本实用新型专利技术涉及一种周转箱自动装卸和运输装置，包括拖车和集装箱，集装箱安装在拖车上，升降门安装在集装箱的尾部；存放装置安装在集装箱内；第一提升装置安装在集装箱上，且位于升降门处；折叠输送装置安装在第一提升装置上；控制装置分别与存放装置、第一提升装置和折叠输送装置连接；装卸周转箱时，折叠输送装置与第一提升装置垂直，第一提升装置通过折叠输送装置将周转箱送入或送出到存放装置中。该装置通过整体运输周转箱，解决了袋子容易破损的问题，保证了安全性，同时能够实现医疗周转箱自动装卸，减少了人工；在运输装有医废的周转箱后可以运输消毒后的周转箱，解决了医院需要消毒周转箱的问题，便于集中消毒，降低了医院的工作量。医院的工作量。医院的工作量。
【技术实现步骤摘要】
一种周转箱自动装卸和运输装置
[0001]本技术涉及一种医疗废物的运输车，尤其是一种周转箱自动装卸和运输装置。
技术介绍
[0002]医疗废物在医院的时候打包好放入周转箱中，然后通过车辆将周转箱转运至集中处理中心进行集中处理。如中国专利CN115215021A公开的一种医疗废物智能暂存转运车厢及暂存转运方法，其车厢内的分隔设计，避免袋装医疗废物破损后污染其他隔仓垃圾，同时，可以有针对性的对泄漏垃圾进行处理。移动挡板小幅度往复运动，促使袋装医疗废物自动摊平，提高了车厢运载量。转运车厢取消了之前医疗废物桶作为容器的设计，提高了转运效率，并实现自动化。
[0003]但是该暂存转运车厢的结构复杂，操作也不方便，同时将袋装医废集中运输容易造成袋子破碎，增加了后续集中处理的难度，同时降低了运输过程中的安全性，容易造成泄漏，另外医院还需要定期对周转箱进行消毒，增加了医院的工作量，还存在需要人工上下搬动周转箱的问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种能够对周转箱整体运输，便于后续集中处理的、安全性高、既能运输医疗废物，同时能够运输消毒后的周转箱，并且无需人工搬动的一种周转箱自动装卸和运输装置，具体技术方案为：
[0005]一种周转箱自动装卸和运输装置，包括拖车和集装箱，所述集装箱安装在所述拖车上，还包括：升降门，所述升降门安装在所述集装箱的尾部；存放装置，所述存放装置安装在所述集装箱内；第一提升装置，所述第一提升装置安装在所述集装箱上，且位于所述升降门处；及折叠输送装置，所述折叠输送装置安装在所述第一提升装置上；控制装置，所述控制装置分别与所述存放装置、第一提升装置和所述折叠输送装置连接；其中，装卸周转箱时，所述折叠输送装置与所述第一提升装置垂直，所述第一提升装置通过所述折叠输送装置将所述周转箱送入或送出到所述存放装置中。
[0006]通过采用上述技术方案，采用现有的集装箱方便加工、成本低，并且便于运输。
[0007]通过升降门实现运输过程中的密封。
[0008]存放装置实现立体仓储的作用，能够放置五十二个周转箱，提高了集装箱的利用率，降低了运输成本。直接放置周转箱既能防止袋子破损造成漏液的情况，保证了安全性，同时能够方便周转箱集中消毒处理，降低医院的工作量。
[0009]折叠输送装置配合第一提升装置实现周转箱自动装卸，无需人工上下搬动周转箱，既能减少人工，同时降低了人工的劳动强度。
[0010]优选的，所述第一提升装置包括：第一提升架，所述第一提升架安装在所述集装箱的箱门上，且位于所述升降门处；第一升降架，所述第一升降架滑动安装在所述第一提升架
上，所述折叠输送装置铰接在所述第一升降架的底部；第一螺杆升降机，所述第一螺杆升降机安装在所述第一提升架上；第一升降螺母，所述第一升降螺母安装在所述第一升降架上，且与所述第一螺杆升降机连接；及第一提升电机，所述第一提升电机安装在所述第一提升架上，且与所述第一螺杆升降机连接。
[0011]通过采用上述技术方案，简化了提升装置的结构，降低了提升装置的重量，使用方便，并且容易控制提升的位置，位置的控制精度高，能够使周转箱顺畅的装卸。
[0012]优选的，所述折叠输送装置包括：折叠输送架，所述折叠输送架的一端铰接在所述第一升降架的底部；折叠主动辊，所述折叠主动辊转动安装在所述折叠输送架上；折叠从动辊，所述折叠从动辊转动安装在所述折叠输送架上，且位于所述折叠主动辊的两侧，所述折叠从动辊设有若干个；折叠联动装置，所述折叠联动装置分别与所述折叠主动辊和所述折叠从动辊连接；及定位挡板，所述定位挡板固定在所述折叠输送架的两侧，用于放开所述折叠输送架时抵在所述第一提升架的底部，使所述折叠输送架保持水平状态。
[0013]通过采用上述技术方案，折叠输送装置的结构简单，输送可靠，使用方便。
[0014]进一步的，还包括锁定装置，所述锁定装置分别与所述第一升降架和所述折叠输送架连接，用于使所述折叠输送架折叠在所述第一升降架上。
[0015]通过采用上述技术方案，锁定装置防止运输过程中折叠输送装置自动打开，提高了运输过程中的安全性。
[0016]优选的，所述升降门包括：升降门板，所述升降门板滑动安装在所述箱门上；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述升降门板连接，用于驱动所述升降门板升降。
