一种圆棒检验试样自动化加工设备及其加工流程制造技术

一种圆棒检验试样自动化加工设备及其加工流程，涉及棒材加工设备技术领域。第一激光打标机设置于第一关节机器人抓取范围内一侧，第一交互台设置于第一激光打标机一侧，第一试样套取机床设置于第一交互台一侧且远离第一关节机器人。采用多台全自动高速圆盘锯以及多台关节机器人、多套附件、多台全自动棒材试样套取机床组成一套圆棒检验试样自动化加工单元，可以实现圆棒类取样的自动化、智能化操作，代替人工操作单台设备的取样方式，实现加工效率最大化、降低操作者劳动强度的目的，实现连续24小时作业化。续24小时作业化。续24小时作业化。

【技术实现步骤摘要】
一种圆棒检验试样自动化加工设备及其加工流程


[0001]本专利技术涉及一种圆棒检验试样自动化加工设备及其加工流程，涉及棒材加工设备


技术介绍

[0002]棒材试样的制样是钢材理化检验中最重要的环节，其加工方式与加工质量影响着棒材的检测结果，目前解决方案是采用人工操作传统空心钻设备对棒材进行各种项目的检测，虽然能够完成检测项目，但是存在制样效率低下、操作者劳动强度过高及制样准确率受人为影响较大等基本问题，因而采用自动化设备替代人工操作来提高棒材试样的取制效率和质量，同时降低生产成本、提高生产安全性，是当前十分迫切的加工需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术中的缺陷或者不足，提供一种圆棒检验试样自动化加工设备，通过自动化设备上料、取料、加工及标记，全自动化操作，极大的节省了人力，提高了作业效率及生产质量，利于提高生产安全，提高企业效益。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：它包含圆盘锯1、第一关节机器人2、第一激光打标机3、第一交互台4、第一试样套取机床5，第一关节机器人2设置于圆盘锯1切割台外侧，第一激光打标机3设置于第一关节机器人2抓取范围内一侧，第一交互台4设置于第一激光打标机3一侧，第一试样套取机床5设置于第一交互台4一侧且远离第一关节机器人2。
[0005]进一步的，所述的第一关节机器人2后侧设置有第二关节机器人6，第二关节机器人6位于第一交互台4后侧远离第一关节机器人2，并位于第一试样套取机床5前端，且第二关节机器人6前侧靠近第一试样套取机床5处设置有第二激光打标机13。
[0006]进一步的，所述的第二关节机器人6一侧设置有第二试样套取机床8，第二试样套取机床8基于第二关节机器人6与第一试样套取机床5对称设置，并位于第二关节机器人6抓取范围内。
[0007]进一步的，所述的第一试样套取机床5内侧设置有第一刀库9，第一刀库9位于第二关节机器人6抓取范围内。
[0008]进一步的，所述的第二试样套取机床8前端设置有第一取样台10，第一取样台10内侧设置有第一清扫装置11、第一定位装置12，第一定位装置12靠近第一交互台4，且第一清扫装置11、第一定位装置12均位于第二关节机器人6抓取范围内。
[0009]进一步的，所述的第一关节机器人2后侧还设置有第三关节机器人7、第二交互台14、第三试样套取机床15、第四试样套取机床16、第二清扫装置17、第二定位装置18、第二取样台19、第二刀库20及第三激光打标机21，第三关节机器人7、第二交互台14、第三试样套取机床15、第四试样套取机床16、第二清扫装置17、第二定位装置18、第二取样台19、第二刀库20及第三激光打标机21基于第一关节机器人2与第二关节机器人6、第一交互台4、第一试样
套取机床5、第二试样套取机床8、第一清扫装置11、第一定位装置12、第一刀库9及第二激光打标机13对称设置。
[0010]进一步的，所述的圆盘锯1一侧设置有传送带22。
[0011]进一步的，所述的第一关节机器人2后端平行位置处设置有第三取样台23。
[0012]采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：采用多台全自动高速圆盘锯以及多台关节机器人、多套附件、多台全自动棒材试样套取机床组成一套圆棒检验试样自动化加工单元，可以实现圆棒类取样的自动化、智能化操作，代替人工操作单台设备的取样方式，实现加工效率最大化、降低操作者劳动强度的目的，实现连续24小时作业化。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术的结构示意图。
[0015]附图标记说明：圆盘锯1、第一关节机器人2、第一激光打标机3、第一交互台4、第一试样套取机床5、第二关节机器人6、第三关节机器人7、第二试样套取机床8、第一刀库9、第一取样台10、第一清扫装置11、第一定位装置12、第二激光打标机13、第二交互台14、第三试样套取机床15、第四试样套取机床16、第二清扫装置17、第二定位装置18、第二取样台19、第二刀库20、第三激光打标机21、传送带22、第三取样台23。
具体实施方式
