一种真空箱内自动夹具装置制造方法及图纸

一种真空箱内自动夹具装置，包括工件定位板组件、后部充氦夹具组件、顶部压紧夹具组件、底部密封打标组件；工件定位板组件包括底座(1)、底部定位板(2)；后部充氦夹具组件包括后部气缸(3)、后部气缸连接杆(4)、充氦头及夹爪安装架(5)、后部夹爪(6)、充氦密封头(7)；顶部压紧夹具组件包括顶部气缸(8)、顶部气缸连接杆(9)、顶部压紧夹具(10)；底部密封打标组件包括底部气缸(11)、底部气缸连接杆(12)、堵头密封头(13)、打标头(14)。本装置特别适用于尺寸薄、面积大、重量大的薄板壳体工件在真空箱内的自动化定位、密封、检漏并打点标记。检漏并打点标记。检漏并打点标记。

【技术实现步骤摘要】
一种真空箱内自动夹具装置


[0001]本技术具体涉及一种真空箱内自动夹具。

技术介绍

[0002]在真空氦检漏过程中，需要将待检漏的产品送入真空箱，以氦气作为示踪气体，在真空箱内抽真空后再将氦气充入工件，然后通过氦检漏仪检测工件的泄露情况。
[0003]在自动化检漏时，完成上一工序的工件被送入真空箱，在真空箱内需完成定位、密封、检漏、打点标记一系列工序，而现有技术中却缺少有效的装置来自动完成这个工作，因此，提供一种适用于产品自动化定位、密封、检漏并打点标记的真空箱内自动夹具装置具有很大的意义。

