可多模式切换的加工中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可多模式切换的加工中心以及加工方法。该加工中心包括底座、设于底座上的定位治具以及沿第一方向延伸设置的第一横梁，以及沿该第一横梁往复移动并可升降移动的多头加工主轴；可活动设置于该底座上的模块化的料件模块，其包括模块化的料盒模块以及可拆卸地设于定位治具上的定位模块；该料盒模块包括至少一个用于存储板材的料盒，且定位治具设有与料盒模块数量相同且一一对应的加工工位；控制模块，其用于根据快换料盒数量，选择性地控制多头加工主轴的加工机头。该加工中心及其加工方法通过快换料盒以及定位模块的更换，可一机多用，能实现不同规格板材切换加工，并可在不停机状态下循环上下料，从而具备优异的柔性加工能力。备优异的柔性加工能力。备优异的柔性加工能力。

【技术实现步骤摘要】
可多模式切换的加工中心


[0001]本技术涉及板材加工领域，尤其涉及可多模式切换的加工中心。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展和社会的不断进步，以及近年来3C及新能源行业高速发展，带有板材面板的零部件越来越多，产品以及加工工艺也越来越复杂。为满足各种大小的板材面板，甚至是复杂外形的工艺要求，往往采用智能化的数控加工设备来对其进行加工。而为提升工作效率和加工精度，数控加工设备一般都带有机械手自动化上下料、料盒及定位靠角组件，但是受到结构影响，自动上下料设备一般尺寸比较固定。
[0003]现有的自动化设备加工尺寸范围较单一，柔性不强。对于中小企业而言，通常是订单种类多而板材加工尺寸变化大，在专机专用的情况下，若要适应不同规格的板材，则需要停机更换料盒、定位夹具以及更换加工主轴，造成企业停机生产损失，且设备更换效率低下。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术目的在于提供一种可适用于不同规格板材面板加工的可多模式切换的加工中心，该加工中心可在不停机情况下实现一机多用，可尤其满足中小企业不同规格板材快换加工需求。
[0005]基于此，实现本技术目的的技术方案为：
[0006]可多模式切换的加工中心，包括底座，还包括：加工模块；
[0007]所述加工模块包括：设于底座上的沿第一方向延伸设置的第一横梁，以及，沿所述第一横梁往复移动并可相对第一横梁升降移动的多头加工主轴；
[0008]设于底座上的定位治具；
[0009]可活动设置于该底座上的模块化的料件模块；
[0010]所述多头加工主轴包括有偶数个加工头；
[0011]所述料件模块包括料盒模块以及定位模块，其中所述定位模块可拆卸地设置于所述定位治具；
[0012]所述料盒模块包括至少一个用于存储板材的快换料盒，所述定位模块与所述快换料盒设置数量相同且一一对应设置；
[0013]控制模块，所述控制模块用于根据用户确定的加工板材大小，根据所述快换料盒的数量，通过CNC软件控制界面以选择大片单工位/中片双工位/小片四工位控制模式，所述多头加工主轴可以自动切换加工机头以及上料料动作流程。
[0014]本技术所提供的可多模式切换的加工中心，其料件模块活动设置于底座上，以方便地根据板材加工要求更换以匹配相应规格的料件模块，以此灵活适配相应的快换料盒与定位模块；同时，通过控制模块对多头加工主轴的控制，可灵活地根据快换料盒数量以及料盒规格选择控制相应的加工机头进行加工，以提高对不同规格板材加工的适用通用
性；同时，通过将定位模块可拆卸地设置于定位治具，可仅通过定位模块在定位治具上的位置调整实现不同规格板材定位，高效便利地实现一机通用。
[0015]作为一种优选方式，所述料件模块包括两个沿第一方向并列设置的料盒模块，以及与两料盒模块一一对应的定位模块，定义其中一个料盒模块为上料区料盒模块，另一个为下料区料盒模块；
[0016]所述加工中心还包括机械手，其在第一方向上以及第二方向上往复移动，以在所述多头加工主轴不停机工况下，在上料区料盒模块与定位模块之间，以及在定位模块与下料区料盒模块之间转移板材。
[0017]本技术通过将料件模块设置为包括两个料盒模块以及与之对应的定位模块，可利用机械手实现不停机式地上料与下料，从而实现加工中心不停机地加工。
[0018]根据生产加工能力以及设备场地布置环境，对于可多模式切换的加工中心，其加工模块可以设置两个或两个以上，以提高单机同步生产产能。
[0019]进一步地，所述定位模块包括可相对于定位治具调整相对位置的定位靠角组件。因而，在需要更换与加工规格适配的料盒模块时，无需费时耗力地将定位治具从底座上拆除更换，而仅需要调整定位模块在定位治具上的相对位置即可。
[0020]作为优选的，本技术所提供的加工中心还包括设于所述底座上的料盒托架，以及，对称设于该料盒托架上的料盒夹具；
[0021]所述料盒模块的快换料盒置于所述料盒托架，且通过所述料盒夹具的调整被定位。
