清洁机器系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种清洁机器系统，该清洁机器系统包括地刷模块、手持式机器本体以及机器人本体；其中，该地刷模块与手持式机器本体以及机器人本体均可拆卸连接，该地刷模块可选择地装配于手持式机器本体以及机器人本体中的一个；在地刷模块装配于手持式机器本体上时，手持式机器本体与地刷模块电连接；在地刷模块装配于机器人本体时，机器人本体与地刷模块电连接。如此设置，该地刷模块可以装配于手持式机器本体，从而供用户手动使用地刷模块对待清洁面进行清洗，同时地刷模块也可以装配于机器人本体，从而机器人本体自动操作地刷模块对待清洁面进行清洗，进而使得清洁机器系统具有手动清洁和自动清洁两种清洁模式。有手动清洁和自动清洁两种清洁模式。有手动清洁和自动清洁两种清洁模式。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器系统


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机器系统。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器系统一般为手持类清洁设备，手持类清洁设备用于清理灰尘、污垢、碎屑等，用户会依据不同的场景选择合适的手持类清洁设备，完成地面清洁任务。然而现有的清洁机器系统的结构系统比较单一，仅仅支持手持清洁作业模式，故亟需改进。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种清洁机器系统，旨在通过将地刷模块可选择的装配于手持式机器本体和机器人本体，从而使得清洁机器系统具有手动清洁和自动清洁两种清洁模式。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的清洁机器系统，所述清洁机器系统包括地刷模块、手持式机器本体以及机器人本体；其中，
[0005]所述地刷模块与所述手持式机器本体以及机器人本体均可拆卸连接，所述地刷模块可选择地装配于所述手持式机器本体以及机器人本体中的一个；
[0006]在所述地刷模块装配于所述手持式机器本体上时，所述手持式机器本体与所述地刷模块电连接；在所述地刷模块装配于所述机器人本体时，所述机器人本体与所述地刷模块电连接。
[0007]在本技术的一些实施例中，所述地刷模块包括壳体和滚刷装置，所述壳体具有相对的第一侧以及第二侧，所述第一侧设置有连接部，所述连接部与所述手持式机器本体以及所述机器人本体可拆卸连接，所述滚刷装置安装于所述壳体底部，所述滚刷装置位于所述第二侧；
[0008]在所述地刷模块装配于所述手持式机器本体上时，所述手持式机器本体与所述滚刷装置电连接；在所述地刷模块装配于所述机器人本体时，所述机器人本体与所述滚刷装置电连接。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述连接部凹设有卡合槽；
[0010]所述手持式机器本体包括机身和第一卡扣，所述第一卡扣活动安装于所述机身，所述第一卡扣具有与所述卡合槽扣接配合的锁紧位置以及与所述卡合槽间隔设置的解锁位置；
[0011]所述机器人本体包括外壳和第二卡扣，所述第二卡扣活动安装于所述外壳，所述第二卡扣具有与所述卡合槽扣接配合的锁紧位置以及与所述卡合槽间隔设置的解锁位置。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述连接部远离所述滚刷装置的表面凹设有定位凹槽，所述卡合槽的数量为两个，两个所述卡合槽分别位于所述定位凹槽相对的两侧壁；
[0013]所述机身朝向所述地刷模块的一端设有与所述定位凹槽插接配合的第一安装凸起，所述第一卡扣的数量为两个，两所述第一卡扣均安装于所述第一安装凸起；