[0016]参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含圆盘锯1、第一关节机器人2、第一激光打标机3、第一交互台4、第一试样套取机床5，第一关节机器人2设置于圆盘锯1切割台外侧，第一激光打标机3设置于第一关节机器人2抓取范围内一侧，第一交互台4设置于第一激光打标机3一侧，第一试样套取机床5设置于第一交互台4一侧且远离第一关节机器人2，在传统圆棒抽样过程中，通常通过作业人员将切割后的试样放置于制样设备上进行操作，效率较低，操作强度过高，因而在本实施例中设置了相互配合的自动化设备进行圆棒制样，其中，圆盘锯共设置有两组，能够同时进行两组圆棒的试样切割，切割后的试样通过第一关节机器人抓取，并放置在交互台上，第一关节机器人2后侧设置有第二关节机器人6，第二关节机器人6位于第一交互台4后侧远离第一关节机器人2，并位于第一试样套取机床5前端，控制系统对切割的试样进行分类，部分标记为正常件无需制样加工件、需制样件，当试样无需进行加工测试时，第二关节机器人将试样抓取放置在交互台上，第一激光打标机进行打标标记，再次通过第一关节机器人将已打标无需加工的试样取走；
[0017]当控制系统标记为需制样件时，第二关节机器人将试样件抓取放置于第一试样套取机床上，进行加工，加工完成后再次由第二关节机器人抓取后进行打标标记；
[0018]所述的第二关节机器人6一侧设置有第二试样套取机床8，第二试样套取机床8基于第二关节机器人6与第一试样套取机床5对称设置，并位于第二关节机器人6抓取范围内，且第二关节机器人6前侧靠近第一试样套取机床5处设置有第二激光打标机13，第二关节机
器人所取试样件即可同时放置于第一第二试样套取机床上进行加工，能够提高制样效率，同时，加工完成后的试样由第二关节机器人抓取放置，第二激光打标机进行已制样种类名称的标记，标记完成后取走。
[0019]更为具体说明的是，所述的第一试样套取机床5内侧设置有第一刀库9，第一刀库9位于第二关节机器人6抓取范围内，由于试样套取机床会进行不同的加工操作，因而会使用到不同刀具，在试样套取机床一侧设置刀库能够方便机器人根据系统设定程度自动选取及更换刀具，自动化操作效率更高。
[0020]更为具体说明的是，所述的第二试样套取机床8前端设置有第一取样台10，第一取样台10内侧设置有第一清扫装置11、第一定位装置12，第一定位装置12靠近第一交互台4，且第一清扫装置11、第一定位装置12均位于第二关节机器人6抓取范围内，当试样在机床上加工完成后通过机器人将试样取走放置于第一取样台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆棒检验试样自动化加工设备，其特征在于：它包含圆盘锯(1)、第一关节机器人(2)、第一激光打标机(3)、第一交互台(4)、第一试样套取机床(5)，第一关节机器人(2)设置于圆盘锯(1)切割台外侧，第一激光打标机(3)设置于第一关节机器人(2)抓取范围内一侧，第一交互台(4)设置于第一激光打标机(3)一侧，第一试样套取机床(5)设置于第一交互台(4)一侧且远离第一关节机器人(2)。2.根据权利要求1所述的一种圆棒检验试样自动化加工设备，其特征在于：所述的第一关节机器人(2)后侧设置有第二关节机器人(6)，第二关节机器人(6)位于第一交互台(4)后侧远离第一关节机器人(2)，并位于第一试样套取机床(5)前端，且第二关节机器人(6)前侧靠近第一试样套取机床(5)处设置有第二激光打标机(13)。3.根据权利要求1所述的一种圆棒检验试样自动化加工设备，其特征在于：所述的第二关节机器人(6)一侧设置有第二试样套取机床(8)，第二试样套取机床(8)基于第二关节机器人(6)与第一试样套取机床(5)对称设置，并位于第二关节机器人(6)抓取范围内。4.根据权利要求1所述的一种圆棒检验试样自动化加工设备，其特征在于：所述的第一试样套取机床(5)内侧设置有第一刀库(9)，第一刀库(9)位于第二关节机器人(6)抓取范围内。5.根据权利要求1所述的一种圆棒检验试样自动化加工设备，其特征在于：所述的第二试样套取机床(8)前端设置有第一取样台(10)，第一取样台(10)内侧设置有第一清扫装置(11)、第一定位装置(12)，第一定位装置(12)靠近第一交互台(4)，且第一清扫装置(11)、第一定位装置(12)均位于第二关节机器人(6)抓取范围内。6.根据权利要求1所述的一种圆棒检验试样自动化加工设备，其特征在于：所述的第一关节机器人(2)后侧还设置有第三关节机器人(7)、第二交互台(14)、第三试样套取机床(15)、第四试样套取机床(16)、第二清扫装置(17)、第二定位装置(18)、第二取样台(19)、第二刀库(20)及...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄标彩，黄继平，黄云华，叶爱丽，李鑫，张庆东，沈涛，王义惠，张升豪，马华富，罗长林，
申请(专利权)人：福建省三钢集团有限责任公司齐齐哈尔华工机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：