一种移动机器人吸盘式锁止稳定件制造技术

本申请涉及一种移动机器人吸盘式锁止稳定件，包括机器人，所述机器人上设有清理吸盘结构，清理吸盘结构上设有灰尘收集器，其中，清理吸盘结构包括固定安装于所述机器人内腔底壁的电动推杆，电动推杆的推杆处固定安装有吸盘，吸盘的顶部左右两侧均固定安装有弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆的顶部之间固定安装有被电动推杆的推杆处活动穿过的连接座，连接座的顶部固定安装有第一微型抽气泵。该移动机器人吸盘式锁止稳定件，通过设置的清理吸盘结构，从而保证了在机器人移动停止后清理吸盘结构首先对地面进行清理，清理后对地板进行吸附，保证稳定性，同时配合设置的灰尘收集器实现了对清理的灰尘进行收集处理。现了对清理的灰尘进行收集处理。现了对清理的灰尘进行收集处理。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人吸盘式锁止稳定件


[0001]本申请涉及机器人
，具体为一种移动机器人吸盘式锁止稳定件。

技术介绍

[0002]移动机器人分为家居服务型和特种工作型等等，而家居服务型机器人至在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，主要从事家庭服务的机器人，种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人和搬运机器人。
[0003]家居服务型机器人一般设有驱动滚轮式底座，通过接受指令由控制器控制，驱动机构驱动滚轮进行移动，而在到达目的地后通过自带的锁止机构对驱动滚轮进行锁止固定；
[0004]基于上述现有技术的描述，家居服务型机器人在地板上移动时虽然可以通过锁止件进行锁止固定，但是家居地面一般都是相对于比较光滑，而机器人一般用于运输一些家具物品包括水杯等易碎物品，机器人在进行锁止后滚轮为橡胶容易因为触碰与地板接触打滑移动，造成机器人晃动，造成运输的物品倾倒损坏；
[0005]基于上述现有技术缺陷的描述，本申请设计了一种带有吸盘式锁止稳定件的机器人稳定吸附于地面，避免触碰造成机器人移动晃动。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本申请提供了一种移动机器人吸盘式锁止稳定件，具备稳定性高等优点，解决了机器人不移动时容易触碰移动晃动的问题。
[0007]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种移动机器人吸盘式锁止稳定件，包括机器人，所述机器人上设有清理吸盘结构，清理吸盘结构上设有灰尘收集器；/>[0008]其中，清理吸盘结构包括固定安装于所述机器人内腔底壁的电动推杆，电动推杆的推杆处固定安装有吸盘，吸盘的顶部左右两侧均固定安装有弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆的顶部之间固定安装有被电动推杆的推杆处活动穿过的连接座，连接座的顶部固定安装有第一微型抽气泵，第一微型抽气泵的抽气口处连通有与吸盘连通的吸管，吸盘的底部开设有数量为若干个的吸孔，吸盘的底部固定安装有数量为若干个与吸孔一一对应连通的软体橡胶圈，连接座的底部前侧固定安装有电动导轨，连接座的底部后侧开设有导向槽，电动导轨的导轨滑座处固定安装有与导向槽滑动连接的移动座，移动座的底部活动连接的清洁刷。
[0009]进一步，所述弹性伸缩杆由弹簧和伸缩杆组成，弹簧的内侧两端分别与伸缩杆的两端固定连接，弹簧的外侧两端分别与吸盘和连接座固定连接。
[0010]上述方案，保证了弹性伸缩杆可以进行伸展和收缩复位。
[0011]进一步，所述弹性伸缩杆处于伸展状态时吸盘的底部低于连接座的底部，吸孔呈等距离分布在吸盘上。
[0012]上述方案，保证了吸盘可以移动低于连接座。
[0013]进一步，所述移动座的底部四角处均固定安装有磁铁，移动座通过磁铁与清洁刷吸附固定，清洁刷与磁铁接触的一端为铁块。
[0014]上述方案，便于清洁刷与移动座的安装拆卸更换。
[0015]进一步，所述电动推杆的推杆处处于完全伸展状态时，吸盘的底部低于机器人的底部。
[0016]上述方案，吸盘可以与地面进行贴合吸附。
[0017]进一步，所述灰尘收集器包括连通于所述清洁刷左侧数量为若干个的吸头和开设于所述机器人右侧的储存腔，储存腔的右侧插接有开关门，开关门的右侧固定安装有第二微型抽气泵，第二微型抽气泵的抽气口处连通有与开关门连通的气管，气管与吸管上均连通有自动开关阀，储存腔与清洁刷之间连通有软管。
[0018]上述方案，保证了在对灰尘进行清理后实现对灰尘的收集。
[0019]进一步，所述吸头呈向下倾斜三十度角设置，吸头等等距离分布，开关门的左侧贴合有防尘隔网，且气管位于防尘隔网的右侧。