[0017]优选的，所述存放装置包括：存放输送装置，所述存放输送装置安装在所述集装箱内，且设有若干个，若干所述存放输送装置组成两层用于放置所述周转箱的立体库；换向输送装置，所述换向输送装置安装在所述集装箱的一端；及第二提升装置，所述第二提升装置安装在所述集装箱的另一端，且位于所述升降门的一侧。
[0018]优选的，还包括空气调节装置，所述空气调节装置安装在所述集装箱上，用于所述集装箱内部的温度和/或湿度。
[0019]优选的，还包括滑移装置，所述滑移装置安装在所述集装箱的底部，所述存放装置安装在所述滑移装置上。
[0020]优选的，还包括消毒装置，所述消毒装置安装在所述集装箱上。
[0021]优选的，还包括负压装置，所述负压装置安装在所述集装箱上，用于使所述集装箱的内部产生负压。
[0022]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0023]本技术提供的一种周转箱自动装卸和运输装置通过整体运输周转箱，解决了袋子容易破损的问题，保证了安全性，同时能够实现医疗周转箱自动装卸，减少了人工；在运输装有医废的周转箱后可以运输消毒后的周转箱，解决了医院需要消毒周转箱的问题，便于集中消毒，降低了医院的工作量。
附图说明
[0024]图1是一种周转箱自动装卸和运输装置的结构示意图；
[0025]图2是一种周转箱自动装卸和运输装置的折叠输送装置处于打开状态的示意图；
[0026]图3是集装箱的结构示意图；
[0027]图4是存放装置的结构示意图；
[0028]图5是存放装置的正视图；
[0029]图6是存放装置的俯视图；
[0030]图7是消毒装置的结构示意图；
[0031]图8是升降门的结构示意图；
[0032]图9是升降门的正视图；
[0033]图10是第一提升装置的结构示意图；
[0034]图11是第一提升装置的正视图；
[0035]图12是第一升降架的结构示意图；
[0036]图13是第一提升装置处于伸出状态，并且折叠输送装置处于打开状态的结构示意图；
[0037]图14是图13的侧视图；
[0038]图15是折叠输送装置的结构示意图；
[0039]图16是存放输送装置的结构示意图；
[0040]图17是存放输送装置装有周转箱的结构示意图；
[0041]图18是第二提升装置的结构示意图；
[0042]图19是换向输送装置的结构示意图；
[0043]图20是滑移装置的结构示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种周转箱自动装卸和运输装置，包括拖车(2)和集装箱(1)，所述集装箱(1)安装在所述拖车(2)上，其特征在于，还包括：升降门(13)，所述升降门(13)安装在所述集装箱(1)的箱门(12)上；存放装置(4)，所述存放装置(4)安装在所述集装箱(1)内；第一提升装置(3)，所述第一提升装置(3)安装在所述集装箱(1)上，且位于所述升降门(13)处；及折叠输送装置(36)，所述折叠输送装置(36)安装在所述第一提升装置(3)上；控制装置，所述控制装置分别与所述存放装置(4)、第一提升装置(3)和所述折叠输送装置(36)连接；其中，装卸周转箱(10)时，所述折叠输送装置(36)与所述第一提升装置(3)垂直，所述第一提升装置(3)通过所述折叠输送装置(36)将所述周转箱(10)送入或送出到所述存放装置(4)中。2.根据权利要求1所述的一种周转箱自动装卸和运输装置，其特征在于，所述第一提升装置(3)包括：第一提升架(31)，所述第一提升架(31)安装在所述集装箱(1)的箱门(12)上，且位于所述升降门(13)处；第一升降架(34)，所述第一升降架(34)滑动安装在所述第一提升架(31)上，所述折叠输送装置(36)铰接在所述第一升降架(34)的底部；第一螺杆升降机(32)，所述第一螺杆升降机(32)安装在所述第一提升架(31)上；第一升降螺母，所述第一升降螺母安装在所述第一升降架(34)上，且与所述第一螺杆升降机(32)连接；及第一提升电机(33)，所述第一提升电机(33)安装在所述第一提升架(31)上，且与所述第一螺杆升降机(32)连接。3.根据权利要求2所述的一种周转箱自动装卸和运输装置，其特征在于，所述折叠输送装置(36)包括：折叠输送架(361)，所述折叠输送架(361)的一端铰接在所述第一升降架(34)的底部；折叠主动辊(363)，所述折叠主动辊(363)转动安装在所述折叠输送架(361)上；折叠从动辊(362)，所述折叠从动辊(362)转动安装在所述折叠输送架(361)上，且位于所述折叠主动辊(363)的两侧，所述折叠从动辊(362)设有若干个；折叠联动装置，所述折叠联动装置分别与所述折叠主动辊(363)和所述折...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁冬，徐亮，
申请(专利权)人：同景智能科技江阴有限公司，
类型：新型
国别省市：
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