本实用新型专利技术涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种磨床，所述磨床包括夹爪组件，所述夹爪组件包括：第一夹爪组件；以及第二夹爪组件；其中，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均能够将工件夹持，并且所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间至少能够产生靠近/远离彼此的相对运动。通过这样的构成，能够谋求通过一对夹爪组件得以将工件可靠地夹持。如除了满足基本夹持的要求，还能够通过其他形式的运动或者运动对夹持好的硅棒的姿态(如对中与否、倾斜与否等)进行调节。基于包含该夹爪组件的转运机构，可实现夹持于两个夹爪组件之间的工件在磨床的磨削工位、上料组件以及下料组件之间的转运。组件之间的转运。组件之间的转运。
【技术实现步骤摘要】
磨床
[0001]本技术涉及硬脆材料加工设备
，具体提供一种磨床。
技术介绍
[0002]对硬脆材料进行加工的设备通常包括截断机、开方机、磨床和切片机，以属于硬脆材料的工件为硅棒为例，其中，截断机主要用于通过如线切割等方式将较长的硅棒切为长度较短的硅棒(如通常为横截面为圆形的硅棒，简称圆棒)，开方机主要用于通过如线切割等方式将圆棒切为横截面为矩形(如正方形)的硅棒(简称方棒，如该阶段的方棒未经过磨削加工，通常可以称作毛棒)，磨床主要用于通过磨削作业使得毛棒的表面精度达标(如该阶段的方棒经磨削加工之后，表面精度达标，通常可以称作成品棒)，切片机主要用于将成品棒通过如多线切割(线网切割)的方式获得待用的薄硅片。
[0003]其中，磨床主要包括卧式磨床和立式磨床，对于其中的卧式磨床而言，其结构通常包括上/下料装置、进给滑台装置以及磨削装置。对硅棒进行磨削作业的过程通常为：首先将开方后的硅棒(前述的毛棒)固定至上料装置，对硅棒的姿态进行初步调节后，将硅棒送达进给滑台装置的两个夹头之间，通过进给滑台装置沿硅棒轴向(进给方向)的运动，将硅棒送达对应于磨削装置的位置。基于此，通过使磨削装置靠近硅棒并使硅棒沿进给方向往复运动，便可对硅棒的其中一组待磨削面或者一对棱边进行相应的磨削作业。之后，通过使硅棒旋转，从而转动至第二组待磨削面或者另一对棱边，以此类推，便可如前所述，通过磨床将毛棒加工为成品棒。
[0004]可以看出，目前的卧式磨床主要是以依赖于硅棒沿进给方向的往复运动来完成其磨削作业的。由于硅棒的往复运动需要较大的移动行程，对应于较大的移动行程的直线运行对硅棒磨削后的精度会产生一定的影响(如与直线运动向匹配的直线导轨的直线度对硅棒的精度影响较等大)，这样的影响将会带来较大的磨削余量，硅棒的磨削精度不达标。因此本领域技术人员需要一种新的方案来改变或者调整目前的磨床加工方式。
技术实现思路
[0005]本技术旨在提供一种结构，通过该结构与磨削组件适配，能够实现在通过磨削组件对工件进行加工件期间采用硅棒不动而磨削组件往复运动的形式。
[0006]需要说明的是，上述
技术介绍
的叙述方式只是结合专利技术人在构思以及涉及产品的思路引出来本技术，即：给出了可将本技术应用的一种具体的应用场景，而不应当理解为本技术的技术方案仅能够应用于该场景。如在本技术的场景中，磨床为卧式磨床，硅棒在卧式磨额磨削区无需往复运动而采用磨削组件沿硅棒的轴线方向往复运动。在采用了本技术的夹爪组件的情形下，如可通过一对夹爪组件实现对硅棒的基础夹紧、可通过调整夹爪组件实现对硅棒的姿态横向/纵向微调等。
[0007]有鉴于此，本技术提供了一种磨床，该磨床包括夹爪组件，所述夹爪组件包括：第一夹爪组件；以及第二夹爪组件；其中，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均能
够将工件夹持，并且所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间至少能够产生靠近/远离彼此的相对运动。
[0008]通过这样的构成，能够谋求通过两个夹爪组件之间的配合将工件可靠地夹持于其中。
[0009]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一/第二夹爪组件的结构形式、个数以及二者之间产生相对运动的具体方式等。示例性地，第一/第二夹爪组件产生相对运动的方式可以是其中一个夹爪组件运动也可以是两个夹爪组件均运动。
[0010]此外，如除了满足基本夹持的要求，还能够通过其他形式的运动或者运动对夹持好的硅棒的姿态(如对中与否、倾斜与否等)进行调节。
[0011]对于上述磨床，在一种可能的实施方式中，所述磨床还包括转运机构，所述夹爪组件设置于所述转运机构上，所述第一夹爪组件能够固定设置于所述转运机构的固定夹爪组件，所述第二夹爪组件为能够靠近/远离所述固定夹爪组件的调整夹爪组件。
[0012]通过这样的构成，给出了第一/第二夹爪组件实现二者之间的相对运动的具体的结构形式。如可以通过对固定夹爪组件是否固定于转运机构的状态进行调节，从而使得二者之间以不同的方式实现相对运动。
[0013]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定调整夹爪组件实现其靠近/远离固定夹爪组件的运动的具体的驱动传动方式，如可以通过齿轮副、丝杠螺母副、带传动等方式来实现。
[0014]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定转运机构的结构形式、个数、其与夹爪组件的配合方式及其能够带动夹爪组件发生位置改变的方向范围等。示例性地，能够带动夹持于夹爪组件内的硅棒使其产生沿长度方向的位移等。
[0015]对于上述磨床，在一种可能的实施方式中，所述磨床包括切换组件，所述固定夹爪组件能够借助于所述切换组件固定设置于所述转运机构或者与所述转运机构之间发生相对运动。
