用于实时计算过程模型状态量的方法和模拟器技术

描述和示出了一种用于在过程计算机（１）上实时计算过程模型的状态量（ｘ↓［Ｍ］）的方法，所述过程计算机具有第一计算单元（２）和处理接口（３），其中所述过程计算机（１）被设置为能够由所述过程计算机（１）通过所述处理接口（３）采集物理过程（４）的至少一个状态量（ｘ↓［Ｐ］），和／或能够由所述过程计算机（１）输出至少一个输出量（ｙ）以影响所述物理过程（４），其中由所述第一计算单元（２）利用显式积分法计算所述过程模型，以确定状态量（ｘ↓［Ｍ，ｅ］）。本发明专利技术的目的是至少部分地避免在用于实时计算过程模型状态量的已知方法中的缺点，尤其是在最大程度确保计算的数值精度和稳定性的前提下能够保证计算的实时性。根据本发明专利技术，该任务这样来解决：提供了第二计算单元（５），基本上与利用所述第一计算单元（２）对过程模型进行计算同步地，利用这个第二计算单元（５）通过隐式积分法执行该过程模型，为了校正在第一计算单元（２）上所执行的对过程模型的计算，调用利用第二计算单元（５）和隐式积分法所计算的过程模型的状态量（ｘ↓［Ｍ，ｉ］），并将以这种方式利用显式积分法求得的状态量（ｘ↓［Ｍ，ｅ］）用作该过程模型的状态量（ｘ↓［Ｍ］）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在过程计算机上实时计算过程模型状态量 的方法和模拟器，所述过程计算机具有第一计算单元和处理接口，其 中所述过程计算机被设置为能够由所述过程计算机通过所述处理接 口釆集物理过程的至少一个状态量，和/或能够由所述过程计算机输出 至少一个输出量以影响所述物理过程，其中由所述第一计算单元利用 显式积分法计算过程模型，以确定状态量。另外，本专利技术还涉及另外 一种该类型的方法和用于实现这些方法的模拟器。
技术介绍
实践中，先前所给出的用于实时计算过程模型状态量的方法以及 实现这类方法的模拟器尤其是不能离开机电和过程自动化领域来考 虑。通常，过程计算机或模拟器通过其处理接口与真实的物理过程相 联系，使得物理过程的状态量能够通过测量由过程计算机或模拟器所 采集，并且过程计算机或模拟器能够经由该处理接口通过输出量的输 出对真实的物理过程施加影响。对于过程计算机或模拟器有大量的应用场合，其例如可以根据在 过程计算机或模拟器上执行的是何种类型的过程模型来进行分类。当在过程计算机上主要实现的是控制算法的时候，过程计算机通 常是控制设备，其中过程模型可以是所实现的控制算法的一部分，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在过程计算机（１）上实时计算过程模型的状态量（ｘ↓［Ｍ］）的方法，所述过程计算机具有第一计算单元（２）和处理接口（３），其中所述过程计算机（１）被设置为能够由所述过程计算机（１）通过所述处理接口（３）采集物理过程（４）的至少一个状态量（ｘ↓［Ｐ］），和／或能够由所述过程计算机（１）输出至少一个输出量（ｙ）以影响所述物理过程（４），其中由所述第一计算单元（２）利用显式积分法计算所述过程模型，以确定状态量（ｘ↓［Ｍ，ｅ］），其特征在于，　提供了第二计算单元（５），基 本上与利用所述第一计算单元（２）对过程模型进行计算同步地，利用这个第二计算单元（５）通过隐式积分法执行该过程模型，...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J弗罗赫特，
申请(专利权)人：帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]