本实用新型专利技术公开一种清洁装置，包括：基站，包括基座、切割组件；基座设有连通外界和基座内腔的第一开口；切割组件设置于基座内腔；清洁机器人，包括滚刷、滚刷驱动组件、光电编码器、控制器；滚刷具有滚刷中轴、若干清洁部及所述滚刷中轴与若干清洁部形成的若干凹槽，滚刷驱动组件与滚刷驱动连接；光电编码器包括光栅盘及朝向光栅盘的光电编码组件，光栅盘以滚刷中轴为中心与滚刷的侧平面相向设置连接并随滚刷转动，光栅盘的光栅孔对应凹槽或清洁部设置，以使得凹槽或清洁部转动至朝向第一开口时光电编码组件发射的光信号通过光栅孔。本申请通过光电编码器的设计识别滚刷凹槽的位置，可自动完成对清洁机器人滚刷异物的清理的同时不对滚刷误切割。不对滚刷误切割。不对滚刷误切割。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置
[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁装置。
技术介绍
[0002]随着清洁机器人的发展，清洁机器人的自清洁过程也越来越备受重视。
[0003]目前，清洁机器人一般采用刷扫的方式将地面上的灰尘、毛发、碎屑等垃圾吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面的清理工作。滚刷属于清洁机器人中必不可少的一部分，在清洁机器人清洁过程中，经常会卷入各种各样的毛发，比如宠物毛发、头发、毛地毯掉落的毛等，这些毛发无法完全被吸入尘盒中，而是缠绕在滚刷上面，此时机器无法自动完成对毛发有效的切割、清理，很多时候必须由人动手去清理，且清理过程较为麻烦。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种清洁装置，旨在能提供一种自动、高效清理清洁机器人滚刷毛发的装置，提升用户体验。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提出的清洁装置包括：
[0006]基站，包括基座、切割组件；
[0007]所述基座设有连通外界和基座内腔的第一开口；所述切割组件设置于所述基座内腔，所述切割组件包括切割件，用于伸出至所述第一开口处以切割缠绕在所述滚刷上的异物；
[0008]清洁机器人，包括滚刷、滚刷驱动组件、光电编码器、控制器；
[0009]所述滚刷具有滚刷中轴、若干清洁部及所述滚刷中轴与所述若干清洁部形成的若干凹槽，所述滚刷驱动组件与所述滚刷驱动连接；所述光电编码器包括光栅盘及朝向所述光栅盘的光电编码组件，所述光栅盘以所述滚刷中轴为中心与所述滚刷的侧平面相向设置连接并随所述滚刷转动，所述光栅盘的光栅孔对应所述凹槽或所述清洁部设置，以使得所述光电编码组件检测所述凹槽或所述清洁部是否已转动至朝向所述第一开口的位置；
[0010]所述控制器分别与所述滚刷驱动组件、所述光电编码器、所述切割组件连接；所述控制器可根据所述光电编码器输出的编码信号控制所述滚刷驱动组件驱动所述滚刷转动预设角度或控制所述切割组件以执行切割动作。
[0011]在本技术一实施例中，所述光栅孔对应凹槽设置包括所述光栅孔设置于朝向所述滚刷中轴侧平面中指向所述凹槽处；所述光栅盘的半径小于或等于所述滚刷中轴侧平面的半径，所述光栅孔的最大孔宽小于所述凹槽的槽底宽度。
[0012]在本技术一实施例中，所述光栅孔对应凹槽设置包括所述光栅孔设置于朝向所述凹槽侧面；所述光栅盘的半径大于所述滚刷中轴侧平面的半径，所述光栅孔的最大孔宽小于所述凹槽的槽底宽度。
[0013]在本技术一实施例中，所述光栅孔对应清洁部设置包括所述光栅孔设置于朝向所述滚刷中轴侧平面中指向所述清洁部处；所述光栅盘的半径小于或等于所述滚刷中轴
侧平面的半径，相邻所述光栅孔的最大间距小于所述凹槽的槽底宽度。
[0014]在本技术一实施例中，所述光栅孔对应清洁部设置包括所述光栅孔设置于朝向所述清洁部；所述光栅盘的半径大于所述滚刷中轴侧平面的半径，相邻所述光栅孔的最大间距小于所述凹槽的槽底宽度。
[0015]在本技术一实施例中，所述光电编码组件设于朝向所述光栅盘靠近所述清洁机器人底部处；所述光电编码组件包括发光元件、光敏元件，所述发光元件用于向所述光栅盘发射光信号，所述光敏元件用于根据接收的光信号输出编码信号至所述控制器。
[0016]在本技术一实施例中，所述发光元件、所述光敏元件均设于所述光栅盘的一侧。
[0017]在本技术一实施例中，所述发光元件设于所述光栅盘的一侧，所述光敏元件设于所述光栅盘的另一侧。
[0018]在本技术一实施例中，所述光信号为红外光信号或激光信号。
[0019]在本技术一实施例中，所述基座上设有充电极片，以使得所述清洁机器人与所述基座上的充电极片对接时所述滚刷朝向所述第一开口。
