一种高速转向模块制造技术

本实用新型专利技术涉及运输器械的技术领域，公开了一种高速转向模块，包括导轨、磁悬浮动子、磁悬浮定子、皮带输送装置及拨动机构；所述磁悬浮动子与所述导轨滑动连接；所述导轨包括两个直线段及拐弯段；两所述直线段的相邻位置均布置有所述磁悬浮定子，所述磁悬浮定子用于驱动磁悬浮动子沿直线段滑动；两所述直线段靠近所述拐弯段的相邻位置均布置有所述皮带输送装置，所述皮带输送装置用于驱动磁悬浮动子向拐弯段靠近或远离拐弯段；所述拨动机构设于拐弯段的相邻位置上并用于驱动位于其一直线段上的磁悬浮动子沿着所述拐弯段滑入至另一直线段上。本申请主要解决目前高精度高速的运输模块由于整线都使用了磁悬浮运输装置而导致成本较高的技术问题。本较高的技术问题。本较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高速转向模块


[0001]本技术涉及运输器械的
，尤其涉及一种高速转向模块。

技术介绍

[0002]在现有技术中，若需求是低速运输时，通常会选用皮带输送装置或链条输送装置等，若需求是高精度高速运输时，则通常会选用磁悬浮运输装置，但物料在运输时若还具有拐弯的使用需求，则还会用到磁悬浮转弯模块，但磁悬浮转弯模块具有制造成本较高的弊端，在基于能够拐弯且能实现高精度高速运输的使用需求下，还能尽可能地降低制造成本，是运输领域急需攻克的技术难题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种高速转向模块，主要解决目前高精度高速的运输模块由于整线都使用了磁悬浮运输装置而导致成本较高的技术问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种高速转向模块，包括导轨、磁悬浮动子、磁悬浮定子、皮带输送装置及拨动机构；
[0006]所述磁悬浮动子与所述导轨滑动连接；所述导轨包括两个直线段及连接两所述直线段的拐弯段；
[0007]两所述直线段的相邻位置均布置有所述磁悬浮定子，所述磁悬浮定子用于驱动所述磁悬浮动子沿所述直线段的延伸方向滑动；
[0008]两所述直线段靠近所述拐弯段的相邻位置均布置有所述皮带输送装置，所述皮带输送装置用于驱动所述磁悬浮动子向所述拐弯段靠近或远离所述拐弯段；
[0009]所述拨动机构设于所述拐弯段的相邻位置上，并用于驱动位于其一所述直线段上的所述磁悬浮动子沿着所述拐弯段滑入至另一所述直线段上。
[0010]在其中一个实施例中，所述磁悬浮动子在所述拨动机构的驱动下由其一所述直线段末端的第一位置沿着所述拐弯段滑入至另一所述直线段始端的第二位置，当所述磁悬浮动子处于所述第一位置和所述第二位置时，所述磁悬浮动子都与所述皮带输送装置上的皮带相接触。
[0011]在其中一个实施例中，所述磁悬浮动子包括依次相连的动子主体、弹性件及压块；
[0012]所述动子主体与所述导轨滑动连接，所述皮带输送装置设于所述压块的移动路径上，当所述磁悬浮动子由所述皮带输送装置驱动前进时，所述压块受所述弹性件的作用力而压在所述皮带输送装置的皮带上。
[0013]在其中一个实施例中，所述压块朝向运输方向的前端设置有第一斜面，所述第一斜面背向所述压块的运输方向向下倾斜。
[0014]在其中一个实施例中，所述压块背向运输方向的末端设置有第二斜面，所述第二斜面朝着所述压块的运输方向向下倾斜。
[0015]在其中一个实施例中，所述磁悬浮动子还包括分别与所述动子主体转动连接的第一导轮及第二导轮，所述导轨设于所述第一导轮及所述第二导轮之间，所述第一导轮能够沿所述导轨的内侧边沿自由滚动，所述第二导轮能够沿所述导轨的外侧边沿自由滚动。
[0016]在其中一个实施例中，所述磁悬浮定子包括相连的定子主体及支撑板；
[0017]所述定子主体用于驱动所述动子主体沿所述直线段运输前进；
[0018]所述动子主体上开设有限位槽，当所述磁悬浮动子由所述定子主体驱动前进时，所述支撑板插接于所述限位槽内。
[0019]在其中一个实施例中，所述拨动机构包括相连的驱动组件及转盘；
[0020]所述驱动组件用于驱动所述转盘转动，所述转盘的转动用于驱动位于其一所述直线段上的所述磁悬浮动子沿着所述拐弯段滑入至另一所述直线段上。
[0021]在其中一个实施例中，所述转盘的外周凸设有拨动杆，所述磁悬浮动子上设置有凸块，所述凸块设于所述拨动杆的转动路径上，所述拨动杆通过拨动所述凸块使位于其一所述直线段上的所述磁悬浮动子沿着所述拐弯段滑入至另一所述直线段上。
[0022]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括相连的电机及转动杆，所述转动杆与所述电机的输出轴连接，所述电机用于驱动所述转动杆转动，所述转盘与所述转动杆固定连接。
[0023]与现有技术相比，本技术提供的高速转向模块至少具有以下的有益效果：
[0024]工作时，物料放置在磁悬浮动子上，磁悬浮动子在直线段运输时，主要由磁悬浮定子来驱动，从而实现物料在直线段高精度高速地运输前进，当磁悬浮动子靠近拐弯段时，由皮带输送装置驱动运输前进，皮带输送装置可节省磁悬浮定子的使用长度，从而降低了成本，同时，皮带输送装置还可使磁悬浮动子的速度适当地减小，以便于拨动机构能够可靠地将磁悬浮动子由其一直线段沿着拐弯段拨到另一直线段上，即实现磁悬浮动子拐弯运输前进的目的，拨动机构能够代替现有高成本的磁悬浮转弯模块，从而进一步降低了成本。
