一种立式加工中心侧面自动化上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，包括底座、立杆和固定板，所述固定板外侧活动卡接有旋转圆环，所述旋转圆环上端固定连接有环形排列的容置筒，所述旋转圆环上设置有定位孔，所述固定板底端一侧固定连接有限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述底座上端固定连接有气缸组件，所述气缸组件的行程端固定连接有校准插块。采用上述技术方案制成了一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，通过旋转驱动机构带动旋转圆环旋转，实现对容置筒的换位操作，校准插块依次插接进限位板的限位孔以及对应容置筒侧面的定位孔内，实现对容置筒位置的校正，便于后续机械爪的精准抓取。准抓取。准抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种立式加工中心侧面自动化上下料装置


[0001]本技术涉及金属加工
，特别涉及一种立式加工中心侧面自动化上下料装置。

技术介绍

[0002]在对有色金属进行加工的过程中，经常使用到加工中心，加工中心是指带有刀库、自动换刀装置以及工件夹持装置的一种高度自动化的多功能数控机床，将工件装夹在夹持装置上，数字控制系统按照设定的程序参数等完成对工件的自动化加工，在将工件夹持到加工中心的过程需要人工操作，且工件加工完成时需要人工取料，并再次装夹，导致换夹效率低的问题，为此，申请公布号为CN112846900A的一种专利技术专利申请公开了一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，夹持件放置于毛坯容置槽内，利用驱动气缸拉动翻转板转动，使得机械手爪的开口与上料转盘上的某一夹持件对齐，机械手爪夹取工件，完成上料，装置中通过上料旋转件带动上料转盘旋转，使得上料转盘上的毛坯容置槽内的装夹件可旋转至机械手爪的侧面，便于机械手爪的抓取，但是上料转盘加上装夹件的重量较重，导致旋转的时候惯性较大，在转动到位后，上料转盘可能会由于惯性导致需要上料的装夹件的位置发生偏移，影响机械手爪的抓取精度，容易对后续的上料造成影响。为此，我们提出了一种立式加工中心侧面自动化上下料装置。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，包括底座、立杆和固定板，所述固定板通过立杆固定连接在底座上方，所述固定板为圆形板，所述固定板外侧活动卡接有旋转圆环，所述旋转圆环传动连接有旋转驱动机构，所述旋转圆环上端固定连接有环形排列的容置筒，所述容置筒上设置有容置槽，所述旋转圆环与底座之间设置有支撑稳定件，所述旋转圆环上设置有定位孔，所述定位孔与容置筒一一对应设置，所述固定板底端一侧固定连接有限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述底座上端固定连接有气缸组件，所述气缸组件的行程端固定连接有校准插块，所述校准插块与限位孔同轴设置。
[0004]优选的，所述旋转驱动机构包括电机驱动件和齿轮，所述电机驱动件设置在底座上端，所述电机驱动件上传动连接有齿轮，所述旋转圆环外侧设置有与齿轮啮合的轮齿。
[0005]优选的，所述固定板外侧设置有卡槽，所述旋转圆环外壁活动卡接在卡槽内，所述卡槽侧壁上活动连接有滚珠，所述旋转圆环侧壁上设置有限位槽，所述滚珠活动卡接在限位槽内。
[0006]优选的，所述支撑稳定件包括支撑杆、滚轮和环形槽，所述环形槽设置在底座上端，所述旋转圆环底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆呈环形排列，所述支撑杆底端活动连接有滚轮，所述滚轮活动连接在环形槽内。
[0007]优选的，所述校准插块包括柱形部和锥形部，所述柱形部固定连接在气缸组件的
行程端，所述锥形部固定连接在柱形部的上端。
[0008]本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种立式加工中心侧面自动化上下料装置通过旋转驱动机构带动旋转圆环旋转，实现对旋转圆环上的容置筒的换位操作，直至将需要上料的容置筒旋转至机械爪的侧面，旋转到位后，利用气缸和校准插块的配合，可将校准插块依次插接进限位板的限位孔以及对应容置筒侧面的定位孔内，实现对容置筒位置的校正，保证上料工件旋转到位，提高上料的精确度，便于后续机械爪的精准抓取，利用旋转圆环和卡槽内的滚珠的配合，可减小旋转圆板转动过程的晃动幅度，提高稳定性。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本技术的正视剖视图；
[0011]图2为本技术的固定板和旋转圆环的立体结构示意图；
