一种桨叶的砂模铸造自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及桨叶铸造技术领域，尤其涉及一种桨叶的砂模铸造自动化生产线，包括：进砂模块，用以将砂料输送至放置有模具的铸造箱组内；压制模块，通过对所述铸造箱组内的砂料进行压制以输出桨叶砂模，包括第二输送皮带、振动组件以及压制组件；浇注成型模块，用以对所述桨叶砂模进行浇注以输出成型桨叶，包括第一机械臂、第三输送皮带以及浇注管道；打磨模块，包括打磨组件、重量传感器以及视觉传感器；中控模块，用于在根据若干数量的成品桨叶重量的方差将压制组件的压制压力调节至第一对应压力，或，根据若干数量成品桨叶的平均直径将振动组件的振动频率调节至第一对应频率；本发明专利技术实现了桨叶的生产效率和生产的精准性的提高。实现了桨叶的生产效率和生产的精准性的提高。实现了桨叶的生产效率和生产的精准性的提高。

【技术实现步骤摘要】
一种桨叶的砂模铸造自动化生产线


[0001]本专利技术涉及桨叶铸造
，尤其涉及一种桨叶的砂模铸造自动化生产线。

技术介绍

[0002]砂模铸造是应用广泛的铸造形式，具有透气性良好、强度高、耐高温且易回收等特点；砂型铸造工艺是铸造生产的核心，但由于传统工艺浇注时钢液流速的不均匀，导致钢水补缩率差，容易使铸件各部分产生温度差，钢水凝固时铸件容易产生缩松、缩孔等铸造缺陷。
[0003]中国专利公开号：CN21514446U公开了一种砂型铸造自动化挖冒口装置，具有骨架，骨架上设有横向平移机构，横向平移机构上设有垂直升降机构，垂直升降机构的下端固定连接有翻转机构，翻转机构前端装有用于砂型砂框夹持的夹爪，夹爪的两侧相对位置处分别设有翻转压紧油缸或气缸；骨架上还竖向设有上模升降机构，上模升降机构的下端固定装有上模安装板，上模安装板的底部装有用于砂型挖冒口的上模，在上模的正下方还设有下模安装板，下模安装板上装有下模；由此可见，所述砂型铸造自动化挖冒口装置存在以下问题：由于对压制组件的压制压力的调节不精准和对振动频率的调节不精准导致的桨叶生产稳定性不足的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种桨叶的砂模铸造自动化生产线，用以克服现有技术中由于对压制组件的压制压力的调节不精准和对振动频率的调节不精准导致的桨叶生产稳定性不足的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种桨叶的砂模铸造自动化生产线，包括：压制模块，其通过对铸造箱组内的砂料进行压制以输出桨叶砂模，包括部分设置在所述铸造箱组下方用以带动铸造箱组进行水平方向的振动的振动组件和设置在铸造箱组上方用以对铸造箱组内的砂料进行压制操作的压制组件；浇注成型模块，其与所述压制模块相连，用以对所述桨叶砂模进行浇注以输出成型桨叶，包括设置在所述铸造箱组上方用以对铸造箱组分别进行退模操作、合箱操作以及拆箱操作的第一机械臂和设置在所述第一机械臂上方用以向完成合箱操作的铸造箱组内部浇注熔融状态金属的浇注管道；打磨模块，其与所述浇注成型模块相连，包括设置在所述浇注成型模块的输出端用以输送所述成型桨叶的第一输送皮带、与所述第一输送皮带相连用以对成型桨叶进行打磨操作以输出成品桨叶的打磨组件、设置在所述第一输送皮带下方用以检测所述成品桨叶的重量的重量传感器以及设置在所述第一输送皮带上方用以分别对成品桨叶的直径和成品桨叶的表面裂纹面积进行检测的视觉传感器；中控模块，其与所述压制模块、所述浇注成型模块以及所述打磨模块分别相连，用于在根据若干数量的成品桨叶重量的方差判定桨叶生产质量的稳定性低于允许范围时对压制组件的压制压力进行初次调节，或，根据若干数量成品桨叶的平均直径对振动组件的振动频率进行初次调节；以及，在第一条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均
比表面积对压制组件的压制压力进行二次调节；以及，在第二条件下根据压制操作所用时长对振动组件的振动频率进行二次调节；其中，所述第一条件为，所述中控模块完成对于压制组件的压制压力的初次调节；所述第二条件为，所述中控模块完成对于振动组件的振动频率的初次调节。
[0006]进一步地，所述压制组件包括：压制锤，其设置在所述铸造箱组上方，用于对铸造箱组内的砂料进行压制；第一伸缩杆，其与所述压制锤相连，用于调整压制锤的竖直位置。
[0007]进一步地，所述中控模块根据若干数量的成品桨叶重量的方差对桨叶生产质量的稳定性是否在允许范围内进行判定，其中，所述中控模块在第一方差条件和第二方差条件下判定桨叶生产质量的稳定性低于允许范围，其中，所述中控模块在所述第一方差条件下判定需增大压制组件的压制压力；所述中控模块在所述第二方差条件下初步判定桨叶砂模的致密程度低于允许范围，并根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定；其中，所述第一方差条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述第二方差条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。
[0008]进一步地，所述中控模块设有若干在所述第一方差条件下根据若干数量的成品桨叶重量的方差与预设第一方差的差值增大所述压制组件的压制压力的调节方式，其中，每种压力调节方式对增大压制组件的压制压力的调节大小不同。
[0009]进一步地，所述中控模块在第二方差条件下根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定，其中，所述中控模块在预设直径条件下判定桨叶砂模的致密程度低于允许范围，对振动组件的振动频率进行调节，其中，所述预设直径条件为，若干数量成品桨叶的平均直径大于预设直径。
