一种自动换水的扫地机器人及基站制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动换水的扫地机器人及基站，涉及扫地机器人设备技术领域，包括基站和机盘，基站的顶部安装有外水箱，外水箱内装有纯净水，基站的正面开设有站口，基站内放置有机盘，基站内的一侧安装有内水箱，内水箱和外水箱是连通的，内水箱的底部设有管口，管口的底部设有按压头，按压头的正面设有喷管，水位传感器会实时检测储水器内的水位状况，当水位超过警戒线就会向水位控制器传输信号，水位控制器和电机控制器是无线连接的，水位控制器会向电机控制器传输信号，电机控制器接收到信号后会控制转动电机，通过转动电机带动转头转动，机盘内的控制设备会通过小型吸泵和抽吸管抽吸储水器内的水，抽走的水会直接喷到滚刷上。到滚刷上。到滚刷上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换水的扫地机器人及基站


[0001]本技术涉及扫地机器人设备
，尤其涉及一种自动换水的扫地机器人及基站。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
[0003]现有的扫地机器人完成清扫、吸尘以及擦地的清洁步骤，但是在实际使用过程中依然会存在以下问题：1、扫地机器人在拖地时通常会往地面上喷水，以此来使得地面被清洁的更加干净，但是现有的扫地机器人在使用时，通常不能自动加水；2、现有的扫地机器人的水箱内如果没有水了无法及时知晓，影响正常的清洁效果，所以需要一种自动换水的扫地机器人及基站来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术扫地机器人在拖地时通常会往地面上喷水，以此来使得地面被清洁的更加干净，但是现有的扫地机器人在使用时，通常不能自动加水的缺点，而提出的一种自动换水的扫地机器人及基站。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动换水的扫地机器人及基站，包括基站和机盘，所述基站的顶部安装有外水箱，所述外水箱内装有纯净水，所述基站的正面开设有站口，所述基站内放置有机盘，所述基站内的一侧安装有内水箱，所述内水箱和外水箱是连通的，所述内水箱的底部设有管口，所述管口的底部设有按压头，所述按压头的正面设有喷管，所述机盘的顶部安装有机盖，所述机盖内安装有转动电机，所述转动电机的顶部传动连接有转动轴，所述转动轴的顶部安装有转头，所述转头的一端连接有边杆，所述边杆的形状为L形，所述边杆的底部安装有遮挡塞，所述机盖的顶部设有转轨，所述转轨的形状为圆环形，所述转轨内的一侧开设有进水口，所述遮挡塞在转轨内滑动连接，所述遮挡塞和进水口相互适配，所述机盖的顶部靠近进水口的正面安装有推压块，所述转动电机的正面电性连接有电机控制器，所述机盖底部的一侧安装有储水器，所述储水器和进水口是相通的，所述储水器的正面安装有水位控制器，所述水位控制器的中部电性连接有水位传感器，所述储水器的底部连接有抽吸管，所述抽吸管的一端连接有小型吸泵，所述机盘内的底部开设有开口，所述开口内活动连接有滚刷，所述机盘的底部靠近开口的两侧
设有滚轮。
[0006]有益效果
[0007]本技术中，水位传感器会实时检测储水器内的水位状况，当水位超过警戒线就会向水位控制器传输信号，水位控制器和电机控制器是无线连接的，水位控制器会向电机控制器传输信号，电机控制器接收到信号后会控制转动电机，通过转动电机带动转头转动，机盘内的控制设备会通过小型吸泵和抽吸管抽吸储水器内的水，抽走的水会直接喷到滚刷上。
[0008]本技术中，当设备在工作时水位传感器检测到储水器内需要加水时，就会通过水位控制器向电机控制器传输信号，转动电机通过电机控制器接收到信号，接收到后会通过转动轴带动转头逆时针转动，转头逆时针转动会带动边杆以及遮挡塞转动，当遮挡塞移开，进水口就露出了，这时就可以进行加水了，机盘内的控制设备会控制机盘回到基站内，并且会比平常不加水时多往后退一点，当机盘后退时，机盖上的推压块会抵住按压头，当按压头受到挤压后就会通过喷管喷水，喷水的位置正好对准进水口，当水进入进水口后会直接进入储水器内，这样就完成了自动换水和自动上水的步骤，只需定期对基站上的外水箱进行加水，解决了扫地机器人在拖地时通常会往地面上喷水，以此来使得地面被清洁的更加干净，但是现有的扫地机器人在使用时，通常不能自动加水以及现有的扫地机器人的水箱内如果没有水了无法及时知晓，影响正常的清洁效果的问题。