技术实现思路

[0004]基于以上问题，本技术的目的在于提供一种真空箱内自动夹具装置，适用于尺寸薄、面积大、重量大的薄板壳体工件在真空箱内定位、密封、检漏、打点标记工序。
[0005]为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种真空箱内自动夹具装置，其特征在于：
[0006]它包括工件定位板组件、后部充氦夹具组件、顶部压紧夹具组件、底部密封打标组件；
[0007]所述工件定位板组件包括底座、底部定位板，所述底座安装于真空箱内底部，底部定位板水平安装于底座上；
[0008]所述后部充氦夹具组件包括后部气缸、后部气缸连接杆、充氦头及夹爪安装架、后部夹爪、充氦密封头；所述后部气缸连接后部气缸连接杆穿入真空箱背板后，固定安装有充氦头及夹爪安装架，充氦头及夹爪安装架上部安装有后部夹爪、下部安装有充氦密封头；
[0009]所述顶部压紧夹具组件包括顶部气缸、顶部气缸连接杆、顶部压紧夹具，所述顶部气缸连接顶部气缸连接杆向下穿入真空箱顶板后，固定安装有纵向的顶部压紧夹具，顶部压紧夹具的下表面设置有与工件尺寸匹配的凹槽；
[0010]所述底部密封打标组件包括底部气缸、底部气缸连接杆、堵头密封头、打标头，所述每套底部密封打标组件的底部气缸、底部气缸连接杆均为两个，底部气缸连接底部气缸连接杆向上穿入真空箱底板后，再穿过底座和底部定位板上的通孔，底部气缸连接杆顶端分别设置有堵头密封头和打标头。
[0011]进一步，后部充氦夹具组件、顶部压紧夹具组件、底部密封打标组件均为多套。
[0012]进一步，底部定位板上安装有多块工件放置块，所述工件放置块上表面设置有与工件尺寸匹配的凹槽，工件放置块还开设有用于打标头穿过的竖直方向通孔。
[0013]进一步，每个后部夹爪的爪心中部安装有夹爪滚轮。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本技术提供的真空箱内自动夹具装置，通过后部充氦夹具组件、顶部压紧夹
具组件、底部密封打标组件配合，可将上一工序送入真空箱内的多个不同尺寸的工件，在真空箱内自动完成定位、密封、检漏、打点标记工序，大大提高了工件检漏的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术真空箱内自动夹具装置立体结构示意图；
[0017]图2为本技术真空箱内自动夹具装置正视图；
[0018]图3为本技术真空箱内自动夹具装置俯视图；
[0019]图4为图2中沿A
‑
A的剖面图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0021]实施例
[0022]如图1至4所示，本实施例提供一种真空箱内自动夹具装置，包括工件定位板组件、后部充氦夹具组件、顶部压紧夹具组件、底部密封打标组件；
[0023]所述工件定位板组件包括底座1、底部定位板2，所述底座1安装于真空箱内底部，底部定位板2水平安装于底座1上，底部定位板2上还安装有多块工件放置块15，所述工件放置块15上表面设置有与工件17尺寸匹配的凹槽，工件放置块15还开设有用于打标头14穿过的竖直方向通孔；
[0024]所述后部充氦夹具组件包括后部气缸3、后部气缸连接杆4、充氦头及夹爪安装架5、后部夹爪6、充氦密封头7；所述后部气缸3连接后部气缸连接杆4穿入真空箱背板后，固定安装有充氦头及夹爪安装架5，充氦头及夹爪安装架5上部安装有后部夹爪6、下部安装有充氦密封头7；每个后部夹爪6的爪心中部安装有夹爪滚轮16；
[0025]所述顶部压紧夹具组件包括顶部气缸8、顶部气缸连接杆9、顶部压紧夹具10，所述顶部气缸8连接顶部气缸连接杆9向下穿入真空箱顶板后，固定安装有纵向的顶部压紧夹具10，顶部压紧夹具10的下表面设置有与工件17尺寸匹配的凹槽；
[0026]所述底部密封打标组件包括底部气缸11、底部气缸连接杆12、堵头密封头13、打标头14，所述每套底部密封打标组件的底部气缸11、底部气缸连接杆12均为两个，底部气缸11连接底部气缸连接杆12向上穿入真空箱底板后，再穿过底座1和底部定位板2上的通孔，底部气缸连接杆12顶端分别设置有堵头密封头13和打标头14。
[0027]本例中后部充氦夹具组件、顶部压紧夹具组件、底部密封打标组件均为多套。
[0028]多个工件17在上一工序完成后，通过进箱机械手夹爪被移送入真空箱。进箱前多个工件17的前端面已通过进箱机械手夹爪滚轮定位平齐，进箱后，后部夹爪6及充氦密封头7在后部气缸3和后部气缸连接杆4的驱动下前进，通过夹爪滚轮16将工件17后端面靠住后定位，然后进箱机械手夹爪松开，顶部压紧夹具10在顶部气缸8和顶部气缸连接杆9的驱动下，将工件17沿后部夹爪6的夹爪滚轮16以及进箱机械手夹爪滚轮下压，直至将工件17压到底部定位板2上的工件放置块15的凹槽内进行限位，与此同时，后部充氦夹具组件中的充氦密封头7完成对工件17底部其中一个密封杯口的密封。
[0029]然后，后部夹爪6夹紧工件17，进箱机械手夹爪松开并返回初始位，同时底部密封打标组件中的堵头密封头13在底部气缸11和底部气缸连接杆12的驱动下向上运动，完成对
工件17底部另一个密封杯口的密封。
[0030]之后，通过充氦密封头7为工件17充规定压力的氦气，完成检漏工序，得出工件17“通过”或“不通过”的结果，打标头14在底部气缸11和底部气缸连接杆12的驱动下向上运动，将检漏结果为“通过”的工件17底部打点标记。
[0031]再之后，底部密封打标组件向下运动，堵头密封头13脱离密封，出箱机械手进箱将工件17前端面靠住并定位，出箱机械手夹爪夹紧工件17，而后顶部压紧夹具组件向上运动回到初始位，后部夹爪6松开，出箱机械手夹住工件17向上提升一小段距离，充氦密封头7脱离密封，后部充氦夹具组件缩回到初始位。
[0032]最后，出箱机械手夹住工件17出真空箱，向右移动到下一工位。
[0033]本技术的上述实施例仅仅是为说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本技术的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空箱内自动夹具装置，其特征在于：它包括工件定位板组件、后部充氦夹具组件、顶部压紧夹具组件、底部密封打标组件；所述工件定位板组件包括底座(1)、底部定位板(2)，所述底座(1)安装于真空箱内底部，底部定位板(2)水平安装于底座(1)上；所述后部充氦夹具组件包括后部气缸(3)、后部气缸连接杆(4)、充氦头及夹爪安装架(5)、后部夹爪(6)、充氦密封头(7)；所述后部气缸(3)连接后部气缸连接杆(4)穿入真空箱背板后，固定安装有充氦头及夹爪安装架(5)，充氦头及夹爪安装架(5)上部安装有后部夹爪(6)、下部安装有充氦密封头(7)；所述顶部压紧夹具组件包括顶部气缸(8)、顶部气缸连接杆(9)、顶部压紧夹具(10)，所述顶部气缸(8)连接顶部气缸连接杆(9)向下穿入真空箱顶板后，固定安装有纵向的顶部压紧夹具(10)，顶部压紧夹具(10)的下表面设置有与工件(17)尺寸匹配的凹槽；所述底部密封打标组件包括底部气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张果，蓝峰，李健，瞿骑龙，艾仕义，钟林，黄智伟，
申请(专利权)人：爱发科东方检测技术成都有限公司，
类型：新型
国别省市：