖200另一端连接的固定板300、与固定板300另一端可拆卸连接的清洁元件400、设置在基座100上的气压传感器540、设置在基座100上且与气压传感器540电性相连的控制板500、被控制板500控制的驱动轮组600、用于使真空室210产生真空的真空发生单元700、以及向控制板500、驱动轮组600、真空发生单元700提供电力的电力单元800，其中底盖200和固定板300共同形成向角落延伸并被气压传感器540检测的一真空通道。
[0026]基座100大致呈一矩形壳体，其包括位于其内并至少部分收容控制板500、驱动轮组600、真空发生单元700、电力单元800的基座腔120。
[0027]底盖200包括与真空室210相连通的进风部220、位于进风部220周围的底盖风道240、以及位于底盖风道240内且与气压传感器540对应设置的通气孔260。进风部220具有若干个进风孔，以便气流经过并进入到真空发生单元700内。
[0028]固定板300包括位于中间且与清洁开口420相连通的固定板开口320、与固定板开口320相邻设置的固定板风道340、以及位于固定板开口320周侧且用于固定清洁元件400的多个固定元件360，其中底盖风道240和固定板风道340共同形成上述的真空通道。真空通道在矩形的两个角落之间延伸并具有两个通道入口。真空通道的个数优选为两个。固定元件360优选为魔术粘贴。真空通道的形状呈相连的八字形。
[0029]清洁元件400呈矩形，包括位于中间的清洁开口420、以及位于清洁开口420周围且与真空通道相连通的多个透气孔440。透气孔440的个数优选为4个，并位于清洁元件400的四个角落，并与通道入口相对应设置，可以理解地是，也可以为5个以上且均匀分布。清洁元件400在本实施例中优选为抹布。
[0030]控制板500为电路板，其设置有与气压传感器540电性相连的主控芯片520，并用于控制驱动轮组600、真空发生单元700。
[0031]驱动轮组600为内含驱动电机的一对驱动轮，且穿过固定板开口320和清洁开口420并两两相对设置，且进风部220位于两驱动轮之间，同时真空通道至少在两驱动轮之间的方向延伸，并朝向玻璃表面并连接真空腔室。
[0032]真空发生单元700为无刷直流电机，其中心轴线方向垂直于清洁元件400所在平面。
[0033]电力单元800优选为锂电池或镍氢电池。
[0034]当本技术完全在玻璃表面上工作时，由于真空通道与玻璃表面之间处于真空密闭状态，擦窗机器人正常工作。
[0035]当本技术在玻璃表面上工作并有部分区域脱离玻璃表面时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：基座、一端与基座底部连接并形成真空室的底盖、一端与底盖另一端连接的固定板、与固定板另一端可拆卸连接的清洁元件、设置在基座上的气压传感器、以及用于使真空室产生真空的真空发生单元，其中所述底盖和固定板共同形成向角落延伸并被气压传感器检测的一真空通道。2.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于：所述真空通道在两个角落之间延伸。3.如权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于：所述真空通道的个数为两个。4.如权利要求1或2或3所述的擦窗机器人，其特征在于还包括设置在基座上且与气压传感器电性相连的控制板、被控制板控制的驱动轮组、以及向控制板、驱动轮组、真空发生单元提供电力的电力单元。5.如权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于：所述清洁元件包括位于中间的清洁开口、以及位于清洁开口周围且与真空通道相连通的多个透气孔。6.如权利要求5所述的擦窗...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘其清，
申请(专利权)人：苏州哥特电器有限公司，
类型：新型
国别省市：