[0020]本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术提供一种清洁装置，包括：基站，包括基座、切割组件；基座设有连通外界和基座内腔的第一开口；切割组件设置于基座内腔，切割组件包括切割件，用于伸出至第一开口处以切割缠绕在滚刷上的异物；清洁机器人，包括滚刷、滚刷驱动组件、光电编码器、控制器；滚刷具有滚刷中轴、若干清洁部及滚刷中轴与若干清洁部形成的若干凹槽，滚刷驱动组件与滚刷驱动连接；光电编码器包括光栅盘及朝向光栅盘的光电编码组件，光栅盘以滚刷中轴为中心与滚刷的侧平面相向设置连接并随滚刷转动，光栅盘的光栅孔对应凹槽或清洁部设置，以使得所述光电编码组件检测所述凹槽或所述清洁部是否已转动至朝向第一开口的位置；控制器分别与滚刷驱动组件、光电编码器、切割组件连接；控制器可根据光电编码器输出的编码信号控制滚刷驱动组件驱动滚刷转动预设角度或控制切割组件以执行切割动作。
[0021]本技术实施例通过基座设有连通外界和基座内腔的第一开口设计，切割组件包括切割件以用于伸出至第一开口处以切割缠绕在滚刷上的异物，并设置包括光栅盘及朝向光栅盘的光电编码组件的光电编码器，其中光栅盘以滚刷中轴为中心与滚刷的侧平面相向设置连接并随滚刷转动，光栅盘的光栅孔对应凹槽或清洁部设置，以使得光电编码组件检测凹槽或清洁部是否已转动至朝向第一开口的位置。进一步地，通过光电编码器输出的编码信号指示光电编码组件发射的光信号是否通过光栅孔。通过该设计，可通过检测光信号是否通过光栅孔从而判断凹槽是否朝向第一开口并通过光电编码器输出编码信号至控制器，为后续的滚刷毛发切割提供更准确的定位信号。
[0022]进一步地，通过控制器分别与滚刷驱动组件、光电编码器、切割组件的连接控制设计，控制器可根据光电编码器输出的编码信号控制滚刷驱动组件驱动滚刷转动预设角度或控制切割组件以执行切割动作。基于该设计，当控制器接收到指示滚刷凹槽朝向第一开口的信号时，可控制切割组件以执行切割动作；当控制器接收到指示滚刷凹槽未朝向第一开口的信号时，控制器可控制滚刷驱动组件驱动滚刷转动预设角度进而再通过判断光信号是否通过光栅孔来判断滚刷凹槽是否朝向第一开口。
[0023]基于此，本技术可实现对滚刷凹槽是否朝向第一开口的位置识别、驱动滚刷
凹槽转动至朝向第一开口的位置以控制切割组件实现对滚刷毛发的有效切割，并对滚刷本身不造成误切割。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为技术实施例清洁装置的控制系统示意图
[0026]图2为本技术实施例清洁装置的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例清洁装置的剖视图；
[0028]图4为本技术实施例中滚刷结构示意图；
[0029]图5为本技术一实施例中光栅盘结构示意图；
[0030]图6为本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：基站，包括基座、切割组件；所述基座设有连通外界和基座内腔的第一开口；所述切割组件设置于所述基座内腔，所述切割组件包括切割件，用于伸出至所述第一开口处以切割缠绕在滚刷上的异物；清洁机器人，包括滚刷、滚刷驱动组件、光电编码器、控制器；所述滚刷具有滚刷中轴、若干清洁部及所述滚刷中轴与所述若干清洁部形成的若干凹槽，所述滚刷驱动组件与所述滚刷驱动连接；所述光电编码器包括光栅盘及朝向所述光栅盘的光电编码组件，所述光栅盘以所述滚刷中轴为中心与所述滚刷的侧平面相向设置连接并随所述滚刷转动，所述光栅盘的光栅孔对应所述凹槽或所述清洁部设置，以使得所述光电编码组件检测所述凹槽或所述清洁部是否已转动至朝向所述第一开口的位置；所述控制器分别与所述滚刷驱动组件、所述光电编码器、所述切割组件连接；所述控制器可根据所述光电编码器输出的编码信号控制所述滚刷驱动组件驱动所述滚刷转动预设角度或控制所述切割组件以执行切割动作。2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述光栅孔对应凹槽设置包括所述光栅孔设置于朝向所述滚刷中轴侧平面中指向所述凹槽处；所述光栅盘的半径小于或等于所述滚刷中轴侧平面的半径，所述光栅孔的最大孔宽小于所述凹槽的槽底宽度。3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述光栅孔对应凹槽设置包括所述光栅孔设置于朝向所述凹槽侧面；所述光栅盘的半径大于所述滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭国炎，任娟娟，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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