[0012]图3为图1中A处的放大示意图。
[0013]图中：底座1、立杆2、固定板3、旋转圆环4、旋转驱动机构5、电机驱动件51、齿轮52、容置筒6、容置槽7、卡槽8、滚珠9、限位槽10、支撑稳定件11、支撑杆111、滚轮112、环形槽113、定位孔12、限位板13、限位孔14、气缸组件15、校准插块16、柱形部161、锥形部162。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0015]如图1
‑
3所示，本技术是一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，包括底座1、立杆2和固定板3，固定板3通过立杆2固定连接在底座1上方，固定板3为圆形板，在加工中心的侧面，设置有两组底座1，即加工中心上有两组固定板3，具体位置可参照申请公布号为CN112846900A的一种专利技术专利申请公开的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置中上料机构和下料机构的位置，两个固定板3分别为一个上料组件，用于存放毛坯，另一个为下料组件，用于存放成品，且夹爪件位于两个固定板3之间；
[0016]固定板3外侧活动卡接有旋转圆环4，旋转圆环4传动连接有旋转驱动机构5，旋转驱动机构5可驱动旋转圆环4旋转一定的角度，对放置在上面的料体进行换位，直至将需要上料或者下料的位置旋转至夹爪件的抓取位置，旋转圆环4与固定板3活动卡接，使得旋转圆环4可在固定板3外侧旋转，而固定板3固定不动，对旋转圆环4起到限位和导向的目的；
[0017]旋转驱动机构5包括电机驱动件51和齿轮52，电机驱动件51设置在底座1上端，电机驱动件51上传动连接有齿轮52，旋转圆环4外侧设置有与齿轮52啮合的轮齿，电机驱动件51为电机及其传动连接件，电机驱动件51的驱动轴与齿轮52传动连接，使得电机驱动件51可带动齿轮52旋转，在齿轮52与旋转圆环4外侧的轮齿的啮合作用下，带动旋转圆环4旋转；
[0018]固定板3外侧设置有卡槽8，旋转圆环4外壁活动卡接在卡槽8内，卡槽8侧壁上活动连接有滚珠9，旋转圆环4侧壁上设置有限位槽10，滚珠9活动卡接在限位槽10内，当旋转圆环4转动时，滚珠9与限位槽10侧壁接触，与限位槽10侧壁发生滚动摩擦，从而将旋转圆环4与卡槽8之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，由于滚动摩擦的系数小于滑动摩擦，从而实现减小摩擦阻力的目的，提高旋转圆环4转动的稳定性，提高定位精度；
[0019]旋转圆环4上端固定连接有环形排列的容置筒6，容置筒6上设置有容置槽7，容置筒6环形排列，由于旋转圆环4与固定板3的组件在加工中心中设置有两组，两组旋转圆环4上的容置筒6内卡接的内容不同，用于上料的旋转圆环4上的容置筒6内卡接的是未加工的毛坯件，而用于下料的旋转圆环4上的容置筒6内卡接的是成品，另外在容置槽7内设置有装夹件，便于对工件进行夹持，在进行上料时，首先利用旋转驱动机构5带动上料的旋转圆环4旋转，将需要上料的容置筒6旋转至机械夹爪的抓取位置，利用机械夹爪对容置筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，包括底座(1)、立杆(2)和固定板(3)，其特征在于，所述固定板(3)通过立杆(2)固定连接在底座(1)上方，所述固定板(3)为圆形板，所述固定板(3)外侧活动卡接有旋转圆环(4)，所述旋转圆环(4)传动连接有旋转驱动机构(5)，所述旋转圆环(4)上端固定连接有环形排列的容置筒(6)，所述容置筒(6)上设置有容置槽(7)，所述旋转圆环(4)与底座(1)之间设置有支撑稳定件(11)，所述旋转圆环(4)上设置有定位孔(12)，所述定位孔(12)与容置筒(6)一一对应设置，所述固定板(3)底端一侧固定连接有限位板(13)，所述限位板(13)上设置有限位孔(14)，所述底座(1)上端固定连接有气缸组件(15)，所述气缸组件(15)的行程端固定连接有校准插块(16)，所述校准插块(16)与限位孔(14)同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心侧面自动化上下料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(5)包括电机驱动件(51)和齿轮(52)，所述电机驱动件(51)设置在底座(1)上端，所述电机驱动件(51)上传动连接有齿轮(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军刚，田洪雨，王志坤，李鹏，赵国强，
申请(专利权)人：河北航顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：