[0020]上述方案，实现了对灰尘的有效收集，同时也避免了灰尘进入第二微型抽气泵内造成第二微型抽气泵的损坏。
[0021]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0022]该移动机器人吸盘式锁止稳定件，通过设置的清理吸盘结构，从而保证了在机器人移动停止后清理吸盘结构首先对地面进行清理，清理后对地板进行吸附，保证稳定性，同时配合设置的灰尘收集器实现了对清理的灰尘进行收集处理。
附图说明
[0023]图1为本申请的剖视图；
[0024]图2为本申请图1中A处的放大图；
[0025]图3为本申请局部结构示意图；
[0026]图4为本申请局部结立体图；
[0027]图5为本申请软体橡胶圈的立体图。
[0028]图中：1、机器人；2、电动推杆；3、吸盘；4、弹性伸缩杆；5、吸孔；6、软体橡胶圈；7、连接座；8、第一微型抽气泵；9、吸管；10、电动导轨；11、移动座；12、导向槽；13、清洁刷；14、吸头；15、储存腔；16、开关门；17、第二微型抽气泵；18、气管；19、自动开关阀；20、磁铁；21、软管。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]请参阅图1
‑
5，本实施例中的一种移动机器人吸盘式锁止稳定件，包括机器人1，机器人1上设有清理吸盘结构，清理吸盘结构上设有灰尘收集器。
[0031]本实施例中的清理吸盘结构包括固定安装于机器人1内腔底壁的电动推杆2，电动推杆2的推杆处固定安装有吸盘3，电动推杆2的推杆处处于完全伸展状态时，吸盘3的底部低于机器人1的底部，吸盘3的顶部左右两侧均固定安装有弹性伸缩杆4，两个弹性伸缩杆4的顶部之间固定安装有被电动推杆2的推杆处活动穿过的连接座7，弹性伸缩杆4处于伸展状态时吸盘3的底部低于连接座7的底部，吸孔5呈等距离分布在吸盘3上，连接座7的顶部固定安装有第一微型抽气泵8，第一微型抽气泵8的抽气口处连通有与吸盘3连通的吸管9，吸盘3的底部开设有数量为若干个的吸孔5，吸盘3的底部固定安装有数量为若干个与吸孔5一一对应连通的软体橡胶圈6，连接座7的底部前侧固定安装有电动导轨10，连接座7的底部后侧开设有导向槽12，电动导轨10的导轨滑座处固定安装有与导向槽12滑动连接的移动座11，移动座11的底部活动连接的清洁刷13。
[0032]本实施例中的，移动座11的底部四角处均固定安装有磁铁20，移动座11通过磁铁20与清洁刷13吸附固定，清洁刷13与磁铁20接触的一端为铁块，磁铁20对清洁刷13的吸附固定便于对清洁刷13进行拆除更换保证清洁效果。
[0033]需要说明的是，弹性伸缩杆4由弹簧和伸缩杆组成，弹簧的内侧两端分别与伸缩杆的两端固定连接，弹簧的外侧两端分别与吸盘3和连接座7固定连接，伸缩杆由外筒和内杆组成，外筒的内部滑动连接有贯穿并延伸至外筒外部的内杆，外筒和内杆互不脱离，外筒和内杆互相远离的一端分别与弹簧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人吸盘式锁止稳定件，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上设有清理吸盘结构，清理吸盘结构上设有灰尘收集器；其中，清理吸盘结构包括固定安装于所述机器人(1)内腔底壁的电动推杆(2)，电动推杆(2)的推杆处固定安装有吸盘(3)，吸盘(3)的顶部左右两侧均固定安装有弹性伸缩杆(4)，两个所述弹性伸缩杆(4)的顶部之间固定安装有被电动推杆(2)的推杆处活动穿过的连接座(7)，连接座(7)的顶部固定安装有第一微型抽气泵(8)，第一微型抽气泵(8)的抽气口处连通有与吸盘(3)连通的吸管(9)，吸盘(3)的底部开设有数量为若干个的吸孔(5)，吸盘(3)的底部固定安装有数量为若干个与吸孔(5)一一对应连通的软体橡胶圈(6)，连接座(7)的底部前侧固定安装有电动导轨(10)，连接座(7)的底部后侧开设有导向槽(12)，电动导轨(10)的导轨滑座处固定安装有与导向槽(12)滑动连接的移动座(11)，移动座(11)的底部活动连接清洁刷(13)。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人吸盘式锁止稳定件，其特征在于：所述弹性伸缩杆(4)由弹簧和伸缩杆组成，弹簧的内侧两端分别与伸缩杆的两端固定连接，弹簧的外侧两端分别与吸盘(3)和连接座(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种移动机器人吸盘式锁止稳定件，其特征在于：所述弹性伸缩杆(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶珍钰，李保坤，卞云豪，李琳，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：