一种可多方位行驶的教学编程小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多方位行驶的教学编程小车，涉及无人车领域，包括无人车本体，所述无人车本体上设有控制机构和行驶轮，所述无人车本体的控制机构采用可编程控制机构，所述无人车本体的行驶轮采用麦克纳姆轮，所述无人车本体的前侧设有避障传感器，且与无人车本体的控制机构电连接。本实用新型专利技术通过在无人车的控制机构采用可编程控制机构，可编程控制无人车的多种行驶方式，灵活多变；无人车的行驶轮采用麦克纳姆轮，给予无人车前行、横移、斜行、旋转及其组合等多种全方位运动方式，赋予无人车更多运动形态与行进灵活性，并且与可编程控制机构二者配合提升无人车的多变性与科技感。技感。技感。

【技术实现步骤摘要】
一种可多方位行驶的教学编程小车


[0001]本技术涉及无人车领域，特别涉及一种可多方位行驶的教学编程小车。

技术介绍

[0002]在人工智能时代，无人驾驶无异于是其中最为亮眼的科技，众多新能源造车新势力无一不竭尽全力致力于无人驾驶技术更高水平的研发，而小型无人车中市面上常见的多为遥控无人车，一般常见的可分为：玩具、车模(R/C)、警用等几类产品，在功能上更注重其娱乐性，主要具备行驶、手动改变形态等，不具备编程调试功能，吸引青少年人群关注学习程度不强，不适用于编程教学使用；现有的存在编程教学用无人小车，主要具备编程功能，偏向于编程教学，无人小车自身提升点不强，比如轮胎采用常见普通轮胎结构，在行驶状态仅能实现前进、后腿、拐弯等基础操作；对于新手使用人员，存在操作碰撞的状况，影响无人小车的使用寿命。
[0003]因此，专利技术一种可多方位行驶的教学编程小车来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可多方位行驶的教学编程小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可多方位行驶的教学编程小车，包括无人车本体，所述无人车本体上设有控制机构和行驶轮，所述无人车本体的控制机构采用可编程控制机构，所述无人车本体的行驶轮采用麦克纳姆轮，所述无人车本体的前侧设有避障传感器，且与无人车本体的控制机构电连接，所述无人车本体的车体表面多处均设有防撞缓冲垫。
[0006]可选的，所述可编程控制机构上开设有编程接头，用于无人车的编程。
[0007]可选的，所述无人车本体的前侧安装有车灯，所述车灯与无人车本体的控制机构电连接。
[0008]可选的，所述无人车本体上安装有扬声器，所述扬声器与无人车本体的控制机构电连接。
[0009]可选的，所述防撞缓冲垫包括第一防撞垫和第二防撞垫，所述第一防撞垫设置为多个且设在无人车本体的侧边，所述第二防撞垫设置为多个且设在无人车本体的四个侧棱处。
[0010]可选的，所述无人车本体的顶部设有积木接头，所述无人车本体上设有与积木接头适配拼接的辅件。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]本技术通过在无人车的控制机构采用可编程控制机构，可编程控制无人车的多种行驶方式，可用于现代化智能科普、学习、搭建、编程使用，灵活多变，适用范围广；无人车的行驶轮采用麦克纳姆轮，给予无人车前行、横移、斜行、旋转及其组合等多种全方位运
动方式，赋予无人车更多运动形态与行进灵活性，并且与可编程控制机构二者配合提升无人车的多变性与科技感；无人车本体上加设避障传感器，提升了无人车行驶的安全性能，并与可编程控制机构配合可编程控制无人车遇障时停止、减速或报警等多种避障形态。
附图说明
[0013]图1为本技术立式结构示意图。
[0014]图2为本技术辅件安装结构示意图。
[0015]图中：1、无人车本体；2、可编程控制机构；3、麦克纳姆轮；4、避障传感器；5、编程接头；6、车灯；7、扬声器；8、第一防撞垫；9、第二防撞垫；10、积木接头；11、辅件。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]本技术提供了如图1
‑
2所示的一种可多方位行驶的教学编程小车，包括无人车本体1，无人车本体1上设有控制机构和行驶轮，无人车本体1的控制机构采用可编程控制机构2，用于编程、接收并控制无人车各机构，无人车本体1的行驶轮采用麦克纳姆轮3，基于麦轮的全方位运动形态实现无人车的前行、横移、斜行、旋转及其组合等多种全方位运动方式，并与可编程控制机构2配合可编程控制无人车实现多种运动形态，且麦克纳姆轮3上设有制动机构，并与可编程控制机构2电连接，用于控制无人车的减速或止停，无人车本体1的前侧设有避障传感器4，且与无人车本体1的可编程控制机构2电连接，用于无人车的自动监测前方是否有障碍存在，并反馈给可编程控制机构2，控制无人车的停止、减速等工作状态，无人车遇障后反应状态由可编程控制机构2编程改变，避障传感器4可采用超声波传感器、雷达等探测机构，无人车本体1的车体表面多处均设有防撞缓冲垫，防止无人车本体1车体
碰撞受损。
[0021]可编程控制机构2上开设有编程接头5，用于无人车编程时与计算机连接。
[0022]无人车本体1的前侧安装有车灯6，车灯6与无人车本体1的可编程控制机构2电连接，车灯6设置为两个，且每个车灯6均由若干个LED灯组成的方阵结构，可由可编程控制机构2进行车灯6面部表情的编辑与动态交互。
[0023]无人车本体1上安装有扬声器7，扬声器7与无人车本体1的可编程控制机构2电连接，可编程当避障传感器4探测到障碍时，控制扬声器7报警提示。
[0024]防撞缓冲垫包括第一防撞垫8和第二防撞垫9，第一防撞垫8设置为多个且设在无人车本体1的侧边，第二防撞垫9设置为多个且设在无人车本体1的四个侧棱处，对无人车本体1多处均起到防护作用，防撞缓冲垫采用橡胶垫。
[0025]无人车本体1的顶部设有积木接头10，无人车本体1上设有与积木接头10适配拼接的辅件11，辅件11为车斗、平台等机构，通过积木接头10可拆卸安装在无人车本体1上，提升无人车的使用功能。
[0026]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多方位行驶的教学编程小车，包括无人车本体（1），所述无人车本体（1）上设有控制机构和行驶轮，其特征在于：所述无人车本体（1）的控制机构采用可编程控制机构（2），所述无人车本体（1）的行驶轮采用麦克纳姆轮（3），所述无人车本体（1）的前侧设有避障传感器（4），且与无人车本体（1）的控制机构电连接，所述无人车本体（1）的车体表面多处均设有防撞缓冲垫。2.根据权利要求1所述的一种可多方位行驶的教学编程小车，其特征在于：所述可编程控制机构（2）上开设有编程接头（5），用于无人车的编程。3.根据权利要求1所述的一种可多方位行驶的教学编程小车，其特征在于：所述无人车本体（1）的前侧安装有车灯（6），所述车灯（6）与无人车本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建宇，杨志立，孙杰，
申请(专利权)人：河南小码搭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：