[0025]与传统的皮带输送装置整线相比，本技术方案具有运输速度更高、运输精度更高等优势，满足高速高精度加工作业的使用需求；与传统具有拐弯功能的磁悬浮整线相比，本技术方案的运输精度和整体的运输速度几乎没有变化，且本技术方案的结构更加简单，成本下降幅度较大。
[0026]综上所述，本技术方案能够同时兼顾高速运输、高精度运输及低使用成本的使用需求，从而具有较大的市场竞争力。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种高速转向模块的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的一种高速转向模块在另一角度下的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的导轨的结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的一种高速转向模块的部分结构的结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的磁悬浮动子在拐弯完成后与皮带输送装置上的皮带相互接触时的结构示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的磁悬浮动子在离开皮带输送装置时的结构示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的磁悬浮动子在拐弯前的结构示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的磁悬浮动子在拐弯后的结构示意图；
[0036]图9为图2中A处的局部放大图。
[0037]其中，图中各附图标记：
[0038]10、导轨；101、直线段；102、拐弯段；
[0039]20、磁悬浮动子；201、动子主体；2011、限位槽；202、弹性件；203、压块；2031、第一斜面；2032、第二斜面；204、载板；2041、凸块；205、第一导轮；2051、第一滑槽；206、第二导轮；2061、第二滑槽；
[0040]30、磁悬浮定子；301、定子主体；302、支撑板；
[0041]40、皮带输送装置；401、皮带；
[0042]50、拨动机构；501、驱动组件；5011、电机；5012、转动杆；502、转盘；5021、拨动杆。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速转向模块，其特征在于，包括导轨(10)、磁悬浮动子(20)、磁悬浮定子(30)、皮带输送装置(40)及拨动机构(50)；所述磁悬浮动子(20)与所述导轨(10)滑动连接；所述导轨(10)包括两个直线段(101)及连接两所述直线段(101)的拐弯段(102)；两所述直线段(101)的相邻位置均布置有所述磁悬浮定子(30)，所述磁悬浮定子(30)用于驱动所述磁悬浮动子(20)沿所述直线段(101)的延伸方向滑动；两所述直线段(101)靠近所述拐弯段(102)的相邻位置均布置有所述皮带输送装置(40)，所述皮带输送装置(40)用于驱动所述磁悬浮动子(20)向所述拐弯段(102)靠近或远离所述拐弯段(102)；所述拨动机构(50)设于所述拐弯段(102)的相邻位置上，并用于驱动位于其一所述直线段(101)上的所述磁悬浮动子(20)沿所述拐弯段(102)滑入至另一所述直线段(101)上。2.如权利要求1所述的高速转向模块，其特征在于，所述磁悬浮动子(20)在所述拨动机构(50)的驱动下由其一所述直线段(101)末端的第一位置沿所述拐弯段(102)滑入至另一所述直线段(101)始端的第二位置，当所述磁悬浮动子(20)处于所述第一位置和所述第二位置时，所述磁悬浮动子(20)都与所述皮带输送装置(40)上的皮带(401)相接触。3.如权利要求1所述的高速转向模块，其特征在于，所述磁悬浮动子(20)包括依次相连的动子主体(201)、弹性件(202)及压块(203)；所述动子主体(201)与所述导轨(10)滑动连接，所述皮带输送装置(40)设于所述压块(203)的移动路径上，当所述磁悬浮动子(20)由所述皮带输送装置(40)驱动前进时，所述压块(203)受所述弹性件(202)的作用力而压在所述皮带输送装置(40)的皮带(401)上。4.如权利要求3所述的高速转向模块，其特征在于，所述压块(203)朝向运输方向的前端设置有第一斜面(2031)，所述第一斜面(2031)背向所述压块(203)的运输方向向下倾斜。5.如权利要求3所述的高速转向模块，其特征在于，所述压块(203)背向...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄，
申请(专利权)人：江苏正力新能电池技术有限公司，
类型：新型
国别省市：