[0010]进一步地，所述中控模块设有若干在预设直径条件下根据若干数量成品桨叶的平均直径与预设直径的差值减小振动组件的振动频率的调节方式，其中，每种振动频率调节方式对减小振动组件的振动频率的调节大小不同。
[0011]进一步地，所述中控模块在所述第一条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对桨叶砂模的透气性进行判定，其中，所述中控模块在预设比表面积条件下判定桨叶砂模的透气性低于允许范围，对压制组件的压制压力进行二次调节，其中，所述预设比表面积条件为，若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积大于预设裂纹比表面积。
[0012]进一步地，所述中控模块设有若干在所述预设比表面积条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积与预设裂纹比表面积的差值减小压制组件的压制压力的二次调节方式，其中，每种二次调节方式对减小压制组件的压制压力的调节大小不同。
[0013]进一步地，所述中控模块在所述第二条件下根据单次压制过程所用时长对桨叶生
产效率是否在允许范围内进行判定，其中，所述中控模块在预设时长条件下判定生产效率低于允许范围，对振动组件的振动频率进行二次调节；其中，所述预设时长条件为单次压制过程所用时长大于预设压制时长。
[0014]进一步地，所述中控模块设有若干在预设时长条件下根据单次压制过程所用时长与预设压制时长的差值增大振动组件的振动频率的二次调节方式，其中，每种二次调节方式对增大振动组件的振动频率的调节大小不同。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术所述自动化生产线通过设置进砂模块、压制模块、浇注成型模块、打磨模块以及中控模块，对桨叶的砂模铸造过程进行自动化的生产和检测，所述中控模块根据称量组件称量的若干成品桨叶重量计算若干数量的成品桨叶重量的方差并对桨叶生产质量的稳定性进行判定，通过增大压制组件的压制压力提高桨叶砂模的紧实度减少砂型塌落，或，通过减低振动组件的振动频率减小水分蒸发提高桨叶砂模的稳定性都实现了桨叶生产质量的稳定性的提升，以及，在完成对压制组件的压制压力进行初次调节时根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对压制组件的压制压力进行二次调节，在避免砂型坍塌的前提下提高了桨叶砂模的透气性，以及，在对振动组件的振动频率进行初次调节后根据压制操作所用时长对振动组件的振动频率进行二次调节，实现了桨叶的生产效率和生产的精准性的提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，包括：压制模块，其通过对铸造箱组内的砂料进行压制以输出桨叶砂模，包括部分设置在所述铸造箱组下方用以带动铸造箱组进行水平方向的振动的振动组件和设置在铸造箱组上方用以对铸造箱组内的砂料进行压制操作的压制组件；浇注成型模块，其与所述压制模块相连，用以对所述桨叶砂模进行浇注以输出成型桨叶，包括设置在所述铸造箱组上方用以对铸造箱组分别进行退模操作、合箱操作以及拆箱操作的第一机械臂和设置在所述第一机械臂上方用以向完成合箱操作的铸造箱组内部浇注熔融状态金属的浇注管道；打磨模块，其与所述浇注成型模块相连，包括设置在所述浇注成型模块的输出端用以输送所述成型桨叶的第一输送皮带、与所述第一输送皮带相连用以对成型桨叶进行打磨操作以输出成品桨叶的打磨组件、设置在所述第一输送皮带下方用以检测所述成品桨叶的重量的重量传感器以及设置在所述第一输送皮带上方用以分别对成品桨叶的直径和成品桨叶的表面裂纹面积进行检测的视觉传感器；中控模块，其与所述压制模块、所述浇注成型模块以及所述打磨模块分别相连，用于在根据若干数量的成品桨叶重量的方差判定桨叶生产质量的稳定性低于允许范围时对压制组件的压制压力进行初次调节，或，根据若干数量成品桨叶的平均直径对振动组件的振动频率进行初次调节；以及，在第一条件下根据若干数量成品桨叶上的裂纹的平均比表面积对压制组件的压制压力进行二次调节；以及，在第二条件下根据压制操作所用时长对振动组件的振动频率进行二次调节；其中，所述第一条件为，所述中控模块完成对于压制组件的压制压力的初次调节；所述第二条件为，所述中控模块完成对于振动组件的振动频率的初次调节。2.根据权利要求1所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述压制组件包括：压制锤，其设置在所述铸造箱组上方，用于对铸造箱组内的砂料进行压制；第一伸缩杆，其与所述压制锤相连，用于调整压制锤的竖直位置。3.根据权利要求2所述的桨叶的砂模铸造自动化生产线，其特征在于，所述中控模块根据若干数量的成品桨叶重量的方差对桨叶生产质量的稳定性是否在允许范围内进行判定，其中，所述中控模块在第一方差条件和第二方差条件下判定桨叶生产质量的稳定性低于允许范围，其中，所述中控模块在所述第一方差条件下判定需增大压制组件的压制压力；所述中控模块在所述第二方差条件下初步判定桨叶砂模的致密程度低于允许范围，并根据若干数量成品桨叶的平均直径对桨叶砂模的致密程度进行二次判定；其中，所述第一方差条件为，若干数量的成品桨叶重量的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟锋，
申请(专利权)人：张家港市仁达金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：