[0016]通过这样的构成，给出了固定夹爪组件设置于转运机构的一种可能的运动方式。这样一来，便可通过切换组件的切换方式，使得固定夹爪组件固定设置于转运机构或者可活动地设置转运机构，如可以是发生与调整夹爪组件的运动形式、方向等类似的运动或者与其部分不同或者相对独立的运动等。
[0017]对于上述磨床，在一种可能的实施方式中，所述夹爪组件包括夹爪基体以及设置于所述夹爪基体上的夹爪横向移动机构，所述夹爪横向移动机构能够带动调整夹爪组件以靠近/远离所述固定夹爪组件的方式运动，其中，所述切换组件能够使得所述夹爪横向移动机构与所述固定夹爪组件驱动连接并因此带动所述夹爪横向移动机构运动，或者将所述夹爪横向移动机构与所述固定夹爪组件之间的驱动连接解除并因此使得所述固定夹爪组件固定设置于所述夹爪基体。
[0018]通过这样的构成，给出了固定夹爪组件和调整夹爪件构成夹爪组件的可能的方式。
[0019]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定夹爪横向移动机构实现其驱动连接的具体形式以及与之相对应的具体的驱动传动形式。如夹爪横向移动机构可以是通过动力缸等与调整夹爪组件之间直接驱动连接或者通过中间的传动机构与调整夹爪组
件之间驱动连接，如传动机构可以是带传动、链传动、齿轮传动等。
[0020]以及，可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定切换组件与夹爪横向移动机构之间建立约束或者解除约束的具体方式。示例性地，夹爪横向移动机构包括动力缸，切换组件能够使得动力缸的动力输出端与固定夹爪组件驱动连接或者断开连接。
[0021]对于上述磨床，在一种可能的实施方式中，所述夹爪横向移动机构包括夹爪横向移动传动结构，所述夹爪横向移动传动结构沿其输送方向具有第一安装位和第二安装位，所述固定夹爪组件能够设置于所述第一安装位，所述调整夹爪组件设置于所述第二安装位。
[0022]通过这样的构成，能够谋求通过固定夹爪组件与第一安装位之间的约束关系的调整使得固定夹爪组件固定或者活动。
[0023]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定夹爪横向移动传动结构、第一/第二安装位等的具体形式以及固定/调整夹爪组件固定至第一/第二安装位上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磨床，其特征在于，所述磨床包括夹爪组件，所述夹爪组件包括：第一夹爪组件；以及第二夹爪组件；其中，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均能够将工件夹持，并且所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间至少能够产生靠近/远离彼此的相对运动。2.根据权利要求1所述的磨床，其特征在于，所述磨床包括转运机构，所述夹爪组件设置于所述转运机构上，所述第一夹爪组件能够固定设置于所述转运机构的固定夹爪组件，所述第二夹爪组件为能够靠近/远离所述固定夹爪组件的调整夹爪组件。3.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，所述磨床包括切换组件，所述固定夹爪组件能够借助于所述切换组件固定设置于所述转运机构或者与所述转运机构之间发生相对运动。4.根据权利要求3所述的磨床，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪基体以及设置于所述夹爪基体上的夹爪横向移动机构，所述夹爪横向移动机构能够带动调整夹爪组件以靠近/远离所述固定夹爪组件的方式运动，其中，所述切换组件能够使得所述夹爪横向移动机构与所述固定夹爪组件驱动连接并因此带动所述夹爪横向移动机构运动，或者将所述夹爪横向移动机构与所述固定夹爪组件之间的驱动连接解除并因此使得所述固定夹爪组件固定设置于所述夹爪基体。5.根据权利要求4所述的磨床，其特征在于，所述夹爪横向移动机构包括夹爪横向移动传动结构，所述夹爪横向移动传动结构沿其输送方向具有第一安装位和第二安装位，所述固定夹爪组件能够设置于所述第一安装位，所述调整夹爪组件设置于所述第二安装位。6.根据权利要求5所述的磨床，其特征在于，所述切换组件包括切换驱动部件以及切换部件，所述切换驱动部件能够驱动所述切换部件发生状态变化并使得所述夹爪横向移动传动结构与所述固定夹爪组件之间建立约束或者解除约束。7.根据权利要求6所述的磨床，其特征在于，所述切换部件为压紧结构，所述切换驱动部件能够驱动所述压紧结构伸出并使得所述夹爪横向移动传动结构与所述固定夹爪组件之间建立约束。8.根据权利要求5所述的磨床，其特征在于，所述切换组件包括复位结构，以便：在所述夹爪横向移动传动结构与所述固定夹爪组件之间的约束被解除的情形下，所述固定夹爪组件借助于所述复位结构处于所述转运机构的设定位置。9.根据权利要求2所述的磨床，其特征在于，所述固定夹爪组件包括：第一固定夹爪；以及第二固定夹爪；所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪能够以靠近/远离彼此的方式相对运动。10.根据权利要求9所述的磨床，其特征在于，所述固定夹爪组件包括固定夹爪驱动部件，所述固定夹爪驱动部件能够驱动所述第一固定夹爪和所述第二固定夹爪以同步靠近/远离彼此的方式运动。
11.根据权利要求10所述的磨床，其特征在于，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明杰，徐公志，王立，张笑笑，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。