[0022]本技术所提供的加工中心，其快换料盒为模块化设计部件，根据产品尺寸大小规格，当不同数量和尺寸的快换料盒放置于料盒托架时，料盒夹具可对快换料盒进行快速定位压紧。
[0023]作为优选的，所述多头加工主轴包括至少四个且呈偶数设置的加工头，其中奇数组加工头与偶数组加工头在第二方向上错位设置。
[0024]作为进一步优选的，所述多头加工主轴为四轴加工主轴，以同时实现四板材上下料以及同一加工区内的四位加工。
[0025]进一步优选的，所述料盒模块包括四个料盒，每一料盒内设有至少一个用于存储板材的料槽。
[0026]更为优选的，每一所述料盒内设置有两个所述料槽。由此，通过四料盒实现八板材存储，机械手可不间断的间隔取料上料。例如，该料盒可适用于尺寸在60
‑
84mm的板材。
[0027]作为另一种实施方式的，本技术的可多模式切换的加工中心，其料盒模块包括两个料盒，且每一料盒内设有一个用于存储板材的料槽。例如，该料盒可适用于尺寸最大为400*250mm的板材。
[0028]作为优选的，所述控制模块控制所述多头加工主轴中奇数组加工头中的两个加工其中一料件模块中被所述定位模块定位的板材，控制偶数组加工头中的两个加工另一料件模块中被其定位模块定位的板材。
[0029]此时，多头加工主轴在控制模块的控制下，采用合适的加工机头对两片板材进行加工，比如，可以采用四轴加工主轴，第一和三加工机头加工被其中一定位模块定位的板材，加工完成后移位被另一定位模块定位的板材，此时控制第二和四加工机头对另外两板
材进行加工。因此，通过活动设置的料件模块，可方便地根据加工要求更换具有合适料槽的新的料件模块，并根据加工面要求，控制合适加工机头。
[0030]作为优选的，所述料盒模块包括一个料盒。通常，料盒的单片式储料规格为大板材规格。例如，该料盒可适用于尺寸最大为840*250mm的板材。
[0031]多头加工主轴的加工机头能满足不同大小的板材加工需求。
[0032]进一步地，所述机械手往复移动设置于平行于所述第一横梁的第二横梁。
[0033]进一步地，所述机械手包括安装底座以及设于该安装底座上的若干抓取组件；
[0034]所述抓取组件包括翻转机构以及设于该翻转机构上的拾取端。
[0035]通常的，拾取端设有若干个，其均匀设置于翻转机构的活动端。
[0036]所述翻转机构控制拾取端的翻转角度为90
°
。利用机械手实现侧储式板材的上下料，且若干个拾取端既能实现多片小料取料，也能稳定拾取大片板材。
[0037]进一步地，所述多头加工主轴的奇数组加工头与偶数组加工头在第二方向上错位设置。
[0038]相应的，本技术还相应公开利用上述加工中心以适应多规格板材的加工方法。通过设置可移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可多模式切换的加工中心，包括：底座(2)、设于底座(2)上的沿第一方向延伸设置的第一横梁(61)，以及，沿所述第一横梁(61)往复移动并可相对第一横梁(61)升降移动的多头加工主轴(7)；其特征在于，还包括：设于底座(2)上的定位治具(12)；可活动设置于该底座(2)上的模块化的料件模块(1)；所述多头加工主轴(7)包括有偶数个加工头；所述料件模块(1)包括料盒模块(11)以及定位模块(13)，其中所述定位模块可拆卸地设置于所述定位治具；所述料盒模块(11)包括至少一个用于存储板材(3)的快换料盒，所述定位模块与所述快换料盒设置数量相同且一一对应设置；控制模块，所述控制模块用于根据所述快换料盒(111)的数量以选择性地控制所述多头加工主轴(7)的加工机头(72)。2.根据权利要求1所述的可多模式切换的加工中心，其特征在于，所述料件模块(1)包括两个料盒模块(11)，以及与两所述料盒模块(11)一一对应的定位模块(13)，定义其中一个料盒模块为上料区料盒模块，另一个为下料区料盒模块；所述加工中心还包括机械手(5)，其在第一方向上以及第二方向上往复移动，以在所述多头加工主轴(7)不停机工况下，在上料区料盒模块(11)与定位模块(13)之间，以及在定位模块与下料区料盒模块之间转移板材(3)。3.根据权利要求2所述的可多模式切换的加工中心，其特征在于，所述定位模块(13)包括可相对于定位治具(12)调整相对位置的定位靠角组件(121)。4.根据权利要求2所述的可多模式切换的加工中心，其特征在于，还包括设于所述底座(2)上的料盒托架(114)，以及，对称设于该料盒托架(114)上的料盒夹具(113)；所述料盒模块(11)的快换料盒(111)置于所述料盒托架(114)，且通过所述料盒夹具(113)的调整被定位。5.根据权利要求2

【专利技术属性】
技术研发人员：王焱，彭晓峰，王光先，
申请(专利权)人：江西衡源智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：