[0014]所述外壳朝向所述地刷模块的一端设有与所述定位凹槽插接配合的第二安装凸起，所述第二卡扣的数量为两个，两所述第二卡扣均安装于所述第二安装凸起；
[0015]在所述地刷模块装配于所述手持式机器本体上时，两所述第一卡扣与对应的卡合槽扣接配合；在所述地刷模块装配于所述机器人本体时，两所述第二卡扣与对应的卡合槽扣接配合。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述外壳朝向所述地刷模块的表面凸设有两固定部，两所述固定部分设于所述第二安装凸起两侧；
[0017]在所述地刷模块装配于所述机器人本体时，两所述固定部夹持所述壳体。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述手持式机器本体还包括第一弹性件，所述第一弹性件作用于所述第一卡扣，以使得所述第一卡扣具有从所述解锁位置切换至锁紧位置的趋势；
[0019]所述机器人本体还包括第二弹性件，所述第二弹性件作用于第二卡扣，以使得所述第二卡扣具有从所述解锁位置切换至锁紧位置的趋势。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述清洁机器系统还包括第一控制电路板、第二控制电路板、与所述第一控制电路板电性连接的第一电连接器、与所述第二控制电路板电性连接的第二电连接器以及第三电连接器，所述第一控制电路板设置于所述手持式机器本体上，所述第二控制电路板设置于所述机器人本体上，所述第一电连接器设置于所述手持式机器本体上，所述第二电连接器设置于所述机器人本体上，所述第三电连接器安装于所述地刷模块，所述第三电连接器与所述地刷模块电连接；
[0021]在所述地刷模块装配于所述手持式机器本体上时，所述第一电连接器与所述第三电连接器电连接，以使得所述第一控制电路板与所述地刷模块电连接；在所述地刷模块装配于所述机器人本体时，所述第二电连接器与所述第三电连接器电连接，以使得所述第二控制电路板与所述地刷模块电连接。
[0022]在本技术的一些实施例中，所述地刷模块包括壳体和滚刷装置，所述壳体凹设有卡合槽；
[0023]所述手持式机器本体包括机身和第一卡扣，所述第一卡扣活动安装于所述机身，所述第一卡扣具有与所述卡合槽扣接配合的锁紧位置以及与所述卡合槽间隔设置的解锁位置；
[0024]所述机器人本体包括外壳和第二卡扣，所述第二卡扣活动安装于所述外壳，所述第二卡扣具有与所述卡合槽扣接配合的锁紧位置以及与所述卡合槽间隔设置的解锁位置；
[0025]其中，所述第一电连接器设置于所述第一卡扣上，所述第二电连接器设置于所述第二卡扣上，所述第三电连接器设置于所述卡合槽内。
[0026]在本技术的一些实施例中，所述地刷模块包括壳体和滚刷装置，所述滚刷装置安装于所述壳体并位于所述壳体的下方，所述壳体设有抽污通道，所述抽污通道的抽污口朝向所述滚刷装置设置；
[0027]所述手持式机器本体包括机身和第一抽吸装置，所述机身设置有第一储污腔以及与所述第一储污腔通过管路连通的第一进污口，所述第一抽吸装置安装于所述机身，所述第一抽吸装置的进风口与所述第一储污腔通过管路连通，所述第一抽吸装置的出风口与外界环境连通，在所述地刷模块装配于所述手持式机器本体上时，所述第一进污口与所述抽
污通道的出污口对接，所述手持式机器本体与所述滚刷装置电连接；和/或，
[0028]所述机器人本体包括外壳和第二抽吸装置，所述外壳设置有第二储污腔以及与所述第二储污腔通过管路连通的第二进污口，所述第二抽吸装置安装于所述外壳，所述第二抽吸装置的进风口与所述第二储污腔通过管路连通，所述第二抽吸装置的出风口与外界环境连通，在所述地刷模块装配于所述机器人本体时，所述第二抽污口与所述抽污通道的出污口对接，所述机器人本体与所述滚刷装置电连接。
[0029]在本技术的一些实施例中，所述地刷模块还包括喷淋器，所述喷淋器的喷水口朝向所述滚刷装置设置，所述壳体设置有与所述喷淋器连通的清水通道；
