一种转子冲片、电机转子铁芯以及电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子冲片、电机转子铁芯以及电机，该转子冲片上开设有若干矩形状的永磁体槽，若干所述永磁体槽绕所述转子冲片中心轴线环形阵列，所述永磁体槽的长边面向于所述转子冲片中心轴线，所述永磁体槽靠近所述转子冲片中心轴线的一侧开设有两个以上储胶槽，且至少两个分别设于靠近永磁体槽两端。本方案通过将永磁体槽上的储胶槽从1个变为多个并设置于永磁体槽的两侧，能够充分利用转子中冲片结构的漏磁端，明显提高电机的空载反电势。势。势。

【技术实现步骤摘要】
一种转子冲片、电机转子铁芯以及电机


[0001]本技术涉及机械制造
，具体涉及一种转子冲片、电机转子铁芯以及电机。

技术介绍

[0002]随着自动化行业的发展，运动控制产品在各领域已越来越多的得到应用，伺服电机是运动控制产品群的关键产品之一，也是现代工业设备中的重要执行元件。
[0003]此外，从伺服电机的发展趋势来看，电机机身长度越来越短的发展趋势，尤其在机器人行业的应用方面愈专利技术显。
[0004]现有的伺服电机中的转子冲片结构，参见图1
‑
图3，其包括本体1，轴心孔2，和用于设置永磁体4的永磁槽体3，其中永磁体槽3设置了储胶槽5，并设置于永磁体槽3中间，为主磁路所传导的路线。
[0005]现有技术中，在永磁体槽3的中间位置设置了一个储胶槽5，用于灌胶固定永磁体4，因为主磁路中储胶槽里面的胶水不导磁，等同于空气隙，而且储胶槽的磁路长度约为空气隙的50％，大大增大了主磁路上的磁阻，使空载反电势减小在5％左右，没能有效利用材料。
[0006]由此可见，如何有效利用材料来提高电机中的空载反电势为本领域需解决的问题。