附图说明
[0009]图1为本技术的基站结构图；
[0010]图2为本技术的机盘结构图；
[0011]图3为本技术的机盖顶部结构图；
[0012]图4为本技术的机盘内部结构图；
[0013]图5为本技术的机盘底部结构图；
[0014]图6为本技术的内水箱结构图。
[0015]图例说明：
[0016]1、基站；2、外水箱；3、站口；4、机盘；5、机盖；6、转轨；7、推压块；8、转头；9、转动轴；10、进水口；11、边杆；12、遮挡塞；13、水位控制器；14、水位传感器；15、抽吸管；16、电机控制器；17、小型吸泵；18、转动电机；19、滚轮；20、开口；21、滚刷；22、内水箱；23、管口；24、喷管；25、按压头；26、储水器。
具体实施方式
[0017]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0018]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0019]具体实施例一：
[0020]参照图1
‑
6，一种自动换水的扫地机器人及基站，包括基站1和机盘4，基站1的顶部
安装有外水箱2，外水箱2内装有纯净水，基站1的正面开设有站口3，基站1内放置有机盘4，基站1内的一侧安装有内水箱22，内水箱22和外水箱2是连通的，内水箱22的底部设有管口23，管口23的底部设有按压头25，按压头25的正面设有喷管24，和现有设备相同机盘4在清洁完毕后会自动回到基站1内进行充电和自清洁，通过外水箱2加水可以直接加入到内水箱22中，内水箱22的管口23和按压头25的设计类似喷雾瓶，当抵住按压头25，内水箱22内的水会通过喷管24喷出。
[0021]机盘4的顶部安装有机盖5，机盖5内安装有转动电机18，转动电机18的顶部传动连接有转动轴9，转动轴9的顶部安装有转头8，转头8的一端连接有边杆11，边杆11的形状为L形，边杆11的底部安装有遮挡塞12，转动电机18通过转动轴9带动转头8转动，当转头8转动会带动边杆11以及底端的遮挡塞12往外侧滑动，这样就露出了进水口10，在本设备中加水就是从进水口10的位置加，加入的水会直接进入储水器26。
[0022]机盖5的顶部设有转轨6，转轨6的形状为圆环形，转轨6内的一侧开设有进水口10，遮挡塞12在转轨6内滑动连接，遮挡塞12和进水口10相互适配，机盖5的顶部靠近进水口10的正面安装有推压块7。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换水的扫地机器人及基站，包括基站(1)和机盘(4)，其特征在于：所述基站(1)的顶部安装有外水箱(2)，所述外水箱(2)内装有纯净水，所述基站(1)的正面开设有站口(3)，所述基站(1)内放置有机盘(4)，所述基站(1)内的一侧安装有内水箱(22)，所述内水箱(22)和外水箱(2)是连通的，所述内水箱(22)的底部设有管口(23)，所述管口(23)的底部设有按压头(25)，所述按压头(25)的正面设有喷管(24)，所述机盘(4)的顶部安装有机盖(5)，所述机盖(5)内安装有转动电机(18)，所述转动电机(18)的顶部传动连接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的顶部安装有转头(8)，所述转头(8)的一端连接有边杆(11)，所述边杆(11)的形状为L形，所述边杆(11)的底部安装有遮挡塞(12)，所述机盖(5)的顶部设有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高峰，钟宏东，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：