[0030]所述手持式机器本体包括机身和第一水泵，所述机身设置有第一清水腔以及第一出水口，所述第一水泵安装于所述机身，所述第一水泵的进水口与所述第一清水腔通过管路连通，所述第一水泵的出水口与所述第一出水口通过管路连通，在所述地刷模块装配于所述手持式机器本体上时，所述第一出水口与所述清水通道的进水口对接；和/或，
[0031]所述机器人本体包括外壳和第二水泵，所述外壳设置有第二清水腔以及与所述第二清水腔通过管路连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括地刷模块、手持式机器本体以及机器人本体；其中，所述地刷模块与所述手持式机器本体以及机器人本体均可拆卸连接，所述地刷模块可选择地装配于所述手持式机器本体以及机器人本体中的一个；在所述地刷模块装配于所述手持式机器本体上时，所述手持式机器本体与所述地刷模块电连接；在所述地刷模块装配于所述机器人本体时，所述机器人本体与所述地刷模块电连接。2.如权利要求1所述的清洁机器系统，其特征在于，所述地刷模块包括壳体和滚刷装置，所述壳体具有相对的第一侧以及第二侧，所述第一侧设置有连接部，所述连接部与所述手持式机器本体以及所述机器人本体可拆卸连接，所述滚刷装置安装于所述壳体底部，所述滚刷装置位于所述第二侧；在所述地刷模块装配于所述手持式机器本体上时，所述手持式机器本体与所述滚刷装置电连接；在所述地刷模块装配于所述机器人本体时，所述机器人本体与所述滚刷装置电连接。3.如权利要求2所述的清洁机器系统，其特征在于，所述连接部凹设有卡合槽；所述手持式机器本体包括机身和第一卡扣，所述第一卡扣活动安装于所述机身，所述第一卡扣具有与所述卡合槽扣接配合的锁紧位置以及与所述卡合槽间隔设置的解锁位置；所述机器人本体包括外壳和第二卡扣，所述第二卡扣活动安装于所述外壳，所述第二卡扣具有与所述卡合槽扣接配合的锁紧位置以及与所述卡合槽间隔设置的解锁位置。4.如权利要求3所述的清洁机器系统，其特征在于，所述连接部远离所述滚刷装置的表面凹设有定位凹槽，所述卡合槽的数量为两个，两个所述卡合槽分别位于所述定位凹槽相对的两侧壁；所述机身朝向所述地刷模块的一端设有与所述定位凹槽插接配合的第一安装凸起，所述第一卡扣的数量为两个，两所述第一卡扣均安装于所述第一安装凸起；所述外壳朝向所述地刷模块的一端设有与所述定位凹槽插接配合的第二安装凸起，所述第二卡扣的数量为两个，两所述第二卡扣均安装于所述第二安装凸起；在所述地刷模块装配于所述手持式机器本体上时，两所述第一卡扣与对应的卡合槽扣接配合；在所述地刷模块装配于所述机器人本体时，两所述第二卡扣与对应的卡合槽扣接配合。5.如权利要求4所述的清洁机器系统，其特征在于，所述外壳朝向所述地刷模块的表面凸设有两固定部，两所述固定部分设于所述第二安装凸起两侧；在所述地刷模块装配于所述机器人本体时，两所述固定部夹持所述壳体。6.如权利要求3所述的清洁机器系统，其特征在于，所述手持式机器本体还包括第一弹性件，所述第一弹性件作用于所述第一卡扣，以使得所述第一卡扣具有从所述解锁位置切换至锁紧位置的趋势；所述机器人本体还包括第二弹性件，所述第二弹性件作用于第二卡扣，以使得所述第二卡扣具有从所述解锁位置切换至锁紧位置的趋势。7.如权利要求1所述的清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统还包括第一控制电路板、第二控制电路板、与所述第一控制电路板电性连接的第一电连接器、与所述第二控
制电路板电性连接的第二电连接器以及第三电连接器，所述第一控制电路板设置于所述手持式机器本体上，所述第二控制电路板设置于所述机器人本体上，所述第一电连接器设置于所述手持式...

【专利技术属性】
技术研发人员：高哲鑫，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：