技术实现思路

[0007]针对于现有伺服电机存在空载反电势不高的技术问题，本技术的目的在于提供一种冲片结构、转子以及伺服电机，其能够充分利用转子中冲片结构的漏磁端，来大大提高电机的空载反电势，很好地克服了现有技术所存在的问题。
[0008]为了达到上述目的，本技术提供的一种转子冲片，该转子冲片上开设有若干矩形状的永磁体槽，若干所述永磁体槽绕所述转子冲片中心轴线环形阵列，所述永磁体槽的长边面向于所述转子冲片中心轴线，所述永磁体槽靠近所述转子冲片中心轴线的一侧开设有两个以上储胶槽，且至少两个分别设于靠近永磁体槽两端。
[0009]进一步地，一个所述永磁体槽内的若干所述储胶槽关于所述永磁体槽中线对称设置。
[0010]进一步地，一个所述永磁体槽内的若干所述储胶槽的长度之和为所述永磁体槽长度的10％
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25％。
[0011]进一步地，一个所述永磁体槽内的所述储胶槽数量为2或3个。
[0012]进一步地，一个所述永磁体槽内的所述储胶槽数量为两个，其长度之和为所述永磁体槽长度的16％
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20％。
[0013]进一步地，一个所述永磁体槽内的所述储胶槽数量为三个，其长度之和为所述永磁体槽长度的14％
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18％。
[0014]进一步地，所述三个储胶槽中间储胶槽的长度小于所述永磁体槽长度的6％。
[0015]进一步地，所述永磁体槽的两短边上还分别设有一个副储胶槽。
[0016]为了达到上述目的，本技术提供一种电机转子铁芯，包括若干上述转子冲片，若干所述转子冲片叠压设置。
[0017]为了达到上述目的，本技术提供的一种电机，包括上述电机转子铁芯，所述永磁体槽内插入有永磁体，所述储胶槽内灌胶。
[0018]本方案提供的冲片结构、转子以及伺服电机，其通过将永磁体槽上的储胶槽从1个变为多个并设置于永磁体槽的两侧，能够充分利用转子中冲片结构的漏磁端，保证结构强度的同时，明显提高电机的空载反电势。
附图说明
[0019]以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。
[0020]图1为现有转子冲片的整体示意图；
[0021]图2为现有转子冲片的局部示意图；
[0022]图3为现有技术中转子铁芯插入永磁体后的结构示意图；
[0023]图4为本实施例提供的具有两个储胶槽的转子冲片结构的结构示意图；
[0024]图5为本实施例提供的具有三个储胶槽的转子冲片结构的结构示意图。
[0025]下面为附图中的部件标注说明：
[0026]1.本体2.轴心孔3.永磁体槽4.永磁体5.储胶槽
[0027]100.本体110.轴心孔120.永磁体槽121.储胶槽。
具体实施方式
[0028]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0029]实施例1：
[0030]本实施例提供的转子冲片，其包括本体100，本体中心设有轴心孔110，用于安置转子的转轴，将转子的转轴贯穿轴心孔110进行设置。
[0031]进一步地，该转子冲片上开设有若干矩形状的永磁体槽120，若干永磁体槽120的长边面面向于转子冲片的中心轴线并绕转子冲片中心轴线环形阵列。
[0032]每个永磁体槽120内用于放置永磁体，将永磁体嵌设在永磁体槽120内,为转子的转动产生磁体。
[0033]永磁体槽120靠近转子冲片中心轴线的一侧开设有两个以上储胶槽121，且至少两个分别靠近永磁体槽120两端设置，每个永磁体槽120内的若干储胶槽121关于永磁体槽120中线对称设置；通过在储胶槽121内涂满胶水来胶合永磁体和本体100，使得永磁体和本体100进行固定。
[0034]这里需要说明的是，一个永磁体槽120内的若干所述储胶槽121的长度之和为所述永磁体槽120长度的10％
‑
25％，能够使得降低磁阻的效果更好。
[0035]相对于现有技术由于主磁路的导磁电路经永磁体槽的中间部分穿过，在永磁体槽的中心设置一个储胶槽，主磁路中的储胶槽里面的胶水不导磁，会大大增大了主磁路上的
磁阻；参见图3，且由于永磁体槽3两侧存在漏磁，基本不参与主磁路，因此，根据此特性；本方案将永磁体槽3上的储胶槽5设置为多个，能够充分利用转子中冲片结构的漏磁端来设置储胶槽，以降低主磁路上储胶槽的长度，进而明显提高电机的空载反电势。
[0036]在一些示例中，参见图4，在永磁体槽上设置2个储胶槽121，将2个储胶槽121分别对称设置于永磁体槽120两端，永磁体槽120中间不设置储胶槽121，不会给主磁路增加磁阻。
[0037]另外，需要说明的是，2个储胶槽121的长度相同，其长度之和为永磁体槽120长度的16％
‑
20％，既能保证足够的结构强度，又能在现有技术的基础上明显降低磁阻。
[0038]在另外一些示例中，参见图5，在永磁体槽120靠近转子冲片中心轴线的一侧上也可设置3个储胶槽121，三个储胶槽等距的分布于永磁体槽120上，其中两个储胶槽121分别靠近永磁体槽120两端设置，其长度之和为永磁体槽120长度的14％
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18％；中间储胶槽121的长度小于所述永磁体槽120长度的6％。
[0039]在具体应用中，具体采用2个储胶槽121还是3个储胶槽121，具体的选择不做限定。
[0040]同时，本实施例中对永磁体槽120以及储胶槽121的具体结构形式不加以限定，具体可根据实际需求而定。
[0041]另外，由于永磁体槽120两短面无导磁电路通过，因此，在永磁体槽120两短面还可分别设置一个副储胶槽，可通过副储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子冲片，其特征在于：该转子冲片上开设有若干矩形状的永磁体槽，若干所述永磁体槽绕所述转子冲片中心轴线环形阵列，所述永磁体槽的长边面向于所述转子冲片中心轴线，所述永磁体槽靠近所述转子冲片中心轴线的一侧开设有两个以上储胶槽，且至少两个分别设于靠近永磁体槽两端。2.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于：一个所述永磁体槽内的若干所述储胶槽关于所述永磁体槽中线对称设置。3.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于：一个所述永磁体槽内的若干所述储胶槽的长度之和为所述永磁体槽长度的10％
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25％。4.根据权利要求3所述的转子冲片，其特征在于：一个所述永磁体槽内的所述储胶槽数量为2或3个。5.根据权利要求4所述的转子冲片，其特征在于：一个所述永磁体槽内的所述储胶槽数...

【专利技术属性】
技术研发人员：常霞彬，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：